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史上最奇葩激光雷達(dá)位置,引來(lái)造車新勢(shì)力大佬們下場(chǎng)爭(zhēng)論

Hobby觀察 ? 來(lái)源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:梁浩斌 ? 2022-05-14 00:09 ? 次閱讀
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電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/梁浩斌)激光雷達(dá)在去年下半年迎來(lái)了一波數(shù)量之爭(zhēng),從一顆、兩顆、到四顆,數(shù)量上越來(lái)越多,甚至有某品牌大肆宣稱“4顆以下別說(shuō)話”。不過(guò)最近百度旗下集度汽車發(fā)布的新車預(yù)告,又引來(lái)了新的爭(zhēng)議。

激光雷達(dá)該放在哪?要幾個(gè)?大佬下場(chǎng)爭(zhēng)論

去年3月,百度與吉利合作,成立了集度汽車,集度汽車將在吉利浩瀚SEA純電架構(gòu)上開(kāi)發(fā)新車。原定今年4月18日將亮相集度首款車型,但受到疫情影響被迫推遲。不過(guò)在4月18日,集度還是放出了旗下首款車型的一些信息,其中最吸引人眼球的,是車前艙蓋上的兩顆可升降激光雷達(dá)。

圖源:微博@集度汽車

在集度放出的概念圖中,顯示這款車型上唯二的兩顆激光雷達(dá)分別位于前艙蓋的中央兩側(cè),很容易讓人聯(lián)想起上世紀(jì)八九十年代汽車上十分流行的“跳燈”設(shè)計(jì)。

這一特立獨(dú)行的設(shè)計(jì),引起了新勢(shì)力造車大佬們的激烈討論。理想汽車CEO李想認(rèn)為激光雷達(dá)放在車頂才是最優(yōu)解,除了外形有點(diǎn)奇怪。“在車頂上放一個(gè),和在機(jī)蓋或保險(xiǎn)杠放兩個(gè),性能上沒(méi)有任何區(qū)別,甚至頭頂?shù)膯晤w性能會(huì)更好。但是,在行人碰撞、維修成本、和震動(dòng)控制(鏈接主車體)上,都是車頂是最優(yōu)的。唯一的問(wèn)題是,車頂激光雷達(dá)的造型會(huì)需要適應(yīng),因?yàn)樘駲C(jī)動(dòng)戰(zhàn)士-高達(dá)了?!?br />


而集度汽車CEO夏一平也在留言中作出回應(yīng),表示一個(gè)和兩個(gè)激光雷達(dá),120度FOV和180度FOV還是不一樣的,解決的corner case(極端案例)也不一樣,所以在產(chǎn)品的能力上和體驗(yàn)上甚至是安全性還是有差別的。


小鵬汽車CEO何小鵬后來(lái)也加入了討論。關(guān)于激光雷達(dá)的數(shù)量,與李想的觀點(diǎn)相反,何小鵬在朋友圈發(fā)文表示,兩顆激光雷達(dá)肯定從性能上遠(yuǎn)好于一顆的,將來(lái)城市NGP和魯棒性中就可以看到差異。他還透露,小鵬汽車最開(kāi)始想將兩顆激光雷達(dá)放在車頂,但無(wú)論如何設(shè)計(jì),都類似兔子的耙耳朵,后來(lái)還是放棄了。


當(dāng)然,關(guān)于激光雷達(dá)的安裝位置,還有人認(rèn)為安裝在車燈里最好,夏一平也曾在較早前表示,安裝在車燈里倒不一定,但激光雷達(dá)和車燈一體化、集成化,肯定是一個(gè)趨勢(shì)的。


威馬汽車CEO沈暉表示,自家M7頭頂1+兩側(cè)2的激光雷達(dá)布局,可能是當(dāng)下感知水平和安全平衡的最優(yōu)解,過(guò)少有盲區(qū),過(guò)多無(wú)意義。沈暉還認(rèn)為,單純的激光雷達(dá)數(shù)量和位置之爭(zhēng)意義不大,短期看成本,長(zhǎng)期看技術(shù),也許當(dāng)感知硬件足夠出色,純視覺(jué)才是終局。至于這句話怎么理解就見(jiàn)仁見(jiàn)智了。

是創(chuàng)新還是嘩眾取寵?激光雷達(dá)安裝方案對(duì)比

通過(guò)整理目前已經(jīng)發(fā)布且搭載激光雷達(dá)的車型,我們基本上可以將前向激光雷達(dá)的安裝位置分為車頂、前大燈下、中網(wǎng)附近。當(dāng)然搭載側(cè)向甚至后向激光雷達(dá)的車型也有,但數(shù)量總體較少,放到后面再討論。

ET7 圖源:蔚來(lái)汽車官網(wǎng)


首先是放在車頂,也就是前擋風(fēng)玻璃上方位置的車型,目前已經(jīng)發(fā)布的有蔚來(lái)ET7、理想L9等。畢竟站得高看得遠(yuǎn),激光雷達(dá)安裝在車頂位置的好處主要是視野更開(kāi)闊,對(duì)路面情況有更好的感知效果,甚至在高速公路上可以識(shí)別到對(duì)向車道的來(lái)車。同時(shí),由于位置較高,激光雷達(dá)受到損傷的可能性較少。但也有一些缺點(diǎn),比如對(duì)一些低矮、或是在低速場(chǎng)景中距離較近的路面障礙物識(shí)別可能會(huì)存在盲區(qū)。 另外,由于突出車身,對(duì)外觀造型、風(fēng)噪會(huì)產(chǎn)生一定影響,比如蔚來(lái)ET7在高速路況中車頂會(huì)產(chǎn)生一些不可忽略的風(fēng)噪。

另外是安裝在中網(wǎng)附近的,這也是傳統(tǒng)車企偏愛(ài)的位置,奧迪A8、奔馳S Class都采用了這種安裝位置,因?yàn)榧す饫走_(dá)安裝在本身黑色的中網(wǎng)可以最大幅度在視覺(jué)上避免違和感,不影響整車的外觀。但很顯然,位置較低造成的問(wèn)題是,視野容易受阻,比如距離前方車輛比較近,就有可能被遮擋了大部分視野。另外一個(gè)問(wèn)題是,在中網(wǎng)附近,包括前保險(xiǎn)杠,都是最容易發(fā)生剮蹭的位置,激光雷達(dá)在這些位置就比較容易受損。

小鵬G9 圖源:小鵬汽車官網(wǎng)


同理,比如小鵬P5前向兩個(gè)激光雷達(dá)分布前防撞杠兩側(cè),小鵬G9前向兩個(gè)激光雷達(dá)在前大燈下方,這些位置對(duì)激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),可能會(huì)增加損壞幾率。

而集度將激光雷達(dá)放在車前艙蓋上,還采用了可升降設(shè)計(jì),確實(shí)算是開(kāi)創(chuàng)了一個(gè)新思路。采用可升降的方式首先是在關(guān)閉情況下,不影響車身外觀,另外相比于安裝在中網(wǎng)以及前防撞杠的激光雷達(dá),損壞概率大大降低。

不過(guò)李想提到一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),目前集度汽車上激光雷達(dá)的位置,無(wú)法通過(guò)最新的行人碰撞法規(guī)。在去年6月,工信部發(fā)布的2021年汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)中,就提到了在汽車安全領(lǐng)域,重點(diǎn)開(kāi)展行人保護(hù)、汽車前后端保護(hù)、外部凸出物等整車及零部件強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的修訂完善,推進(jìn)被動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)要求升級(jí)。

而按照最新修訂的《汽車對(duì)行人的碰撞保護(hù)》 ,其中會(huì)測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)罩上部區(qū)域,也就是前艙蓋對(duì)行人的保護(hù),顯然集度在前艙蓋上安裝可伸縮激光雷達(dá)的設(shè)計(jì),可能會(huì)對(duì)行人造成二次傷害。

當(dāng)然,集度官方也表示,目前展示的車型只是概念版,外觀上與量產(chǎn)車保持90%一致性?;蛟S剩下的10%,就是激光雷達(dá)位置的改動(dòng)。

寫(xiě)在最后:

各大造車新勢(shì)力大佬們下場(chǎng)討論激光雷達(dá)的問(wèn)題,一定程度上反映出業(yè)界目前對(duì)于激光雷達(dá)的應(yīng)用還沒(méi)有一個(gè)確定的最佳方案,與此同時(shí)各家廠商也在通過(guò)不同的方式看來(lái)探索一個(gè)合適的模式,包括從最基礎(chǔ)的位置和數(shù)量?jī)蓚€(gè)維度去找到平衡點(diǎn)。

當(dāng)然,算起來(lái)激光雷達(dá)大規(guī)模上車,還僅僅是去年下半年才開(kāi)始的事。甚至連激光雷達(dá)本身的技術(shù)線路,也還處于百花齊放的階段。所以在未來(lái)的很長(zhǎng)一段時(shí)間中,關(guān)于激光雷達(dá)的一系列爭(zhēng)議,或許還將陸續(xù)發(fā)酵。

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