什么是RTC
RTC (Real Time Clock)：實(shí)時(shí)時(shí)鐘

RTC是個(gè)獨(dú)立的定時(shí)器。RTC模塊擁有一個(gè)連續(xù)計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，在相應(yīng)的軟件配置下，可以提供時(shí)鐘日歷的功能。修改計(jì)數(shù)器的值可以重新設(shè)置當(dāng)前時(shí)間和日期 RTC還包含用于管理低功耗模式的自動(dòng)喚醒單元。

在斷電情況下 RTC仍可以獨(dú)立運(yùn)行 只要芯片的備用電源一直供電,RTC上的時(shí)間會(huì)一直走。

RTC實(shí)質(zhì)是一個(gè)掉電后還繼續(xù)運(yùn)行的定時(shí)器,從定時(shí)器的角度來(lái)看,相對(duì)于通用定時(shí)器TIM外設(shè),它的功能十分簡(jiǎn)單,只有計(jì)時(shí)功能(也可以觸發(fā)中斷)。但其高級(jí)指出也就在于掉電之后還可以正常運(yùn)行。

兩個(gè) 32 位寄存器包含二進(jìn)碼十進(jìn)數(shù)格式 (BCD) 的秒、分鐘、小時(shí)（ 12 或 24 小時(shí)制）、星期幾、日期、月份和年份。此外，還可提供二進(jìn)制格式的亞秒值。系統(tǒng)可以自動(dòng)將月份的天數(shù)補(bǔ)償為 28、29（閏年）、30 和 31 天。

上電復(fù)位后，所有RTC寄存器都會(huì)受到保護(hù)，以防止可能的非正常寫訪問(wèn)。

無(wú)論器件狀態(tài)如何（運(yùn)行模式、低功耗模式或處于復(fù)位狀態(tài)），只要電源電壓保持在工作范圍內(nèi)，RTC使不會(huì)停止工作。

RCT特征：
● 可編程的預(yù)分頻系數(shù)：分頻系數(shù)高為220。
● 32位的可編程計(jì)數(shù)器，可用于較長(zhǎng)時(shí)間段的測(cè)量。
● 2個(gè)分離的時(shí)鐘：用于APB1接口的PCLK1和RTC時(shí)鐘(RTC時(shí)鐘的頻率必須小于PCLK1時(shí)鐘 頻率的四分之一以上)。
● 可以選擇以下三種RTC的時(shí)鐘源：
● HSE時(shí)鐘除以128；
● LSE振蕩器時(shí)鐘；
● LSI振蕩器時(shí)鐘

● 2個(gè)獨(dú)立的復(fù)位類型：
● APB1接口由系統(tǒng)復(fù)位；
● RTC核心(預(yù)分頻器、鬧鐘、計(jì)數(shù)器和分頻器)只能由后備域復(fù)位

● 3個(gè)專門的可屏蔽中斷：
● 1.鬧鐘中斷，用來(lái)產(chǎn)生一個(gè)軟件可編程的鬧鐘中斷。

● 2.秒中斷，用來(lái)產(chǎn)生一個(gè)可編程的周期性中斷信號(hào)(長(zhǎng)可達(dá)1秒)。

● 3.溢出中斷，指示內(nèi)部可編程計(jì)數(shù)器溢出并回轉(zhuǎn)為0的狀態(tài)。

RTC時(shí)鐘源：
三種不同的時(shí)鐘源可被用來(lái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)鐘(SYSCLK)：

● HSI振蕩器時(shí)鐘
● HSE振蕩器時(shí)鐘
● PLL時(shí)鐘

這些設(shè)備有以下2種二級(jí)時(shí)鐘源：

● 40kHz低速內(nèi)部RC，可以用于驅(qū)動(dòng)獨(dú)立看門狗和通過(guò)程序選擇驅(qū)動(dòng)RTC。 RTC用于從停機(jī)/待機(jī)模式下自動(dòng)喚醒系統(tǒng)。
● 32.768kHz低速外部晶體也可用來(lái)通過(guò)程序選擇驅(qū)動(dòng)RTC(RTCCLK)。

RTC原理框圖

RTC時(shí)鐘的框圖還是比較簡(jiǎn)單的，這里我們把他分成 兩個(gè)部分:

APB1 接口：用來(lái)和 APB1 總線相連。 此單元還包含一組 16 位寄存器，可通過(guò) APB1 總線對(duì)其進(jìn)行讀寫操作。APB1 接口由 APB1 總 線時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，用來(lái)與 APB1 總線連接。

通過(guò)APB1接口可以訪問(wèn)RTC的相關(guān)寄存器（預(yù)分頻值，計(jì)數(shù)器值，鬧鐘值）。

RTC 核心接口：由一組可編程計(jì)數(shù)器組成，分成 兩個(gè)主要模塊 。

第一個(gè)模塊是 RTC 的 預(yù)分頻模塊，它可編程產(chǎn)生 1 秒的 RTC 時(shí)間基準(zhǔn) TR_CLK。RTC 的預(yù)分頻模塊包含了一個(gè) 20 位的可編程分頻器(RTC 預(yù)分頻器)。如果在 RTC_CR 寄存器中設(shè)置了相應(yīng)的允許位，則在每個(gè) TR_CLK 周期中 RTC 產(chǎn)生一個(gè)中斷(秒中斷)。

第二個(gè)模塊是一個(gè) 32 位的可編程計(jì)數(shù)器 （RTC_CNT），可被初始化為當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)間，一個(gè) 32 位的時(shí)鐘計(jì)數(shù)器，按秒鐘計(jì)算，可以記 錄 4294967296 秒，約合 136 年左右，作為一般應(yīng)用，這已經(jīng)是足夠了的。

RTC具體流程：
RTCCLK經(jīng)過(guò)RTC_DIV預(yù)分頻，RTC_PRL設(shè)置預(yù)分頻系數(shù)，然后得到TR_CLK時(shí)鐘信號(hào)，我們一般設(shè)置其周期為1s，RTC_CNT計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，假如1970設(shè)置為時(shí)間起點(diǎn)為0s，通過(guò)當(dāng)前時(shí)間的秒數(shù)計(jì)算得到當(dāng)前的時(shí)間。RTC_ALR是設(shè)置鬧鐘時(shí)間，RTC_CNT計(jì)數(shù)到RTC_ALR就會(huì)產(chǎn)生計(jì)數(shù)中斷，

RTC_Second為秒中斷，用于刷新時(shí)間，
RTC_Overflow是溢出中斷。
RTC Alarm 控制開關(guān)機(jī)
RTC時(shí)鐘選擇
使用HSE分頻時(shí)鐘或者LSI的時(shí)候,在主電源VDD掉電的情況下,這兩個(gè)時(shí)鐘來(lái)源都會(huì)受到影響,因此沒法保證RTC正常工作.所以RTC一般都時(shí)鐘低速外部時(shí)鐘LSE,頻率為實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊中常用的32.768KHz,因?yàn)?2768 = 2^15,分頻容易實(shí)現(xiàn),所以被廣泛應(yīng)用到RTC模塊.(在主電源VDD有效的情況下(待機(jī)),RTC還可以配置鬧鐘事件使STM32退出待機(jī)模式).

RTC復(fù)位過(guò)程
除了RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器外，所有的系統(tǒng)寄存器都由系統(tǒng)復(fù)位或電源復(fù)位進(jìn)行異步復(fù)位。
RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器僅能通過(guò)備份域復(fù)位信號(hào)復(fù)位。

系統(tǒng)復(fù)位后,禁止訪問(wèn)后備寄存器和RCT,防止對(duì)后衛(wèi)區(qū)域(BKP)的意外寫操作

讀RTC寄存器
RTC內(nèi)核完全獨(dú)立于APB1接口，軟件通過(guò)APB1接口對(duì)RTC相關(guān)寄存器訪問(wèn)。但是相關(guān)寄存器只在RTC APB1時(shí)鐘進(jìn)行重新同步的RTC時(shí)鐘的上升沿被更新。所以軟件必須先等待寄存器同步標(biāo)志位（RTC_CRL的RSF位）被硬件置1才讀。

配置RTC寄存器
必須設(shè)置RTC_CRL寄存器中的CNF位，使RTC進(jìn)入配置模式后，才能寫入RTC_PRL、
RTC_CNT、RTC_ALR寄存器。

另外，對(duì)RTC任何寄存器的寫操作，都必須在前一次寫操作結(jié)束后進(jìn)行?？梢酝ㄟ^(guò)查詢
RTC_CR寄存器中的RTOFF狀態(tài)位，判斷RTC寄存器是否處于更新中。僅當(dāng)RTOFF狀態(tài)位是’1’
時(shí)，才可以寫入RTC寄存器。

審核編輯：符乾江