前言

AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理實(shí)際工程項(xiàng)目中，有時(shí)會(huì)對一些概念理解不清或者需求不清楚的情況，不知道你是否有同感？本篇就一些網(wǎng)絡(luò)需求和概念東西做一些分享。

Network states/Network Mode

Network Mode對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)人員并不陌生，它包含Repeat Message State、Normal Operation State、Ready Sleep State三個(gè)子狀態(tài)。Network states包含requested和released兩個(gè)子狀態(tài)。

Network states表示，軟件組件是否需要在總線上進(jìn)行通信，通信與否需要調(diào)用CanNm_NetworkRequest/Release接口，接口的調(diào)用需要根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的需求開發(fā)，如：收到有效的Power On信號等。

節(jié)點(diǎn)收到總線NM報(bào)文，且沒有調(diào)用CanNm_NetworkRequest，通信是如何起來的呢？

如上圖(1)，網(wǎng)絡(luò)在BSM狀態(tài)收到NM報(bào)文，有兩種方式進(jìn)入NM(Normal Mode)，一種是調(diào)用CanNm_NetworkRequest接口，另一種是調(diào)用CanNm_PassiveStartup接口。

CanNm_NetworkRequest接口：這種方式由實(shí)際開發(fā)需求決定，因?yàn)镃anNm_NetworkRequest接口不是主動(dòng)調(diào)用的接口，如果需求要求收到本地喚醒源，如：KL15、Power On激活網(wǎng)絡(luò)，即Network states進(jìn)入requested，則在上層邏輯中可主動(dòng)調(diào)用該接口實(shí)現(xiàn)需求。

CanNm_PassiveStartup接口：由上圖可以看出，如果在BSM/PBSM下收到網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，且沒有調(diào)用CanNm_NetworkRequest接口，則程序會(huì)主動(dòng)調(diào)用CanNm_PassiveStartup接口，讓Network states進(jìn)入requested，進(jìn)而節(jié)點(diǎn)正常通信。CanNm_PassiveStartup接口之所以被調(diào)用，是ComM在COMM_FULL_COMMUNICATION狀態(tài)下請求網(wǎng)絡(luò)激活的結(jié)果。

Passive Mode/PassiveStartup

Passive Mode:表示該節(jié)點(diǎn)只能接收NMPDU，不能外發(fā)NMPDU。注意：Autosar CANNM規(guī)范中規(guī)定對于一個(gè)節(jié)點(diǎn)（即一個(gè)ECU）來說，該節(jié)點(diǎn)內(nèi)的所有網(wǎng)絡(luò)要么都使用Passive Mode，要么都不使用Passive Mode。

Passive Startup：表示該節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的啟動(dòng)方式是被動(dòng)啟動(dòng)，不是主動(dòng)啟動(dòng)，即該節(jié)點(diǎn)接收到總線報(bào)文由BSM（Bus Sleep Mode）或者PBSM（Pre-BusSleep Mode）進(jìn)入NM（Normal Mode）。這里的報(bào)文一般是NM報(bào)文。

Passive Startup并不是說當(dāng)前節(jié)點(diǎn)不外發(fā)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，是否外發(fā)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文取決于當(dāng)前節(jié)點(diǎn)是否是Passive Mode，而這需要根據(jù)項(xiàng)目需求確定當(dāng)前節(jié)點(diǎn)是否需要設(shè)計(jì)成Passive Mode。

這里提一個(gè)問題，為什么有些節(jié)點(diǎn)要設(shè)計(jì)成Passive Mode？個(gè)人理解：在一個(gè)網(wǎng)段里，如果掛接的節(jié)點(diǎn)過多，在啟動(dòng)時(shí)每個(gè)節(jié)點(diǎn)都外發(fā)自己的NM報(bào)文，由于總線仲裁，高優(yōu)先級的報(bào)文可以發(fā)送，其它節(jié)點(diǎn)的NM報(bào)文則會(huì)被阻塞，優(yōu)先級最低節(jié)點(diǎn)的NM報(bào)文可能外發(fā)的時(shí)間被大大延遲，導(dǎo)致該節(jié)點(diǎn)不能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)發(fā)出自己的應(yīng)用報(bào)文（一般需求會(huì)要求第一幀是NM報(bào)文，確保網(wǎng)絡(luò)被快速激活，之后是應(yīng)用報(bào)文），如果將這樣的節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)成Passive Mode則不存在這樣的問題，即這些節(jié)點(diǎn)收到其他節(jié)點(diǎn)的NM報(bào)文以后發(fā)送自身的應(yīng)用報(bào)文（應(yīng)用報(bào)文可以增加Offset，即初始第一幀應(yīng)用報(bào)文延時(shí)一段時(shí)間發(fā)送）。減少NM發(fā)送，也可以降低一些總線的負(fù)載率。


審核編輯：劉清