近日，和芯星通GNSS定位模組與 NVIDIA Jetson平臺完成多源融合適配，攜手為自主機器人及相關(guān)行業(yè)應用提供基于精準定位的穩(wěn)定、高效、便捷的應用開發(fā)環(huán)境。

自主機器具有高度自主能力，擁有發(fā)達的“大腦”，可以在其環(huán)境內(nèi)按照相關(guān)指令智能執(zhí)行任務。作為AI領(lǐng)域公認的領(lǐng)導者，NVIDIA 可提供從云端到邊緣端軟硬件一體化的解決方案。NVIDIA Jetson AGX Orin 適用于新一代機器的開發(fā)應用，高達275TOPS的算力，體積小，功耗低，搭載全棧的軟件資源和完善的生態(tài)系統(tǒng)，從而幫助用戶加快開發(fā)速度，成為自主機器行業(yè)首選解決方案。

隨著AI等新興智能化技術(shù)的賦能，自主機器的應用越來越廣泛，應用環(huán)境也逐步從原來的封閉環(huán)境走向戶外，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）提供基于位置和精準時間的產(chǎn)品好比智能機器人的感官系統(tǒng)，為機器人系統(tǒng)提供其全天時全天候的高精度位置和時間信息，逐漸成為自主移動機器人不可或缺的組成部分。

NVIDIA機器人行業(yè)專家李雨倩表示，“機器人生態(tài)圈的完善必將為產(chǎn)業(yè)鏈路的發(fā)展添翼。非常高興與高精度GNSS領(lǐng)域的專家和芯星通成為生態(tài)合作伙伴，通過雙方融合平臺的搭建，為終端提供智能、精準、高效的服務，推動自主機器整個生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。”

作為 NVIDIA自主機器系統(tǒng)生態(tài)合作伙伴，和芯星通可為自主機器提供高精度GNSS數(shù)據(jù)。和芯星通的UM982等基礎(chǔ)GNSS定位模組與 NVIDIA Jetson 平臺完成多源融合適配，實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的多源融合處理，獲得精準的定位坐標信息。和芯星通還將提供ROS多個版本的SDK開發(fā)環(huán)境，有效縮短研發(fā)周期，降低不同行業(yè)自主機器人開發(fā)門檻。

中低速自主駕駛機器通常會被應用于很多環(huán)境復雜的場景，例如城市峽谷，這對于自主駕駛機器人定位的精確性和可靠性都提出了非常高的要求，而和芯星通的小尺寸低功耗的高精度定位定向模組UM982完美的契合了這一點，UM982基于和芯星通自主研發(fā)的全系統(tǒng)全頻射頻基帶一體化芯片Nebulas IV，在復雜場景下具有非常優(yōu)秀的定位定向性能。支持雙天線接入，具備同時進行雙天線高精度厘米級RTK定位解算以及高精度的定向解算輸出，為多傳感器融合算法提供更多的信息輸入。UM982模組具備優(yōu)秀的抗干擾能力，以及干擾檢測輸出能力，能夠有效的，準確的檢測到環(huán)境的干擾，并輸出干擾強度，為自主駕駛機器主控算法提供決策支撐。

人類社會正在步入智能化時代，自主機器人系統(tǒng)將以其更高的自主性、精準度、安全性在駕駛出行、物流運輸?shù)雀鱾€行業(yè)發(fā)揮越來越重要的作用。和芯星通也將發(fā)揮在GNSS領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，攜手 NVIDIA 搭建一個開放性、易用性更高的機器人系統(tǒng)生態(tài)，賦能不同行業(yè)自主機器研發(fā)創(chuàng)新。

關(guān)于和芯星通

和芯星通專業(yè)從事高性能衛(wèi)星定位與多源融合核心算法、高集成度芯片研發(fā)。提供包括一站式 GNSS 基礎(chǔ)產(chǎn)品在內(nèi)的時空傳感核心產(chǎn)品和服務，定位精度涵蓋毫米級、厘米級、亞米級到米級，全方位滿足智能駕駛、無人機、機器人等不同市場領(lǐng)域?qū)Ω咝阅?、低成本、低功耗、高品質(zhì)的定位產(chǎn)品需求。

關(guān)于NVIDIA

NVIDIA（納斯達克股票代碼：NVDA）在 1999 年發(fā)明的 GPU 激發(fā)了 PC 游戲市場的增長，重新定義了現(xiàn)代計算機顯卡、高性能計算和人工智能。公司在加速計算和人工智能領(lǐng)域的創(chuàng)新研究成果正在改變交通運輸、醫(yī)療、制造等萬億美元級行業(yè)，并推動許多其他行業(yè)的發(fā)展。