全自動駕駛一直是汽車圈津津樂道的一個話題，依附于5G技術(shù)商用化，全自動駕駛的落地貌似離我們僅一步之遙。今年6月份，滴滴出行在上海首次向公眾開放自動駕駛服務(wù)，更是刺激了一大批全自動駕駛愛好者的神經(jīng)，大肆的媒體宣傳及稱贊，堅定了大家對全自動駕駛技術(shù)落地的信心。

全自動駕駛，顧名思義就是僅依靠車輛配置的硬件設(shè)備及控制軟件實現(xiàn)車輛載人無固定使用場景從一個目標(biāo)點自動行駛到另一個目標(biāo)點。在如今的日常生活中，已經(jīng)隨處可見類似設(shè)備的布設(shè)，在工業(yè)園、學(xué)校、醫(yī)院等固定場所，經(jīng)?？梢钥匆姛o人配送車工作，很多人稱之為“全自動駕駛”，可是這真的就是“全自動駕駛”嗎？前面所說的全自動駕駛，在這個場景下有幾個方面依舊沒有實現(xiàn)，那就是“無固定場景”及“載人”。在很多地方，也實現(xiàn)了無人公交車載人出行的服務(wù)，但是這些服務(wù)依舊是在固定場景下實現(xiàn)的，唯一的駕駛場景，獨立的運行路線，與實際的全自動駕駛依舊有很大的差別。全自動駕駛的落地，到底需要哪些條件支持？

1 技術(shù)條件支持

全自動駕駛落地必定是需要完善的技術(shù)支持的，無論是硬件設(shè)施，還是軟件配置，亦或是深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，為了能夠讓全自動駕駛被接受，必定是需要具備超高的安全指數(shù)的，只有提供給大家完備的實驗數(shù)據(jù)，告知全自動駕駛技術(shù)的安全指標(biāo)，才可以讓大家放心將自身生命安全交給車輛。因為全自動駕駛是不需要人類操作車輛，在實現(xiàn)落地后的一段時間，一定會成為大家關(guān)注的焦點，正如特斯拉Autopilot系統(tǒng)，一點小小的失誤必定會被放大化，引起大家的廣泛討論，因此，如何做到足夠安全，是技術(shù)研發(fā)人員需要考慮的重中之重。技術(shù)對于全自動駕駛的重要性不言而喻，且因為技術(shù)的復(fù)雜，將會有長一段時間的研發(fā)及資金投入，需要有各專業(yè)方向的專家深入合作，針對這一方面，在這里就不做過多贅述。

2 成本把控支持

提到全自動駕駛，很多人就會想到雷達(dá)、攝像頭、算法等各種高技術(shù)科技，伴隨著的就是車輛成本的把控，據(jù)了解，現(xiàn)在就造出一輛真正可以上路的無人駕駛汽車，成本在25萬美元以上，折合人民幣1，74萬元。 很少會有一個普通家庭會花費百萬元去購買一輛汽車，因此，成本把控必會是實現(xiàn)全自動駕駛落地重要一環(huán)，而成本降低，帶來的將會是匹配設(shè)備質(zhì)量的下降，隨之帶來的就是車輛安全指標(biāo)降低，結(jié)果就是給用戶帶來更大的安全隱患，因此，如何適度成本把控，將會成為全自動駕駛合適落地重要影響因素。

3 道路環(huán)境支持

全自動駕駛落地后，與人類駕駛的車輛協(xié)調(diào)合作將是一大考驗。道路環(huán)境千變?nèi)f化，加塞、堵車、變道等現(xiàn)象時常發(fā)生，全自動駕駛車輛如果僅使用技術(shù)人員配置的程序指令，將會很難處理這些應(yīng)急現(xiàn)象，因此需要深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)不斷自學(xué)優(yōu)化。

而全自動駕駛落地，是否能與人類駕駛車輛一同在道路行駛依舊是討論要點，如果發(fā)生事故后，責(zé)任如何判定等問題依舊需要解決（后面將會討論），對此，提出了兩個不同的解決方案：

1）開設(shè)專用車道

給全自動駕駛車輛開設(shè)專用車道是現(xiàn)如今最可能實現(xiàn)的一種方案，正如很多城市給公交車開設(shè)專用通道類似，給全自動駕駛車輛開設(shè)專用通道將會是將人類駕駛車輛與全自動駕駛車輛分開管理的最優(yōu)手段，兩種類型的車輛不會有過多交涉，將會有效減少兩類汽車發(fā)生碰撞的可能性。

但是在此方案下，依舊會有很多問題需要解決，給全自動駕駛汽車開設(shè)專用車道，將會增加車道使用成本，在全自動汽車落地前期，不會有大規(guī)模全自動車輛被使用，因此，僅為較少車輛做如此大的道路改造是否值得？車輛行駛不僅僅在城市道路，也會有一大部分車輛在農(nóng)村行駛，農(nóng)村道路復(fù)雜多變且相對較窄，給全自動駕駛車輛開設(shè)專用車道是不太現(xiàn)實的，更不用說在西部地區(qū)、山區(qū)道路開設(shè)專用車道。如果采取這種方案，全自動駕駛的落地將會是以一種“城市包圍農(nóng)村”的方式實現(xiàn)的，只有足夠體量的全自動駕駛車輛在城市被使用，農(nóng)村地區(qū)才會考慮去新增全自動駕駛專用車道，而前期限制使用場景的情況下，會讓那些需要在城市、農(nóng)村都有行駛需求的那些人不去考慮全自動駕駛車輛的購買，給全自動駕駛車輛的全面鋪開提升了難度。

2）車輛種類全部替換

將車輛種類全面替換這一做法，一定是需要政府政策的相關(guān)支持，且在此情況下一定會影響很多人的利益。假設(shè)在全自動駕駛落地技術(shù)達(dá)標(biāo)后，要求4S店等銷售車輛場所僅可銷售全自動駕駛汽車，這也將會是一個較長的時間過程，一輛汽車更換報廢至少15年，從政策發(fā)布，到全面更換，這中間至少需要15年時間，且有些車主在車輛達(dá)到15年年限后不會去考慮更換車輛，因此這個過程只會更長。假設(shè)政府提供以舊換新或資金補貼等支持，這會花費較大的資金成本，且依舊會有很多車主不愿更換車輛，因此，在這一過渡階段，道路上必定會有人類駕駛車輛與全自動駕駛車輛混合行駛的現(xiàn)象，這將使得道路行駛環(huán)境更加復(fù)雜產(chǎn)生更多問題。

4 政策條例支持

車輛上路，需要國家政策允準(zhǔn)與相關(guān)政策的配套，以現(xiàn)在車輛銷售來說，上路車輛一定是需要達(dá)到國家安全標(biāo)準(zhǔn)及排放標(biāo)準(zhǔn)的，且車輛上路后，需要定期年檢并上給車輛上保險，這一個環(huán)節(jié)，就需要很多人力的支持。

將之匹配到全自動駕駛車輛上，國家需要對全自動駕駛車輛安全指標(biāo)提供完整的參考方案，如碰撞可能性、缺電提醒及缺電后處理方案等，只有全部達(dá)到相對指標(biāo)后，才可以進(jìn)入市場銷售。在排放標(biāo)準(zhǔn)環(huán)節(jié)，全自動駕駛車輛更可能會在新能源汽車上實現(xiàn)，而全自動駕駛車輛需要雷達(dá)、攝像頭等硬件的支持，在行駛過程中需要消耗較多的電力，因此，單次運行里程及充電時間要求等內(nèi)容，就需要提供明確的要求，以防在車輛行駛過程中，出現(xiàn)缺電的問題。每年車輛年檢要求也會與人類駕駛車輛有所不同，如何定義年檢要求，將會是全自動駕駛車輛出現(xiàn)后需要處理的問題。

前文所述，全自動駕駛落地后很大可能性會出現(xiàn)全自動駕駛車輛與人類駕駛車輛共同在道路行駛的可能性，如果車輛出現(xiàn)碰撞后，如何定義事故責(zé)任是需要很多方向的考慮，比如全自動駕駛車輛碰撞到其他車輛后，事故主體是車主還是軟件供應(yīng)商？這將是一個討論點，因為全自動駕駛車輛全部是由軟件供應(yīng)商提供的軟件進(jìn)行操作，車主沒有對車輛進(jìn)行實際操控，所以在事故形成上并沒有車主的參與，而車輛售出后，該車的所有權(quán)歸屬于車主所有，因此，在這一問題下，需要保險公司及多方面的相互協(xié)調(diào)。

5 售后市場支持

汽車售出后，是需要定期進(jìn)行保養(yǎng)及維護的，在多數(shù)情況下，也需要進(jìn)行車輛的更換與維修。全自動駕駛車輛因為是由軟件系統(tǒng)工作操作車輛，因此出現(xiàn)事故的可能性微乎其微（相關(guān)文章：自動駕駛世界的汽車后市場會是什么樣），更多是需要進(jìn)行保養(yǎng)維護及硬件設(shè)施的更換與軟件的升級，全自動駕駛車輛不同于現(xiàn)有的人類駕駛車輛，構(gòu)造與維護需求上會出現(xiàn)很大的變化，屆時，現(xiàn)有的4S店、維修廠是否能夠達(dá)到要求，將會是需要考慮的問題，如此龐大車輛基數(shù)的維修保養(yǎng)工作如果全部交由主車廠來進(jìn)行是不切實際的，因此，全自動駕駛時代的4S店與維修廠市場準(zhǔn)入門檻會大大提高，這將會淘汰一大批路邊小型維修廠，對應(yīng)的員工要求也會有極大的提升。

討論了以上5點后，我們發(fā)現(xiàn)全自動駕駛時代并不會很快到來，技術(shù)要求的提升、成本把控的降低、道路環(huán)境的改善、政策條例的完善、售后服務(wù)的轉(zhuǎn)型，這些因素都會影響全自動駕駛落地的可能性，除了這5點，還有更多的因素將會影響全自動駕駛的落地，歡迎大家討論交流。