2022 年 5 月 6 日，順為天使輪投資企業(yè)「深藍(lán)航天」自主研發(fā)的“星云-M”1號(hào)試驗(yàn)箭完成了 1 公里級(jí)垂直起飛及降落（VTVL）飛行試驗(yàn)，火箭在爬升和下落的過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行了橫向移動(dòng)，最后降落至著陸場(chǎng)“靶心”位置不足 0.5 米的點(diǎn)位，“星云-M”試驗(yàn)箭成功回收。

一、堅(jiān)定看好國(guó)內(nèi)商業(yè)航天領(lǐng)域

順為資本自 2017 年開(kāi)始關(guān)注商業(yè)航天領(lǐng)域，并于 2019 年 1 月領(lǐng)投「深藍(lán)航天」天使輪融資。當(dāng)前，深藍(lán)航天已成為目前全球除美國(guó)以外研發(fā)回收復(fù)用火箭速度最快的中國(guó)商業(yè)航天公司之一。

此次深藍(lán)航天執(zhí)行公里級(jí)試驗(yàn)所使用的箭體依然是“星云-M”1號(hào)試驗(yàn)箭，已經(jīng)執(zhí)行 3 次飛行任務(wù)、7 次地面靜態(tài)點(diǎn)火，真正做到了液體運(yùn)載火箭的可回收復(fù)用；其所配備的“雷霆-5”發(fā)動(dòng)機(jī)，是國(guó)內(nèi)首型使用 3D 打印技術(shù)實(shí)現(xiàn)整機(jī)制造的針?biāo)ㄊ揭貉趺河桶l(fā)動(dòng)機(jī)。此次飛行任務(wù)的完成宣告了深藍(lán)航天在中國(guó)可回收復(fù)用火箭歷史上又攀登上了新的高度，離成功實(shí)現(xiàn)入軌及回收又邁進(jìn)了堅(jiān)實(shí)一步。

2021 年 7 月-10 月，“星云-M”試驗(yàn)箭先后完成了十米級(jí)、百米級(jí)VTVL垂直回收飛行試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)液氧煤油火箭兩次零的突破。2022 年 5 月，還是同一發(fā)火箭，又一次刷新了新的試驗(yàn)高度。深藍(lán)航天已成為目前全球除美國(guó)以外研發(fā)回收復(fù)用火箭速度最快的中國(guó)商業(yè)航天公司之一。

本次公里級(jí) VTVL 垂直回收飛行試驗(yàn)，標(biāo)志著深藍(lán)航天僅用 10 個(gè)月 3 次發(fā)射試驗(yàn)就達(dá)到 2012-2013 年 SpaceX 用一年多的時(shí)間 8 次的發(fā)射試驗(yàn)達(dá)到的同等級(jí)試驗(yàn)成果。深藍(lán)航天成為了全球第二家完成液氧煤油火箭垂直回收復(fù)用全部低空工程試驗(yàn)的公司（第一家為美國(guó)的 SpaceX)。

二、公里級(jí)VTVL垂直回收飛行試驗(yàn)，

刷新國(guó)內(nèi)多項(xiàng)紀(jì)錄

“星云-M”公里級(jí) VTVL 垂直回收飛行試驗(yàn)具有四大技術(shù)亮點(diǎn)：

飛行試驗(yàn)成本大幅降低

在實(shí)現(xiàn)全箭垂直回收的前提下，再次執(zhí)行飛行任務(wù)的成本僅為箭體生產(chǎn)制造成本的約 1%，其中包括一些損耗件的更換、全箭的測(cè)試維護(hù)費(fèi)用、推進(jìn)劑費(fèi)用等；

單次點(diǎn)火工作時(shí)間更長(zhǎng)

相比百米級(jí)試驗(yàn)，公里級(jí)的 VTVL 垂直回收飛行試驗(yàn)，發(fā)動(dòng)機(jī)的單次點(diǎn)火工作時(shí)間有了大幅跨越，與入軌火箭單級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作時(shí)間更接近。與地面試車狀態(tài)不同，此次在真實(shí)飛行環(huán)境中考核發(fā)動(dòng)機(jī)大范圍變推和長(zhǎng)程工作的穩(wěn)定性，在工程研制中更具有真實(shí)性和實(shí)際考核意義；

橫向制導(dǎo)算法的應(yīng)用

此次公里級(jí)試驗(yàn)，在垂直起飛——垂直著陸的飛行過(guò)程中，加入橫向制導(dǎo)算法，預(yù)先裝訂目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，通過(guò)箭上計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算和規(guī)劃，發(fā)出橫向制導(dǎo)指令，導(dǎo)引火箭向目標(biāo)坐標(biāo)進(jìn)行橫移，開(kāi)展火箭異地返場(chǎng)回收技術(shù)驗(yàn)證，為之后入軌火箭的異地返場(chǎng)回收復(fù)用、洲際旅行等進(jìn)行先期技術(shù)驗(yàn)證；

公里級(jí)VTVL垂直回收飛行試驗(yàn) 多項(xiàng)系數(shù)實(shí)現(xiàn)突破

此次公里級(jí) VTVL 垂直回收飛行試驗(yàn)中，飛行速度達(dá)到 0.2Ma，飛行高度達(dá)到 1 公里，這是目前國(guó)內(nèi)開(kāi)展的飛行高度最高，飛行速度最快，飛行時(shí)間最長(zhǎng)的垂直回收飛行試驗(yàn)。

通過(guò)此次飛行試驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證了火箭垂直回收過(guò)程中的箭體空氣動(dòng)力學(xué)問(wèn)題、以及長(zhǎng)時(shí)間的力熱及振動(dòng)環(huán)境適應(yīng)性、發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間和大范圍的變推工作能力、可重復(fù)使用箭體結(jié)構(gòu)及著陸緩沖裝置、橫向制導(dǎo)及姿態(tài)控制能力等關(guān)鍵核心技術(shù)，為后續(xù)開(kāi)展 10 公里級(jí)垂直回收和入軌級(jí)回收打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

深藍(lán)航天 CEO 霍亮表示：利用回收復(fù)用運(yùn)載火箭構(gòu)建空天往返運(yùn)輸系統(tǒng)，是人類開(kāi)發(fā)宇宙空間資源和走向“深藍(lán)”的關(guān)鍵之一。

深藍(lán)航天“星云-M”火箭公里級(jí) VTVL 垂直回收飛行試驗(yàn)的成功，也宣告了低空回收階段畫上了圓滿的句號(hào)，“星云-M”1號(hào)試驗(yàn)火箭圓滿完成了其歷史使命。

下一階段，深藍(lán)航天將采用與入軌火箭完全相同的全尺寸試驗(yàn)火箭，繼續(xù)進(jìn)行高空回收試驗(yàn)階段（類似于 SpaceX 第二階段采用全尺寸樣機(jī)“獵鷹9號(hào)R”進(jìn)行的回收測(cè)試），向著 10km、100km 的高度快速突破邁進(jìn)，最終實(shí)現(xiàn)入軌火箭一子級(jí)的可控回收和重復(fù)使用。

三、中國(guó)航天有力補(bǔ)充，

商業(yè)可回收復(fù)用運(yùn)載火箭

2021 年中國(guó)常駐聯(lián)合國(guó)（維也納）代表團(tuán)向聯(lián)合國(guó)秘書長(zhǎng)提交普通照會(huì)發(fā)布信息稱，美國(guó)星鏈計(jì)劃發(fā)射的衛(wèi)星曾先后兩次接近中國(guó)空間站，這一行為對(duì)中國(guó)空間站搭建的航天員生命健康構(gòu)成威脅。出于安全方面的考慮，中國(guó)空間站組合體針對(duì)有關(guān)美國(guó)衛(wèi)星，實(shí)施了兩次“緊急避碰”。然而出現(xiàn)這些問(wèn)題的關(guān)鍵在于星鏈計(jì)劃的衛(wèi)星發(fā)射數(shù)量遠(yuǎn)超中國(guó)，截至 2022 年 3 月星鏈計(jì)劃發(fā)射衛(wèi)星超過(guò) 2000 顆，而實(shí)現(xiàn)如此大量的衛(wèi)星發(fā)射唯有降低火箭的發(fā)射成本和提高發(fā)射頻率才能實(shí)現(xiàn)。

低成本的可回收復(fù)用火箭成為了未來(lái)運(yùn)載火箭研制中的必經(jīng)之路?？焖贆z修、再次發(fā)射、成功回收、快速迭代，SpaceX 的獵鷹 9 在全世界火箭梯隊(duì)中傲視群雄。截至目前 SpaceX 的飛行數(shù)據(jù)：95 次火箭復(fù)用飛行，118 次火箭著陸，單枚運(yùn)載火箭的起飛級(jí)最多重復(fù)使用達(dá)到 12 次。

2022 年 4 月 16 日，神州十三號(hào)航天員乘組在空間站組合體工作生活 183 天順利返航，刷新中國(guó)航天員單次飛行任務(wù)太空駐留時(shí)間的紀(jì)錄，任務(wù)的圓滿完成也標(biāo)志著中國(guó)航天又向前邁進(jìn)了一步。從空間基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)到北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成開(kāi)通，從探月工程“三步走”圓滿收官再到“天問(wèn)一號(hào)”跨越地月系開(kāi)啟火星探測(cè)之旅……無(wú)數(shù)的輝煌成就在不斷證明中國(guó)正在向“航天強(qiáng)國(guó)”不斷邁進(jìn)。

作為商業(yè)航天企業(yè)的深藍(lán)航天積極響應(yīng)國(guó)家對(duì)航天事業(yè)的戰(zhàn)略部署，錨定著火箭回收復(fù)用這個(gè)目標(biāo)，從未動(dòng)搖或改變研發(fā)方向。