一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

4D成像雷達能否替代毫米波雷達?

要長高 ? 來源:每日汽車電訊 ? 作者:徐珊珊 ? 2022-06-09 15:20 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

如果沒有雷達,一臺自動駕駛車要如何穿透黑暗?

當(dāng)人們對智能駕駛展現(xiàn)出前所未有的熱情時,雷達從教科書中走了出來。如同所有新事物一樣,車載雷達也有一段被排斥、被質(zhì)疑的心酸過往。直到今天,它成為智能駕駛的標(biāo)配硬件。

比起攝像頭的直觀所見,雷達更偏向于“感受”。這樣一雙“車眼”不斷分化、進化,花名越來越多,內(nèi)部的明爭暗斗也更勝以往。比如:誰和誰搭配干活效果更好,怎么搭、如何安排位置才最合適。

而這里始終有一個主題,誰配站C位?是視力更好的激光雷達,還是不挑時間全天候工作的毫米波雷達?就像歌手陶喆唱的那樣“你愛我還是他,是不是真的他有比我好,你為誰在掙扎……”

不出意外,答案是第三者。

是“冷門”配置 還是C位出道

一個名叫4D成像雷達的角色攪亂了這一池春水。

即將上市的飛凡R7在做功課預(yù)告時,為不溫不火的4D成像雷達添了一把熱度。官方介紹,飛凡R7國內(nèi)首發(fā)Premium 4D成像雷達,最遠探測距離達到350米,甚至可以采集前前車的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)。

通常連普通窨井蓋和路標(biāo)都分不清楚的毫米波雷達,探測目標(biāo)竟然可以貫穿兩輛車?這一說法是否言過其實,還有待驗證。目前市面上廣泛采用的3D毫米波雷達不僅無法進行目標(biāo)分類,在測距上較激光雷達也是差上許多,而后者在惡劣天氣下顯得力不從心。

poYBAGKhnpuAABefAAJwY8B02u8334.png

4D成像雷達算得上是毫米波雷達的進階版本,在距離、速度、方向角的基礎(chǔ)上多了一個高度探測值,不僅提高了視力,探測范圍和分辨能力都有所增強。另外,4D成像雷達的成本大概只有激光雷達的10%~20%。

因此每日汽車電訊認(rèn)為,4D毫米波成像雷達既從性能上解決了傳統(tǒng)毫米波和激光雷達的不足,又滿足了價更低更容易量產(chǎn)這一規(guī)律。如果量產(chǎn)驗證的效果好,未來不排除吃下激光雷達的部分市場份額。

pYYBAGKhntmAPolcAAT34_-0Z0M775.png

按照恩智浦ADAS產(chǎn)品線總經(jīng)理Steffen Spannagel的說法,成像雷達正處于發(fā)展早期,但未來性能有望大幅提升。理想狀態(tài)下,成像雷達最終可能會取代激光雷達。

這是全球汽車?yán)走_龍頭廠商的觀點,但比起不斷打破爭議的激光雷達,4D成像雷達確實要更冷門一些。IDC的一組數(shù)據(jù)表明,今年第一季度L2級自動駕駛在乘用車市場的新車滲透率為23.2%,與Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展相比,乘用車市場仍然聚焦于輔助駕駛功能。換句話說,4D成像雷達上車難免有點大材小用。

到2030年,L2+自動駕駛汽車預(yù)計會占據(jù)汽車總產(chǎn)量的近50%。彼時約有一半的車輛擁有接近解放雙手的自動駕駛能力,如果以L2+或L3~L5級自動駕駛為前提,4D成像雷達可能會剛剛好。

尤其L3級及以上的自動駕駛系統(tǒng)支持解放雙手,車身雷達的可靠性更加重要。這也是為什么L3級以上的傳感器都會選用一些成像雷達。試想一下,一輛啟動了自動駕駛模式的車輛在高速路上行駛,突遇一場大霧或者大雨,攝像頭發(fā)揮不了作用,激光雷達的探測精度再高也等同于半塊廢鐵。這時,4D成像雷達的“火眼金睛”就可以派上用場。

事實上,越來越多的觀點認(rèn)為,4D成像雷達將會成為自動駕駛最核心的傳感器。例如在Mobileye的計劃里,未來乘用車將只需要一顆前向激光雷達和一顆360度全包覆車身的毫米波雷達?;蛟S未來,行業(yè)不用再為雷達的布置而絞盡腦汁了。

從這個角度講,飛凡R7的自動駕駛功能確實可以期待一下。至于4D成像雷達,它的“進化史”也在持續(xù)更新中。

4D不止多了一個度 進化大有乾坤

在技術(shù)趨勢上,一些廠商已經(jīng)開始從24GHz(12.5mm)轉(zhuǎn)向研發(fā)綜合性能更好的77GHz(3.9mm)毫米波雷達產(chǎn)品。波長越短,意味著角分辨率越高,獲得的點云圖密度越高,成像就越精準(zhǔn)。

同時77GHz的4D毫米波成像雷達更適合長距探測,體積也可以做到更小,提高了車型設(shè)計的靈活度。國際上,恩智浦、大陸、博世、安波福、采埃孚等Tier1基本完成對該領(lǐng)域的布局;國內(nèi)包括隼眼科技、華域汽車、華為、為升科科技(臺灣)等公司也紛紛推出了77GHz的4D成像雷達解決方案。

根據(jù)Yole Développement的測算,4D雷達市場規(guī)模將從2021年的3億美元增長到2025年的35億美元,期間成像雷達的市場將從1億美元增加至43億美元,年復(fù)合增長率為109%,遠高于汽車?yán)走_市場整體增長水平。毫無疑問,接下來幾年雷達市場的剿殺將異常激烈。

4D成像雷達是否會勝出,除了取決于產(chǎn)品本身的競爭力外,適配芯片的規(guī)格也十分關(guān)鍵。畢竟上層建筑好不好,地基占很大的權(quán)重。4D成像雷達一般包含射頻前端MMIC、數(shù)字信號系統(tǒng)DSP和后端算法等主要硬件。“4D成像雷達的發(fā)展趨勢有一個明顯特征是,前端會有更多通道,后端會有更強的算力需求”,隼眼科技CTO張慧這樣說。

簡單理解,前端收發(fā)通道數(shù)量越多,提供點云數(shù)據(jù)的能力就越強,識別物體會更加精準(zhǔn)。當(dāng)下主流的車載4D成像毫米波雷達多是通過2片MMIC芯片級聯(lián),實現(xiàn)48個通道(6發(fā)8收)。增加通道數(shù),意味著要增加更多的芯片級聯(lián)。

此外,4D成像雷達的一個發(fā)展趨勢是與人工智能技術(shù)的融合更深了。當(dāng)毫米波雷達和深度學(xué)習(xí)得到的信息相融合時,會產(chǎn)生大量的算法需求,這也對處理器提出了更高要求。處理器的性能極大決定了雷達前端和后端的使用效果。相比于通過增加天線數(shù)量提高分辨率的傳統(tǒng)方法,芯片級聯(lián)逐漸受到行業(yè)認(rèn)可。恩智浦在今年早些時候推出的S32R45、S32R41成像雷達處理器,采用16nm制造工藝,是業(yè)內(nèi)為數(shù)不多能夠勝任高達4片MMIC芯片級聯(lián)的產(chǎn)品。在高達12發(fā)16收等效192個虛擬通道算力的需求下,據(jù)稱S32R45一片就能搞定。

事實上,車載雷達芯片和手機應(yīng)用處理器一樣都遵從摩爾定律的發(fā)展,也就是說,車載雷達芯片也會向更先進技術(shù)節(jié)點(如7nm)和更集成的方向發(fā)展。不過,對于角雷達這類不需要較強分辨力或成像能力的產(chǎn)品,現(xiàn)階段的技術(shù)水平已經(jīng)能滿足所需。

poYBAGKhnuWAGD4RAAKHJRCA0k0019.png

目前恩智浦正在開發(fā)第六代雷達芯片,具體規(guī)格還沒公開。不過在提供芯片之余,恩智浦還提供雷達的軟件算法,從軟件層面提升雷達的角分辨率,同時解決車與車之間雷達工作產(chǎn)生的干擾問題。

4D成像雷達在傳統(tǒng)3D毫米波雷達基礎(chǔ)上不止多了一個探測維度,目前技術(shù)的迭代與升級似乎還不是最理想的狀態(tài)。為升科科技CTO蔡青翰也說,目前毫米波雷達發(fā)展到4D雷達或4片級聯(lián)雷達,遠遠沒有走到雷達所能達到的盡頭。傳統(tǒng)毫米波雷達最大的缺點在于角分辨率不足,如今分辨率提上來了,若再繼續(xù)通過芯片級聯(lián)的方式提高分辨率,邊際效益明顯會打折扣。

他提出一點,4D成像雷達更突出的問題是動態(tài)范圍的不足。以目前4片級聯(lián)技術(shù)來看,要做出一款對環(huán)境感知更強的車載傳感器,動態(tài)范圍還有很大提升的空間。比如在反射性能較差的介質(zhì)中,雷達的動態(tài)范圍可以確保必要的靈敏度。

動態(tài)范圍其實也很好理解,以相機為例,動態(tài)范圍越大,捕捉到的高光區(qū)和陰影區(qū)的圖像就越充滿細節(jié)。譬如最近幾年,手機行業(yè)已經(jīng)開始關(guān)注相機的AI 降噪與 HDR 融合。如果4D成像雷達解決了這一問題,未來會不會是雷達為主攝像頭為輔呢?

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 雷達芯片
    +關(guān)注

    關(guān)注

    1

    文章

    45

    瀏覽量

    12967
  • 自動駕駛
    +關(guān)注

    關(guān)注

    788

    文章

    14295

    瀏覽量

    170431
  • 毫米波雷達
    +關(guān)注

    關(guān)注

    107

    文章

    1097

    瀏覽量

    65318
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    擁抱自動駕駛,4D成像毫米波雷達已悄然崛起!

    擁抱自動駕駛,4D成像毫米波雷達已悄然崛起! ? 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李誠)在汽車領(lǐng)域,自動駕駛是汽車智能化發(fā)展的最終方向。毫米波
    的頭像 發(fā)表于 01-12 09:37 ?7587次閱讀

    4D成像雷達專欄 | 4D高分辨毫米波雷達概述

    ? 1、概述 ? ? ? 4D高分辨毫米波雷達(4D High Resolution Radar),也叫做4D
    的頭像 發(fā)表于 05-21 08:43 ?6578次閱讀
    <b class='flag-5'>4D</b><b class='flag-5'>成像</b><b class='flag-5'>雷達</b>專欄 | <b class='flag-5'>4D</b>高分辨<b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷達</b>概述

    漫談車載毫米波雷達歷史

    那樣敢叫板“老子天下第一”。除了傳統(tǒng)ADAS毫米波雷達之外,面向高級別自動駕駛的高精度感知需求,具有高分辨點云成像能力的4D毫米波
    發(fā)表于 03-09 10:24

    剖析如何做好一款4D高分辨毫米波雷達

    毫米波雷達的發(fā)展趨勢是智能+高分辨 做好一款毫米波雷達本身是一個龐大的系統(tǒng)工程,所以我不可能會像標(biāo)題那樣面面俱到講毫米波
    的頭像 發(fā)表于 04-05 10:15 ?8325次閱讀
    剖析如何做好一款<b class='flag-5'>4D</b>高分辨<b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷達</b>

    傲酷雷達推出商用4D成像毫米波雷達 ST推出汽車衛(wèi)星導(dǎo)航芯片

      全球領(lǐng)先的4D成像雷達公司傲酷今天宣布推出世界上最高角分辨率的商用4D成像雷達- FALCO
    的頭像 發(fā)表于 03-14 14:01 ?4587次閱讀

    什么是4D毫米波雷達?

    4D毫米波雷達,新置縱向天線,具備測高能力,在原有的距離、速度、方向的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,加上了對目標(biāo)的高度分析,將第4個維度整合到傳統(tǒng)毫米波
    發(fā)表于 07-14 15:14 ?1.4w次閱讀

    4D毫米波雷達加速了4D成像系統(tǒng)的可能性

    傳統(tǒng)毫米波雷達只能接收到有限的返回信息點,僅能判斷出前方是否有障礙物;在毫米波雷達原有距離、方位、速度的基礎(chǔ)上,4D
    的頭像 發(fā)表于 01-04 10:33 ?1550次閱讀

    什么是4D毫米波雷達?4D毫米波雷達與傳統(tǒng)雷達有何區(qū)別?

    在2023年的CES上,4D成像毫米波雷達(簡稱4D毫米波
    的頭像 發(fā)表于 03-13 09:58 ?1.5w次閱讀

    什么是4D成像毫米波雷達?4D成像毫米波雷達作用解析

    4D成像毫米波雷達有何魅力?能讓特斯拉在半年內(nèi)轉(zhuǎn)變風(fēng)向,摒棄純視覺方案,重拾雷達傳感器?
    發(fā)表于 03-20 11:31 ?4068次閱讀

    高階自動駕駛落地“變局” 4D毫米波成像雷達有何作用

     4D成像雷達全稱為“4D毫米波成像雷達”,“
    發(fā)表于 04-07 14:39 ?812次閱讀

    4D毫米波雷達市場技術(shù)盤點

    森思泰克的4D毫米波雷達產(chǎn)品包括4級聯(lián)的STA77-8和2級聯(lián)的STA77-6,兩款產(chǎn)品目前均已量產(chǎn),森思泰克也是國內(nèi)少有的實現(xiàn)4D
    發(fā)表于 05-09 11:21 ?858次閱讀

    經(jīng)緯恒潤新產(chǎn)品系列 | 4D成像毫米波雷達

    物體時,無法準(zhǔn)確測得物體的高度數(shù)據(jù)。如果將這樣的數(shù)據(jù)交給汽車,汽車就會出現(xiàn)頻繁剎車的問題。4D成像毫米波雷達的出現(xiàn),將彌補這一缺陷。4D
    的頭像 發(fā)表于 05-17 10:06 ?1184次閱讀
    經(jīng)緯恒潤新產(chǎn)品系列 | <b class='flag-5'>4D</b><b class='flag-5'>成像</b><b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷達</b>

    對比ZF和特斯拉的4D毫米波雷達設(shè)計,國產(chǎn)4D毫米波雷達迅速崛起

    博世和大陸汽車在3D毫米波雷達時代壟斷了中國前向毫米波雷達市場,但在4D時代風(fēng)光不在,國產(chǎn)品牌強
    發(fā)表于 07-07 10:35 ?2518次閱讀
    對比ZF和特斯拉的<b class='flag-5'>4D</b><b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷達</b>設(shè)計,國產(chǎn)<b class='flag-5'>4D</b><b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷達</b>迅速崛起

    國內(nèi)4D毫米波雷達廠商名錄

    4D毫米波雷達(也被稱為4D成像雷達)可以實現(xiàn)類似于激光雷達
    的頭像 發(fā)表于 11-21 16:32 ?2527次閱讀
    國內(nèi)<b class='flag-5'>4D</b><b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷達</b>廠商名錄

    4D毫米波成像雷達的測試要求都有哪些嗯?

    毫米波雷達在智能駕駛起到什么作用,這個在純視覺的方案的替代下,引發(fā)了我們的思考。4D毫米波成像
    的頭像 發(fā)表于 01-18 15:54 ?1066次閱讀
    <b class='flag-5'>4D</b><b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>成像</b><b class='flag-5'>雷達</b>的測試要求都有哪些嗯?