您可能會(huì)認(rèn)為，對于建筑類機(jī)器，發(fā)動(dòng)機(jī)越小越容易進(jìn)行工作，但這與事實(shí)相去甚遠(yuǎn)！越小的發(fā)動(dòng)機(jī)通常越難以施工。這臺(tái)小的Komatsu的14T也不例外。

我受托來看這一臺(tái)2016年的Komatsu 138US，客戶抱怨當(dāng)機(jī)器啟用油壓負(fù)載，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)抖動(dòng)并在排氣管冒出黑煙。與所有診斷一樣，客戶訪談對于確?？梢灾噩F(xiàn)故障以及任何其他相關(guān)訊息（例如最近是否加油）相當(dāng)重要。

當(dāng)我們與操作員交談時(shí)，得知機(jī)器在熱車狀態(tài)下更糟，儀表上沒有顯示任何警告，且故障在無任何警告的情況下發(fā)生。幸運(yùn)的是當(dāng)天機(jī)器還未啟動(dòng)，讓我們可以觀察他的暖機(jī)階段，來驗(yàn)證一旦熱起來問題的確會(huì)更嚴(yán)重。正常情況下，當(dāng)我們面臨的問題與溫度相關(guān)時(shí)，我們無法在任何溫度下進(jìn)行測試！

我們在發(fā)動(dòng)機(jī)艙周圍快速檢查，來確認(rèn)沒有明顯的故障。但是如前所述，較小的機(jī)器把所有東西都塞進(jìn)了一個(gè)很小的空間，當(dāng)你甚至看不到噴射泵和管道時(shí)，你就知道你回家時(shí)會(huì)帶著又紅又痛的手臂!

起動(dòng)機(jī)器時(shí)沒有明顯的問題，也無不正常的噪音或煙霧。因此我們省略了相對壓縮的檢測。藉由機(jī)器在暖機(jī)時(shí)的運(yùn)作，我們可以了解顧客的抱怨。藉由把動(dòng)臂一直保持向上，將操作桿保持在此位置，我們可以確保液壓油泵會(huì)向發(fā)動(dòng)機(jī)請其最大的扭矩，此時(shí)我們正在給發(fā)動(dòng)機(jī)施加負(fù)載。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)還未達(dá)熱車狀態(tài)時(shí)，故障還不明顯。我們注意到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速略有下降，但對于客戶抱怨的發(fā)動(dòng)機(jī)抖動(dòng)與冒黑煙的情況還不明顯。將機(jī)器熱車到一定的溫度后，我們從駕駛室顯示屏幕觀察到一些串型數(shù)據(jù)。Komatsu的機(jī)器內(nèi)置了豐富的資源，技術(shù)人員不需掃描工具即可查看某些串行數(shù)據(jù)。藉由訪問檢修目錄，我們現(xiàn)在可以查看目標(biāo)與實(shí)際EGR的位置、MAF、目標(biāo)和實(shí)際的油軌壓力與液壓油流體壓力等數(shù)據(jù)，也意味著我們可以開始制定行動(dòng)計(jì)劃。

為了獲得更多的方向，我們觀察顯示屏幕上的液壓壓力，看看我們是否需要注意液壓系統(tǒng)或發(fā)動(dòng)機(jī)。使發(fā)動(dòng)機(jī)過載的液壓系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生與客戶所見類似的情況。這通常會(huì)在安全閥設(shè)定太高的情況下看到，而在機(jī)器中產(chǎn)生更大的壓力來提供更大的挖掘力和舉升力道。我當(dāng)然不會(huì)推薦這個(gè)，因?yàn)樗麜?huì)產(chǎn)生更多問題，但能夠確定壓力可以給你一些方向。藉由使用監(jiān)控器，我們可以看到機(jī)器的壓力是正確的，大約在340bar的負(fù)載下。

很高興液壓系統(tǒng)的部分看起來正常，我們將液壓系統(tǒng)移到我們的行動(dòng)列表上。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)暖機(jī)，故障開始變得明顯。在保持液壓系統(tǒng)負(fù)載的同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)開始出現(xiàn)抖動(dòng)，并且轉(zhuǎn)速下降，冒出黑煙。黑煙是由于燃燒不良而產(chǎn)生的，可以歸類為空氣、燃料、和壓縮是最大的因素，也是我們行動(dòng)清單的前三項(xiàng)。

對于壓縮方面，由于機(jī)器啟動(dòng)順暢，甚至在故障狀況下也沒有失火，所以我們將其移到列表中并專注于空氣和燃料。對于建筑類機(jī)器，最常見的問題通常與燃料有關(guān)，因此獲得油軌壓力相當(dāng)重要。我嘗試捕捉任何時(shí)候的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，因?yàn)槟軌蛟谒难h(huán)期間繪制曲軸加速和減速曲線對于診斷上很有幫助。汽缸ID通常會(huì)完成第一次捕獲設(shè)置，但由于發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)，這并不容易。這將需要更多的侵入性檢查，因此我們決定檢測排氣脈沖，因?yàn)槲覀兯坪跽谔幚聿涣既紵?/p>

我們發(fā)現(xiàn)了如下問題：

問題1

：油軌壓力感知器位置。如前所述，對于較小的發(fā)動(dòng)機(jī)要檢測組件較困難。一些較大的機(jī)器在機(jī)器背面的整流器有信箱式的切口，但在這臺(tái)小型Komatsu并無此設(shè)計(jì)。下面你可以看到油軌壓力感知器，它被埋在進(jìn)氣岐管下面！許多非公路機(jī)械在插頭外殼還有保護(hù)蓋，使我們檢測更加困難。

問題2

：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。曲軸位置感知器一樣處于困難的位置，我們需要從機(jī)器下方取下外蓋。進(jìn)行任何連接都要將測試線穿過皮帶，這是我不打算做的事，幸運(yùn)的是，曲軸位置感知器的齒盤在皮帶輪上，所以我需要做的事情就是創(chuàng)造一個(gè)傳感器就可以讓我得到訊號(hào)。

帶上免鑰匙進(jìn)入探頭(TA330)和磁鐵。這并不是一個(gè)理想的解決方案，而且我還沒有計(jì)算出 TA330 的極限。通過將磁鐵連接到外部主體，然后將其定位到曲軸皮帶輪的帶齒區(qū)域，我設(shè)法獲得了以下捕獲。

考慮到它是我自行創(chuàng)造的方式，這還不錯(cuò)! 計(jì)算曲軸數(shù)學(xué)通道需要更多的分辨率，對磁鐵位置改進(jìn)一些可能有助于解決問題。

通道A：曲軸皮帶盤訊號(hào)

通道B：油軌壓力感知器

通道C：排氣脈沖

上方的捕獲是在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速且無負(fù)載情況下擷取的。如你所見，燃油壓力看起來并不穩(wěn)定，但這里的重點(diǎn)是排氣脈沖。通常我們預(yù)期是一個(gè)漂亮的均勻波型，但在這臺(tái)機(jī)器上并不穩(wěn)定。

透過施加發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載并觀察屏幕，我們可以開始看到一種模式正在出現(xiàn)。

通道A：MAF感知器

通道B：進(jìn)氣岐管的壓力值

通道C：油軌壓力感知器

最下方為曲軸的頻率數(shù)學(xué)信道

我們可以看到油軌壓力隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低而產(chǎn)生反應(yīng)，并且式被控制的。這代表燃油并不是我們要關(guān)注的部分。因此，我們必須轉(zhuǎn)移到燃燒室的空氣系統(tǒng)。

回到屏幕上可獲得的串型數(shù)據(jù)，我們觀察MAF、EGR和增壓壓力。當(dāng)機(jī)器處于怠速和負(fù)載狀態(tài)時(shí)，所有預(yù)期的數(shù)據(jù)和實(shí)際數(shù)據(jù)都是相同的。不過，MAF 有個(gè)有趣的單位選擇，單位為 kg/s。我認(rèn)為這在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對我們沒有幫助，因?yàn)樵撝挡]有太大變化，實(shí)際上由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化它肯定會(huì)改變。

我們有一臺(tái)豪華的相同機(jī)器，配備相同發(fā)動(dòng)機(jī)，并且無任何故障。當(dāng)我們比較兩者之間的實(shí)際數(shù)據(jù)時(shí)，他們幾乎相同。我們發(fā)現(xiàn)已經(jīng)無法使用MAP感知器來得到這些信息，意味著我們必須使用WPS500X來檢測。幸運(yùn)的是，它在進(jìn)氣岐管有一個(gè)檢測孔，令我們驚訝的是可以安裝WPS500X套件中的火星塞適配器!這意味著我們能夠看到MAF、油軌壓力和進(jìn)氣岐管壓力。

MAF感知器是一種數(shù)字訊號(hào)感知器，但是是反置的，像是在一些PSA車輛上所見。透過內(nèi)置的頻率數(shù)學(xué)信道，我們可以輕松的把它跟其他通道繪制在一起。

通道A：MAF感知器

通道B：WPS500X量測進(jìn)氣岐管

通道C：油軌壓力感知器

最下方為頻率數(shù)學(xué)信道

在查看MAF感知器的頻率數(shù)學(xué)信道時(shí)，我們必須記住它的工作方式與你預(yù)期的相反?？諝庠娇?，頻率越低。由此我們可以看出，油軌壓力與進(jìn)氣壓力和氣流模式相同。

技術(shù)小提示：

要反轉(zhuǎn)任何數(shù)學(xué)信道，你可以在信道字母前放置一個(gè)減號(hào)。例如：要反轉(zhuǎn)上面的頻率數(shù)學(xué)信道，可以輸入freq(-A)。

在連接到MAF和進(jìn)氣歧管時(shí)，我在機(jī)器頂部保持管路確定連接并且WPS500X的適配器不會(huì)從岐管彈出。當(dāng)對機(jī)器加載時(shí)，我聽到了一些平常不會(huì)聽到的聲音。

聽到這個(gè)音訊時(shí)，你應(yīng)該可以聽到機(jī)器負(fù)載時(shí)的空氣沖擊聲，這可以代表一件事情。也就是進(jìn)氣口增壓側(cè)的一個(gè)孔。如上所述，當(dāng)站在地面或駕駛艙時(shí)是聽不到聲音的。

沿著此聲音，我們發(fā)現(xiàn)MAF感知器的外殼在從渦輪增壓管到中冷器的增壓管上磨出了一個(gè)孔洞。

這似乎是MAF外殼的設(shè)計(jì)缺陷，隨著時(shí)間的使用，它已經(jīng)磨穿管道。由于管道所在的位置，在運(yùn)行過程中機(jī)器的正常噪音是聽不到的。

雖然我確信這是問題所在，但我們對此部件進(jìn)行臨時(shí)修復(fù)并向以前一樣加載發(fā)動(dòng)機(jī)，來驗(yàn)證更換管路后可以解決問題。

藉由使用相同的時(shí)基，我們可以進(jìn)行比較。在上方的捕獲中，我們可以看到進(jìn)氣岐管壓力在整個(gè)緩沖區(qū)持續(xù)上升，最終達(dá)到1bar。

與之前的數(shù)據(jù)相比，增壓壓力沒有達(dá)到1bar，并且在接續(xù)的爬升前下降到了0.5bar，發(fā)動(dòng)機(jī)也不再抖動(dòng)，雖然有一些黑煙，但不像臨時(shí)修復(fù)前那么糟糕。

我們想知道為什么只有在發(fā)動(dòng)機(jī)熱車之后問題才會(huì)明顯出現(xiàn)。一種理論是，橡膠管隨時(shí)間而硬化，并且這種剛性允許在橡膠冷卻時(shí)建立壓力。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)和空氣溫度使管道溫度升高，橡膠變得更加柔軟，這反過來會(huì)使孔洞變大并導(dǎo)致壓力下降。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，增壓壓力也下降，因此孔洞重新密封，使壓力再次建立并重復(fù)此循環(huán)。這只是一種理論，如果你們有任何人有其他想法，歡迎分享，我很有興趣聆聽。

像這樣的故障很容易迷思方向，尤其找不到任何明顯故障時(shí)。通過使用示波器，我們可以把感知器的訊號(hào)可視化來找到他們的關(guān)系。我相信有些人可能已經(jīng)走向煙霧測試路線，但我不確定他是否會(huì)依據(jù)必須產(chǎn)生的壓力量以及缺口所在的位置來顯示。我對煙霧測試的了解有限，不確定它是否被設(shè)計(jì)到可以加壓到此壓力，但很樂意得知這部分的信息。