前言

恩智浦“FRDM-MCXN947”評測活動由安富利和與非網協(xié)同舉辦。本篇內容由與非網用戶發(fā)布，已獲轉載許可。原文可在與非網(eefocus)工程師社區(qū)查看。

背景

上一期【用戶測評（七）：移植LVGL跑benchmark】已經實現(xiàn)了觸摸屏的觸摸效果，但是沒有接入到LVGL，現(xiàn)在開干。

LVGL移植觸摸屏詳解

01對應的輸入設備文件

LVGL接入輸入設備，可以參考其自帶的示例，即examples/porting/lv_port_indev_template.c文件和對應的頭文件。咱們先把這兩個文件拷貝出來，放到bsp/lvgl_port/目錄下，并重命名為lv_port_indev.c和lv_port_indev.h。

02修改lv_port_indev.c/.h

這兩個文件都使用#if 0括了起來，需要改成#if 1使能，然后包含正確的頭文件，如下圖所示，僅包含lv_port_indev.h和touch.h文件即可。

03關鍵函數lv_port_indev_init()

文件lv_port_indev.c文件中的lv_port_indev_init()函數非常關鍵，從它注冊輸入設備到LVGL。它支持的輸入設備有多種類型：

最常見的是觸摸屏LV_INDEV_TYPE_POINTER

鼠標，對應LV_INDEV_TYPE_MOUSE

鍵盤，對應LV_INDEV_TYPE_KEYPAD

編碼器，對應LV_INDEV_TYPE_ENCODER

按鍵，對應LV_INDEV_TYPE_BUTTON

這里只需要關注觸摸屏，其他的全部用#if 0括起來。

最終lv_port_indev_init()函數簡化如下：

voidlv_port_indev_init(void)
{
 staticlv_indev_drv_t indev_drv;


 /*------------------
  * Touchpad
  * -----------------*/


 /*Initialize your touchpad if you have*/
 touchpad_init();


 /*Register a touchpad input device*/
 lv_indev_drv_init(&indev_drv);
  indev_drv.type=LV_INDEV_TYPE_POINTER;
  indev_drv.read_cb= touchpad_read;
  indev_touchpad =lv_indev_drv_register(&indev_drv);
}

從這個代碼片段看出，我們只需要實現(xiàn)touchpad_init()和touchpad_read()函數即可。

04touchpad_init()

這個函數的實現(xiàn)非常簡單，調用我們之間寫好的觸摸屏初始化函數TP_Init()即可。

staticvoidtouchpad_init(void)
{
 /*Your code comes here*/
 //NOTE:觸摸屏已經在別的地方初始化了
 TP_Init();
}

05touchpad_read()

這個函數是LVGL提供的模版函數，我們不用做什么改動，只需要實現(xiàn)其中的touchpad_is_pressed()和touchpad_get_xy()即可。

從下面代碼可以看出，touchpad_is_pressed()只需要調用TP_Scan()，如果有觸摸則發(fā)回非0值即可，如果沒有觸摸則返回0，最終touchpad_is_pressed()返回邏輯值。

而touchpad_get_xy()更簡單，直接調用TP_Get_XY()返回最近一次觸摸的坐標即可。

/*Will be called by the library to read the touchpad*/
staticvoidtouchpad_read(lv_indev_drv_t* indev_drv,lv_indev_data_t* data)
{
staticlv_coord_tlast_x =0;
 staticlv_coord_tlast_y =0;


 /*Save the pressed coordinates and the state*/
 if(touchpad_is_pressed()) {
   touchpad_get_xy(&last_x, &last_y);
    data->state =LV_INDEV_STATE_PR;
  }
 else{
    data->state =LV_INDEV_STATE_REL;
  }


 /*Set the last pressed coordinates*/
  data->point.x = last_x;
  data->point.y = last_y;
}


/*Return true is the touchpad is pressed*/
staticbooltouchpad_is_pressed(void)
{
/*Your code comes here*/
//TODO:從這里開始一次掃描，獲取觸摸屏狀態(tài)
if(TP_Scan()) {
  returntrue;
 }


 returnfalse;
}


/*Get the x and y coordinates if the touchpad is pressed*/
staticvoidtouchpad_get_xy(lv_coord_t* x,lv_coord_t* y)
{
 /*Your code comes here*/
TP_Get_XY((uint16_t*)x, (uint16_t*)y);
}

演示

運行LVGL幾個示例程序，比之前的屏幕模組廠商的示例程序絲滑多了。主要是LVGL刷屏采用了DMA，比逐個打點方式快多了。