當前這篇文章介紹STM32+BC20連接華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺，實現(xiàn)與上位機之間進行數(shù)據(jù)交互，完成真實的產(chǎn)品開發(fā)。

1.1 BC20模塊

BC20是一款高性能、低功耗、多頻段、支持 GNSS 定位功能的 NB-IoT 無線通信模塊。BC20 在設計上兼容移遠通信 GSM/GPRS/GNSS 系列的 MC20 模塊，方便客戶快速、靈活的進行產(chǎn)品設計和升級。BC20 提供豐富的外部接口和協(xié)議棧，同時支持中國移動 OneNET 物聯(lián)網(wǎng)云平臺，為客戶的應用提供極大的便利。

BC20支持北斗、GPS、QZSS 等多星座衛(wèi)星系統(tǒng)解調(diào)算法，其定位更加精準，抗多路徑干擾能力更強，比傳統(tǒng)的單GPS 模塊具有更多優(yōu)勢。另外，BC20 模塊中內(nèi)置 LNA 和低功耗算法：前者保證更高的靈敏度，后者保證低功耗模式下更低的耗流。

BC20 模塊較傳統(tǒng) NB-IoT+GNSS 方案體積減少 40%。憑借其緊湊尺寸、超低功耗和超寬工作溫度范圍，BC20 在各種應用中占具更大優(yōu)勢；其主要應用領域為：自行車和摩托車防盜、寵物追蹤、金融財產(chǎn)追蹤及行車記錄儀等等。

C20 模塊集成了 NB-IoT 和 GNSS（GPS+BeiDou） 雙系統(tǒng)，在網(wǎng)絡交互的同時， 實現(xiàn) GNSS 系統(tǒng)的
快速、精準定位， 滿足客戶低功耗與高定位精度的應用場景。

相比傳統(tǒng)的具有單一 GPS 功能的模塊， BC20 的主要優(yōu)勢如下：

a. 內(nèi)嵌的 GNSS 模塊，支持 GPS+BeiDou 雙系統(tǒng)定位： 相同環(huán)境下可使用的衛(wèi)星數(shù)量更多， 搜星的
b. 時間更短， 可加快定位速度， 提高定位精度；
c. NB 和 GNSS 組合的小尺寸模塊， 具備優(yōu)良的環(huán)境適應性， 具備低功耗、抗干擾、高精度的特性；
d. 內(nèi)置 Sensor Hub 及領先的 PDR 算法，完美提升定位精度；
e. 智能的 AGPS 輔助定位功能，加快冷啟動模式下的定位速度

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模塊上有兩排接口，一個是GPS信號輸出接口，一個是BC20控制接口。

使用USB轉(zhuǎn)TTL模塊，將BC20板子與電腦連起來，調(diào)試板子是否正常。

1.2 測試模塊

第一步接上之后，串口調(diào)試助手選擇波特率為115200，勾選軟件上的發(fā)送新行選項。發(fā)送AT過去，正常模塊會返回OK。

1.3 上電初始化操作

查詢模塊是否正常
AT

OK


獲取卡號,查詢卡是否插好
AT+CIMI

460041052911195

OK


激活網(wǎng)絡
AT+CGATT=1

OK


獲取網(wǎng)絡激活狀態(tài)
AT+CGATT?

+CGATT: 1

OK


查詢網(wǎng)絡質(zhì)量
AT+CSQ

+CSQ: 26,0

OK
    
AT+CEREG=? //檢查網(wǎng)絡狀態(tài)
+CEREG: 0,1 //找網(wǎng)成功
OK

1.4 開啟GPS定位

官方文檔：

激活GPS，要等一段時間
AT+QGNSSC=1

OK


查詢激活狀態(tài)，1表示成功激活
AT+QGNSSC?

+QGNSSC: 1

OK


獲取一次GPS定位語句
AT+QGNSSRD="NMEA/RMC"
+QGNSSRD: $GNRMC,120715.00,A,3150.78179,N,11711.93433,E,0.000,,310818,,,A,V*19
OK

1.5 連接MQTT服務器

下面通過MC20的AT指令連接華為云服務器，上傳數(shù)據(jù)測試。

官方文檔：

連接MQTT服務器
AT+QMTOPEN=0,"a161a58a78.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com",1883

OK

+QMTOPEN: 0,0


登錄MQTT服務器
命令格式: AT+QMTCONN=,,,
AT+QMTCONN=0,"6210e8acde9933029be8facf_dev1_0_0_2022021913","6210e8acde9933029be8facf_dev1","6cea55404b463e666cd7a6060daba745bbaa17fe7078dfef45f8151cdf19673d"

OK

+QMTCONN: 0,0,0


訂閱主題
命令格式: AT+QMTSUB=,,"”,[,"”,…]

AT+QMTSUB=0,1,"$oc/devices/6210e8acde9933029be8facf_dev1/sys/messages/down",2

OK

+QMTSUB: 0,1,0,2


發(fā)布主題
命令格式:AT+QMTPUB=,,,,"",""

先發(fā)送指令: 
AT+QMTPUB=0,0,0,0,"$oc/devices/6210e8acde9933029be8facf_dev1/sys/properties/repor"

等待返回 ">" 
接著發(fā)送數(shù)據(jù).不需要加回車。
"{"services": [{"service_id": "gps","properties":{"longitude":12.345,"latitude":33.345}}]}"
數(shù)據(jù)發(fā)送完畢，再發(fā)送結(jié)束符。 十六進制的值--0x1a  。某些串口調(diào)試助手可以適應ctrl+z 快捷鍵輸入0xA
等待模塊返回"OK",到此數(shù)據(jù)發(fā)送完成。    
OK

+QMTPUB: 0,0,0


審核編輯：湯梓紅