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基于視覺(jué)的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)獲得關(guān)注

cherry1989 ? 來(lái)源:cherry1989 ? 作者:cherry1989 ? 2022-07-15 15:25 ? 次閱讀
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任何認(rèn)為基于視覺(jué)的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng) (DMS) 是不必要或過(guò)時(shí)的人都沒(méi)有關(guān)注EE Times 報(bào)道的近期市場(chǎng)發(fā)展。無(wú)論是被低估還是被低估——尤其是在美國(guó)的汽車制造商和消費(fèi)者中——這項(xiàng)技術(shù)終于開(kāi)始嶄露頭角。

我在最近的EE Times活動(dòng)“下一代 EV&AV 路線圖”上發(fā)表了 DMS 主題演講,并使用下面的幻燈片展示了 ADAS 前置攝像頭市場(chǎng)的演變,作為 DMS 和未來(lái)增長(zhǎng)機(jī)會(huì)的參考。 -客艙監(jiān)控系統(tǒng)(ICMS)。

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(來(lái)源:Semicast Research)

迄今為止,ADAS 前置攝像頭市場(chǎng)一直由 Mobileye 主導(dǎo),我估計(jì)其市場(chǎng)份額約為 60%。Mobileye 在 2017 年被英特爾以 153 億美元的高調(diào)收購(gòu),但這張幻燈片展示的是在英特爾收購(gòu)前十年 ADAS 前向攝像頭市場(chǎng)的不起眼的開(kāi)端。

Mobileye 于 2014 年向美國(guó)證券交易委員會(huì)提交的F-1 表格,以準(zhǔn)備在紐約證券交易所上市,現(xiàn)在已成為一份歷史文件,但對(duì)于像我這樣尋求過(guò)去精確細(xì)節(jié)的分析師來(lái)說(shuō),它提供了大量有用的信息未來(lái)的指南。下面是我發(fā)現(xiàn)特別有見(jiàn)地的一個(gè)頁(yè)面的屏幕截圖。

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(來(lái)源:美國(guó)證券交易委員會(huì)備案)

這不僅表明 Mobileye 在 2014 年之前已經(jīng)與汽車制造商 (OEM) 建立了廣泛的直接關(guān)系,而且還與一級(jí)供應(yīng)商建立了直接關(guān)系。請(qǐng)注意,在一級(jí)供應(yīng)商名單中,麥格納名列第一,正如2006 年 8 月的這篇文章所強(qiáng)調(diào)的那樣,麥格納是第一個(gè)真正掌握 ADAS 前視攝像頭技術(shù)所帶來(lái)的機(jī)會(huì)的重要性并將其工程實(shí)力帶入合作伙伴關(guān)系的一級(jí)供應(yīng)商與 Mobileye。

為什么我要寫十五年前的事件?繼續(xù)閱讀,我將解釋最近公告的重要性,該公告在Nvidia 最近的 2021 年 GPU 技術(shù)大會(huì)的喧囂和喧囂中幾乎消失了。

麥格納進(jìn)軍OMS鏡面市場(chǎng)

如 Seeing Machines 的以下幻燈片所示,汽車內(nèi)部視覺(jué)系統(tǒng)市場(chǎng)正在從使用近視場(chǎng) (NFOV) 圖像傳感器的駕駛員監(jiān)控發(fā)展到使用寬視場(chǎng)的乘員監(jiān)控系統(tǒng) (OMS) -視野 (WFOV) 圖像傳感器來(lái)分析機(jī)艙內(nèi)的所有乘員。

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(來(lái)源:Seeing Machines)

與 ADAS 前置攝像頭不同,麥格納遠(yuǎn)未成為提供 DMS 的第一梯隊(duì),已被 Aptiv、電裝、均勝、LG 電子、三菱、摩比斯和 Veoneer 擊敗以進(jìn)行批量生產(chǎn)。然而,麥格納似乎將在 OMS 領(lǐng)域搶占其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的先機(jī),特別是在光學(xué)元件和相關(guān)電子設(shè)備集成在車內(nèi)后視鏡內(nèi)的系統(tǒng)級(jí)解決方案中。

我截取了視頻的一幀并將其呈現(xiàn)在下面,它顯示了拆卸的鏡子,并展示了 CMOS 圖像傳感器和 PCB紅外 LED 發(fā)射器和圖像處理器的集成。這是一項(xiàng)非凡的工程壯舉,由于明顯沒(méi)有風(fēng)扇來(lái)冷卻圖像處理器,因此更加令人印象深刻。

麥格納并不是第一個(gè)展示帶有集成光學(xué)組件的車內(nèi)后視鏡的廠商,如下圖所示,大陸集團(tuán)的車內(nèi)攝像頭 (ICAM) 和 Gentex 的車內(nèi)感應(yīng)鏡展示了這一點(diǎn)。然而,正如它在 ADAS 前置攝像頭市場(chǎng)取得的成就一樣,我相信麥格納現(xiàn)在擁有先發(fā)優(yōu)勢(shì),為汽車制造商提供一體化 OMS 后視鏡解決方案。

雖然我沒(méi)有看到 Magna 的 OMS 鏡像的技術(shù)規(guī)格,但我的判斷是它很可能結(jié)合了來(lái)自 OmniVision 的 CMOS 圖像傳感器(可能是 2 兆像素的 OV2311)、Xilinx FPGA(Zynq-7000 或 UltraScale+ MPSoC)性能節(jié)能的圖像處理,使用Seeing Machines 提供的乘員監(jiān)控軟件。

許多與乘員和駕駛員監(jiān)控相關(guān)的技術(shù)問(wèn)題在最近的EE Times關(guān)于此主題的小組討論中進(jìn)行了詳細(xì)討論,其摘要可在此處閱讀。

正如我在主題演講中所討論的那樣,隨著 Euro NCAP 等咨詢機(jī)構(gòu)和歐洲通用安全條例等指令要求汽車制造商采用能夠可靠監(jiān)測(cè)駕駛員分心、困倦和損傷的技術(shù),DMS/OMS 的出貨量將在這十年中大幅增長(zhǎng)。這甚至適用于低成本的大眾市場(chǎng)車型,無(wú)論車輛是否具有免提駕駛功能,例如通用汽車的 SuperCruise 或福特的 BlueCruise,它們都使用強(qiáng)大的基于視覺(jué)的 DMS 來(lái)準(zhǔn)確評(píng)估駕駛員的參與度。

將紅外光學(xué)元件放置在車廂內(nèi)對(duì)于汽車制造商來(lái)說(shuō)是一個(gè)艱難但至關(guān)重要的決定,對(duì)于一級(jí)供應(yīng)商來(lái)說(shuō)也是一項(xiàng)復(fù)雜的工程挑戰(zhàn)。當(dāng)前的駕駛員監(jiān)控實(shí)施通常將圖像傳感器安裝在轉(zhuǎn)向柱(凱迪拉克 CT6)、儀表盤(BMW X5)或中控臺(tái)(斯巴魯森林人)上。

對(duì)于汽車制造商來(lái)說(shuō),集成必要的紅外光學(xué)元件和相關(guān)電子設(shè)備的最簡(jiǎn)單、最快和最具成本效益的位置是車內(nèi)后視鏡。隨著 Euro NCAP 計(jì)劃在 2023 年或 2024 年將 DMS/OMS 測(cè)試添加到其 5 星安全評(píng)級(jí)中,麥格納最近宣布的完全集成的內(nèi)部監(jiān)控鏡因此非常重要。

特斯拉重新發(fā)明 [OMS] 輪子

特斯拉最近一直成為頭條新聞,因?yàn)樗噲D重新利用安裝在 Model 3 和 Model Y 上的內(nèi)部攝像頭,以提供駕駛員和乘員監(jiān)控功能。我們可以在這段視頻中看到它的更多進(jìn)展,特別是駕駛員狀態(tài)分類器的噪音有多大,以及該系統(tǒng)有多容易被照片欺騙。

我們可以禮貌地將特斯拉的 OMS 算法描述為處于早期原型階段,雖然隨著車隊(duì)收集數(shù)據(jù)可能會(huì)有所改進(jìn),但出于安全目的,系統(tǒng)的可靠性最終將受到?jīng)]有紅外照明的限制。任何無(wú)線更新都無(wú)法克服這種設(shè)計(jì)疏忽,從而防止圖像傳感器在黑暗中工作,如本視頻所示。

既然消費(fèi)者報(bào)告已經(jīng)證明在特斯拉的 Autopilot 中擊敗基于扭矩的駕駛員監(jiān)控器是多么容易,其他汽車制造商看起來(lái)肯定會(huì)與 Magna 等一級(jí)供應(yīng)商和 Seeing Machines 等軟件供應(yīng)商合作,以集成可靠的駕駛員和乘員監(jiān)控系統(tǒng)正如下面的視頻中所討論的那樣,這為道路安全帶來(lái)了有意義的改善。

任何可以被橙子打敗的安全系統(tǒng)都是不安全的。Elon Musk 和 Tesla 會(huì)謙虛地承認(rèn)他們對(duì) DMS 和 OMS 的重要性的理解是錯(cuò)誤的嗎?特斯拉一切皆有可能,但在這種情況下,我沒(méi)有屏住呼吸。對(duì)于其他所有人來(lái)說(shuō),采用強(qiáng)大的駕駛員和乘員監(jiān)控才剛剛開(kāi)始。

審核編輯 黃昊宇

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