利用RT-Thread延時函數(shù)控制gpio引腳繼而控制燈的亮滅情況。

編寫 rgb 彩燈運行線程，三種顏色依次切換，中間延時 1s

static void rgb_thread_entry(void* p)
{
RGB_Init();
while(1)
{
rt_thread_mdelay(1000);
RGB_Blue(1);
rt_thread_mdelay(1000);
RGB_Green(1);
rt_thread_mdelay(1000);
RGB_Red(1);
}
}

創(chuàng)建線程啟動函數(shù)，用于啟動上一步編寫的線程主體

static int Thread_RGB(void)
{
rt_thread_t thread = RT_NULL;
thread = rt_thread_create("rgb", rgb_thread_entry, RT_NULL, 512, 10, 10);
if(thread == RT_NULL)
{
rt_kprintf("Thread_GRB Init ERROR");
return RT_ERROR;
}
rt_thread_startup(thread);
}

添加將線程初始化添加入系統(tǒng)初始化中

INIT_APP_EXPORT(Thread_RGB);

將 main.c 中的 while 里的代碼改成 rt_thread_mdelay(1000);編譯程序，可以看到無報錯

編譯完成，打開 Downloaded 下載器，通過 download 下載生成的.dcf 文件（第一次使用前需要先安裝串口驅(qū)動）

總的來說 GPIO 的使用步驟很簡單，第一步獲取對應 GPIO 句柄，第二步配置 GPIO 模式，之后就可以調(diào)用 rtt 函數(shù)

對 GPIO 進行讀寫操作了！