ENTER TITLE基本定時器Basic timer (TIM6/TIM7)

01TIM6和TIM7簡介

基本定時器TIM6和TIM7各包含一個16位自動裝載計數(shù)器，由各自的可編程預(yù)分頻器驅(qū)動。這2個定時器是互相獨立的，不共享任何資源。

02主要特性

TIM6和TIM7定時器的主要功能包括：

①16位自動重裝載累加計數(shù)器；

②16位可編程(可實時修改)預(yù)分頻器，用于對輸入的時鐘按系數(shù)為1～65536之間的任意數(shù)值分頻器；

③在更新事件(計數(shù)器溢出)時產(chǎn)生中斷/DMA請求。

03功能

這個可編程定時器的主要部分是一個帶有自動重裝載的16位累加計數(shù)器，計數(shù)器的時鐘通過一個預(yù)分頻器得到。

軟件可以讀寫計數(shù)器、自動重裝載寄存器和預(yù)分頻寄存器，即使計數(shù)器運行時也可以操作。

自動重裝載寄存器是預(yù)加載的，每次讀寫自動重裝載寄存器時，實際上是通過讀寫預(yù)加載寄存器（Prescaler control register）實現(xiàn)。

當TIMx_CR1寄存器的UDIS位為’0’，則每當計數(shù)器達到溢出值時，硬件發(fā)出更新事件；軟件也可以產(chǎn)生更新事件。

根據(jù)TIMx_CR1寄存器中的自動重裝載預(yù)加載使能位(ARPE)，寫入預(yù)加載寄存器的內(nèi)容能夠立即或在每次更新事件時，傳送到它的影子寄存器。

計數(shù)器由預(yù)分頻輸出CK_CNT驅(qū)動，設(shè)置TIMx_CR1寄存器中的計數(shù)器使能位(CEN)使能計數(shù)器計數(shù)。

ENTER TITLE預(yù)分頻器(Prescaler description)

預(yù)分頻可以以系數(shù)介于1至65536之間的任意數(shù)值對計數(shù)器時鐘分頻。它是通過一個16位寄存器 (TIMx_PSC)的計數(shù)實現(xiàn)分頻。因為TIMx_PSC控制寄存器具有緩沖，可以在運行過程中改變它的數(shù)值，新的預(yù)分頻數(shù)值將在下一個更新事件時起作用。

預(yù)分頻系數(shù)從1變到2的計數(shù)器時序圖

ENTER TITLE計數(shù)模式

計數(shù)器從0累加計數(shù)到自動重裝載數(shù)值(TIMx_ARR寄存器)，然后重新從0開始計數(shù)并產(chǎn)生一個計數(shù)器溢出事件。

每次計數(shù)器溢出時可以產(chǎn)生更新事件；(通過軟件或使用從模式控制器)設(shè)置TIMx_EGR寄存器的 UG位也可以產(chǎn)生更新事件。

設(shè)置TIMx_CR1中的UDIS位可以禁止產(chǎn)生UEV事件，這可以避免在寫入預(yù)加載寄存器時更改影子寄存器。在清除UDIS位為’0’之前，將不再產(chǎn)生更新事件，但計數(shù)器和預(yù)分頻器依然會在應(yīng)產(chǎn)生更新事件時重新從0開始計數(shù)(但預(yù)分頻系數(shù)不變)。

另外，如果設(shè)置了TIMx_CR1寄存器中的 URS(選擇更新請求)，設(shè)置UG位可以產(chǎn)生一次更新事件UEV，但不設(shè)置UIF標志(即沒有中斷或 DMA請求)。

當發(fā)生一次更新事件時，所有寄存器會被更新并(根據(jù)URS位)設(shè)置更新標志(TIMx_SR寄存器的UIF位)：

● 傳送預(yù)裝載值(TIMx_PSC寄存器的內(nèi)容)至預(yù)分頻器的緩沖區(qū)。

● 自動重裝載影子寄存器被更新為預(yù)裝載值(TIMx_ARR)。

以下是一些在TIMx_ARR=0x36時不同時鐘頻率下計數(shù)器工作的圖示例子。

計數(shù)器時序圖:

內(nèi)部時鐘分頻系數(shù)為1

內(nèi)部時鐘分頻系數(shù)為2

ENTER TITLE時鐘源

計數(shù)器的時鐘由內(nèi)部時鐘(CK_INT)提供。

TIMx_CR1寄存器的CEN位和TIMx_EGR寄存器的UG位是實際的控制位，(除了UG位被自動清 除外)只能通過軟件改變它們。一旦置CEN位為’1’，內(nèi)部時鐘即向預(yù)分頻器提供時鐘。下圖示出控制電路和向上計數(shù)器在普通模式下，沒有預(yù)分頻器時的操作。

ENTER TITLE調(diào)試模式

當微控制器進入調(diào)試模式(Cortex-M3核心停止)時，根據(jù)DBG模塊中的配置位DBG_TIMx_STOP 的設(shè)置，TIMx計數(shù)器或者繼續(xù)計數(shù)或者停止工作。

審核編輯 ：李倩