JetPack5.0.2 生產版本取代了僅用于開發(fā)用途的 JetPack5.0 / 5.0.1開發(fā)者預覽版本。JetPack5.0.2 是 Jetson AGX Orin 的第一個生產版本，包含了帶有 Linux Kernel5.10 的 Jetson Linux35.1 BSP、基于 Ubuntu20.04 的根文件系統(tǒng)、基于 UEFI 的引導程序以及 OP-TEE 可信執(zhí)行環(huán)境。JetPack 5.0.2 包括 Jetson 上的最新計算堆棧，包含 CUDA 11.4、TensorRT 8.4.1 和 cuDNN 8.4.1。

此版本支持 JetsonAGX Orin 32 GB 量產級模組和 JetsonAGX Orin 開發(fā)者工具套件，還支持 JetsonAGX Xavier 系列和 JetsonXavier NX 系列模組以及 JetsonAGX Xavier 開發(fā)者工具套件和 JetsonXavier NX 開發(fā)者工具套件。

請注意：

從 JetPack5.0.2 開始，SDK Manager 提供完整安裝 JetPack 或僅安裝 JetPack 運行時組件的選項。JetPack 運行時的安裝不包括樣本或文檔，并且所需的存儲空間僅為完整安裝 JetPack 的一半。在選擇 JetPack 版本時，可從下拉菜單選擇完整的 JetPack 安裝或僅 JetPack 運行時安裝。

NVIDIA 還為所有 JetPack 組件托管運行時和開發(fā) Debian 元數(shù)據(jù)包。運行時軟件包不包括樣本和文檔，開發(fā)軟件包則包括這些內容并用于開發(fā)。用戶可以在 Jetson Linux 上安裝完整的 JetPack 或僅安裝運行時 JetPack 元軟件包。

除了在 JetsonLinux 詳情頁之外，現(xiàn)在還可以在 GIT 上使用 Jetson Linux Sources。詳情請參見文末 “其他資源” 版本說明中的 “下載 Jetson Linux Sources” 部分。

版本亮點

以下是 JetPack5.0.2 的主要亮點，完整功能列表請參閱 JetPack 5.0.2 詳情頁：

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-sdk-502

增加了對 Jetson AGX Orin 32GB 量產級模組的支持

使Jetson AGX Orin 開發(fā)者工具套件能夠模擬 Jetson AGX Orin 64GB、Jetson AGX Orin 32GB、Jetson Orin NX 16GB 和 Jetson Orin NX 8GB 模組的性能。詳情請參見文末 “其他資源” 版本說明中的仿真部分

安全：使用普通世界（REE）文件系統(tǒng)在OP-TEE中進行安全儲存

無線更新：使用基于鏡像的 OTA 工具升級運行 JetPack 4.x 版本的 Jetson AGX Xavier 或 Jetson Xavier NX 模組

功耗：支持 Jetson AGX Orin 和 Jetson Xavier NX 系列的Power Estimator

攝像頭：

1. 為 Jetson AGX Xavier 和 Jetson Xavier NX 的 YUV444 和線性 RGB888 輸出格式提供 Argus 支持。

2. 為 Jetson AGX Orin 提供 HDR 支持。支持數(shù)字重疊（DOL）模式和分段線性（PWL）。

多媒體：

1.Jetson AGX Orin 上的 AV1 編碼 / 解碼

2. 支持 nvJPEG 負載平衡，以在 Jetson AGX Orin 中使用 2 個 nvJPEG 引擎，與 JetPack 5.0 / 5.0.1 開發(fā)者預覽版相比，提供 2 倍的編碼 / 解碼性能。

3. 預處理增強（PPE）模塊。該模塊提供了一個適用于各種視頻編碼增強算法的框架。目前在這個版本中支持時間自適應量化（TAQ）。

云原生：NGC 上的新容器：

1. JetPack 容器，該容器內置所有 JetPack 組件，如 CUDA、cuDNN、TensorRT、VPI 等。

2. 交叉編譯容器，使得在運行 Linux 的 x86 主機上交叉編譯 JetPack 和 Jetson Linux 組件變得更加簡單。

3. Jetson Linux 閃存容器，包括從運行 Linux 的 x86 主機上閃存 Jetson 模塊和開發(fā)者工具包所需的所有先決條件。

JetPack 5.0.2 組件

Jetson Linux 35.1

CUDA 11.4.14

TensorRT 8.4.1

cuDNN 8.4.1

VPI 2.1

OpenCV 4.5.4

Vulkan 1.3

Nsight Systems 2022.3

Nsight Graphics 2022.3

Nsight Deep Learning Designer 2022.1

從JetPack 5.0 /5.0.1開發(fā)者預覽版本

進行升級

首先編輯etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list，先指向 35.1 repo（把兩行中的版本改為 r35.1 即可），然后使用以下命令，物理重啟系統(tǒng)：

sudoaptupdatesudoaptdist-upgradesudo apt install --fix-broken -o Dpkg::="--force-overwrite"

最后一行是必需的，因為在 JetPack5.0.2 版本中，cuda-nvprof-11-4 軟件包已被重新命名。