電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）最近，小馬智行宣布中標(biāo)廣州市南沙區(qū)2022年出租車運(yùn)力指標(biāo)，小馬智行也成為了國內(nèi)首家獲得出租車經(jīng)營許可的自動(dòng)駕駛企業(yè)。

幾天后的4月28日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)發(fā)布首批“無人化示范應(yīng)用道路測(cè)試”通知書，在國內(nèi)首次開啟乘用車無人化運(yùn)營試點(diǎn)，也就是說安全員可以無需坐在主駕駛位上，只需要安全員坐在副駕駛位即可。雖然這次試點(diǎn)首批僅投入到14輛無人化車輛，但這對(duì)于國內(nèi)無人駕駛商業(yè)化而言，可以稱得上是一個(gè)重要的里程碑。

Robotaxi的商業(yè)化落地，一直是各大自動(dòng)駕駛公司的經(jīng)營難點(diǎn)。而目前在無人駕駛出租車商業(yè)化運(yùn)營層面上，國內(nèi)外的進(jìn)展到底怎樣了？

德國：被低估的自動(dòng)駕駛土壤

從自動(dòng)駕駛公司的分布來看，目前行業(yè)主流自動(dòng)駕駛公司集中在中美兩國。其中原因一方面是自動(dòng)駕駛熱潮主要由幾大互聯(lián)網(wǎng)巨頭掀起，而中美互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)較為發(fā)達(dá)；另一方面是中美兩國汽車產(chǎn)業(yè)都具備一定基礎(chǔ)。

然而德國作為汽車工業(yè)大國之一，在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的低調(diào)，讓人很容易低估他們?cè)谕苿?dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地上的進(jìn)展。早在2015年，德國公布的《自動(dòng)和聯(lián)網(wǎng)駕駛戰(zhàn)略時(shí)》就提出，要保持在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，時(shí)任德國交通部長(zhǎng)還表示，德國必須在自動(dòng)駕駛技術(shù)上成為世界第一。

盡管德國缺少像百度、Waymo、Cruise等自動(dòng)駕駛公司，但擁有博世、大陸等頂級(jí)汽車供應(yīng)商，而目前市面上的基礎(chǔ)輔助駕駛系統(tǒng)中，比如車道保持、定速巡航等系統(tǒng)，博世、大陸等Tier1事實(shí)上市占率非常高。

根據(jù)德國汽車周刊統(tǒng)計(jì)，2011-2018年，德國在歐洲專利局中的自動(dòng)駕駛專利數(shù)量排名第一，其中大部分專利就來自于博世、大陸等Tier1。

另外，在法規(guī)方面，德國也為自動(dòng)駕駛落地給予了極大的支持。2017年，德國在全球范圍內(nèi)率先出臺(tái)了世界第一部自動(dòng)駕駛道德準(zhǔn)則，包括人類優(yōu)先于動(dòng)物和財(cái)產(chǎn)、每個(gè)人享有平等生存權(quán)利等，同時(shí)允許L3自動(dòng)駕駛在特定路段上行駛。2021年德國聯(lián)邦委員會(huì)還通過了新版《道路交通法》，在可隨時(shí)遠(yuǎn)程接管的情況下允許L4級(jí)別無人駕駛車輛在德國公共道路上行駛。

在自動(dòng)駕駛路測(cè)上，德國同樣具備一些先發(fā)優(yōu)勢(shì)。博世、奔馳等公司在2013年就開始在德國高速公路、城市道路等多環(huán)境開展自動(dòng)駕駛路測(cè)。2018年，柏林在兩條公開道路上開始無人駕駛巴士的試運(yùn)營，2019年德國還在柏林市開啟了L3自動(dòng)駕駛市中心實(shí)測(cè)。

去年12月，奔馳宣布通過了德國聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車管理局審批，成為全球首家獲得L3級(jí)別自動(dòng)駕駛合法上路資格的車企。而搭載奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Drive Pilot的車型，將會(huì)在今年內(nèi)上市，而按照德國法規(guī)，這套系統(tǒng)激活后可以60km/h及以下的速度，在特定場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

在這樣的大環(huán)境下，德國Robotaxi的商用化進(jìn)展也不甘落后。此前英特爾旗下Mobileye公司宣布將會(huì)在2022年在德國推出自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，與德國汽車租賃巨頭Sixt SE合作，采用蔚來ES8車型，最高運(yùn)行時(shí)速可達(dá)到130km/h。今年4月，英特爾表示Mobileye已經(jīng)完成無人出租車全場(chǎng)景測(cè)試，今年晚些時(shí)候會(huì)在德國和以色列推出服務(wù)。

美國：先發(fā)優(yōu)勢(shì)

眾所周知，美國加州幾乎匯集了全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司，每年加利福利亞州交通管理局（DMV）發(fā)布的自動(dòng)駕駛報(bào)告，也被認(rèn)為是各家自動(dòng)駕駛公司的年度成績(jī)單。當(dāng)然，先發(fā)優(yōu)勢(shì)是使得加州作為“自動(dòng)駕駛圣地”的重要原因。加州作為全球首個(gè)為無人駕駛汽車制定法規(guī)的地區(qū)，只要拿到路測(cè)牌照，就可以在大部分公共道路上測(cè)試。

理所當(dāng)然地，自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo早在2017年4月，就在鳳凰城啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)營測(cè)試，當(dāng)然，這個(gè)時(shí)候還需要有安全員在駕駛位上。而在此前2018年DMV公布的新規(guī)中，已經(jīng)允許車上沒有人的自動(dòng)駕駛車輛上路行駛，而2020年，Waymo推出了可遠(yuǎn)程接管的無人駕駛出租車試運(yùn)營，當(dāng)時(shí)車上已經(jīng)沒有安全員。

Robotaxi一個(gè)重要的里程碑是2021年9月30日，DMV向Cruise和Waymo頒發(fā)了無人駕駛出租車收費(fèi)許可，這意味著無人駕駛出租車商業(yè)化正式拉開帷幕。

DMV規(guī)定了兩家公司的運(yùn)營時(shí)間和范圍，Cruise運(yùn)營時(shí)間在晚上十點(diǎn)到早上6點(diǎn)之間，也就是車輛最少的時(shí)段中在舊金山范圍街道上運(yùn)營，而Waymo可以在舊金山和圣馬刁部分地區(qū)運(yùn)營，并且不作時(shí)間段限制。

同時(shí)DMV要求車上需要配備安全員，畢竟最近還出現(xiàn)過無人駕駛車輛“逃跑”的事件，作為載人車輛安全還是需要保障的。在今年3月1日，加州公共事業(yè)委員會(huì)向上述兩家公司辦法了自動(dòng)駕駛出租車商用許可證，不過正式商業(yè)運(yùn)營之前，還需要征求公眾意見，并在6月2日之后進(jìn)行投票。這意味著最快在1個(gè)多月后，Waymo和Cruise就可以正式實(shí)現(xiàn)Robotaxi商業(yè)化。

中國：后發(fā)反超

相比于國外領(lǐng)先地區(qū)，國內(nèi)在自動(dòng)駕駛路測(cè)上進(jìn)展較晚，2018年3月，全國首批自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照才正式頒發(fā)。不過在接下來的幾年間，各種政策利好之下，國內(nèi)自動(dòng)駕駛路測(cè)進(jìn)展神速，截至2021年6月底，僅北京市就累計(jì)發(fā)放了642張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。

文遠(yuǎn)知行在2020年獲得了智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠(yuǎn)程測(cè)試許可，成為國內(nèi)第一家批準(zhǔn)開展全無人駕駛路測(cè)的自動(dòng)駕駛公司，可以在廣州路測(cè)方位內(nèi)進(jìn)行開放道路的全無人駕駛路測(cè)。當(dāng)然，車輛配備5G遠(yuǎn)程接管功能，在特定交通情況下可以及時(shí)接管車輛。文遠(yuǎn)知行在2020年6月還推聯(lián)合高德推出Robotaxi服務(wù)。

與此同時(shí)，國內(nèi)Robotaxi運(yùn)營規(guī)模更是實(shí)現(xiàn)爆發(fā)增長(zhǎng)。以2021年8月上線的百度旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑為例，目前已經(jīng)在國內(nèi)9個(gè)城市開放試乘服務(wù)，還在北京、重慶、陽泉三地開始商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營服務(wù)。

依靠龐大的城市用戶量基礎(chǔ)，2021年第四季度，蘿卜快跑載人訂單量高達(dá)21.3萬單。作為對(duì)比，Waymo在加州和亞利桑那州兩個(gè)運(yùn)營區(qū)域中，單季度最高訂單量?jī)H為5.2萬單。至少在運(yùn)營規(guī)模上，百度要大幅領(lǐng)先于谷歌旗下的Waymo。

另一方面，中國城市道路路況復(fù)雜程度高，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的考驗(yàn)更甚，所以一定程度上，國內(nèi)的路測(cè)“含金量”更高。

而前面提到小馬執(zhí)行獲得的出租車經(jīng)營許可，就是國內(nèi)Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營的重大里程碑了。根據(jù)小馬執(zhí)行副總裁莫璐怡的說法，這是在廣州市自動(dòng)駕駛混行政策的大背景之下所頒發(fā)出來的第一張道路運(yùn)輸經(jīng)營許可，同時(shí)這個(gè)許可也明確了小馬智行在接下來南沙去投入的出租車可以是自動(dòng)駕駛的出租車，這是在全行業(yè)或者全國都是首發(fā)的事情。

這意味著Robotaxi真正成為了中國官方認(rèn)可的出租車。小馬智行預(yù)計(jì)，從5月起，將會(huì)在南沙投放100輛Robotaxi，在800平方公里的范圍內(nèi)開啟收費(fèi)運(yùn)營，并逐步擴(kuò)大服務(wù)范圍至廣州市其他地區(qū)。同時(shí)，服務(wù)時(shí)段限制在早上8：30至22：30，按照廣州市出租車統(tǒng)一定價(jià)標(biāo)準(zhǔn)收費(fèi)。

寫在最后：

雖然英國有修改《公路法》允許車主在自動(dòng)駕駛模式下看電影等措施支持自動(dòng)駕駛，Mobileye、Cruise等計(jì)劃與日本運(yùn)營商合作推出Robotaxi，不過縱觀全球，德國、美國、中國顯然是Robotaxi落地進(jìn)度最快的三個(gè)國家。

Robotaxi無疑是自動(dòng)駕駛商業(yè)化的最大落地應(yīng)用，但在過去10年間，已經(jīng)經(jīng)歷過無數(shù)次“自動(dòng)駕駛商業(yè)化即將到來”的說法，而在過去10年，眾多自動(dòng)駕駛公司也經(jīng)歷了連年虧損，甚至網(wǎng)約車巨頭Uber投入近10億美元后最終決定放棄自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，將其自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)出售。

但如今隨著國內(nèi)外陸續(xù)跟進(jìn)開放Robotaxi運(yùn)營許可，似乎“自動(dòng)駕駛商業(yè)化”真的要從故事走到現(xiàn)實(shí)中。而目前對(duì)于自動(dòng)駕駛公司，或是叫Robotaxi公司來說，降低整車成本就是他們的下一個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)了。按照百度方面的說法，目前自動(dòng)駕駛硬件整車成本已經(jīng)做到48萬元，以5年折舊分?jǐn)傆?jì)算，單月成本8000元左右，已經(jīng)有機(jī)會(huì)搶占專車市場(chǎng)。而未來成本進(jìn)一步降低之下，Robotaxi商業(yè)化盈利將有可能成為現(xiàn)實(shí)。