這是通用的超聲波測距儀或聲納測距系統(tǒng)。市場上有可用的套件版本,但價格當(dāng)然比您構(gòu)建自己的聲納測距系統(tǒng)貴 3 倍。
某些應(yīng)用可能會使用此電路,例如機(jī)器人應(yīng)用、身高測量、盲鞋等。
電路的工作原理:
發(fā)射器發(fā)射超聲波信號 (40kHz)。發(fā)射器的 555 定時器芯片提供驅(qū)動 40kHz 信號。每次 555 定時器的復(fù)位引腳(引腳 4)變高時,引腳 3 上產(chǎn)生的 40kHz 信號用于驅(qū)動超聲波換能器。然后,接收器在物體反彈后簡單地監(jiān)聽返回的回聲。當(dāng)檢測到小回波信號時,使用標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算放大器(LM741 運(yùn)算放大器)將其放大 1000 倍。然后將信號饋入設(shè)置為鎖定 40kHz 信號的音調(diào)解碼器 (LM567)。當(dāng)沒有聽到回聲時,音調(diào)解碼器的輸出為高電平,當(dāng)檢測到回聲時,音頻解碼器的輸出為低電平?,F(xiàn)在可以將音調(diào)解碼器的輸出饋送到微控制器或其他類型的 IC 以確定何時接收到回聲。為了幫助減少誤觸發(fā),輸出被饋送到電壓比較器,以在適當(dāng)?shù)碾娖缴嫌|發(fā)。當(dāng)檢測到回聲時,比較器輸出端的 LED 充當(dāng)視覺指示器(在調(diào)試時非常有用)。該系統(tǒng)的典型范圍是從幾英寸到 5-6 英尺,具體取決于組件的質(zhì)量、屏蔽以及最重要的調(diào)整。
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