前面教大家使用 DeepStream 的 Docker 鏡像去創(chuàng)建自己的 Python 工作環(huán)境，其好處是即使 Jetson 設(shè)備需要使用 JetPack 重新安裝系統(tǒng)，我們只要重新啟動(dòng)這個(gè) Docker 容器就可以，無(wú)需重復(fù)環(huán)境配置的工作。

輸入源在視頻分析中是至關(guān)重要的部分，先前的視頻文件只是單純的測(cè)試目的，真正實(shí)用的部分還是需要接上攝像頭或網(wǎng)絡(luò)的視頻流，這樣才能應(yīng)用到實(shí)際的工作場(chǎng)景。本文的內(nèi)容就是帶領(lǐng)讀者將攝像頭與 RTSP 流接入容器內(nèi)使用，搭建具有實(shí)用價(jià)值的容器。

1、接入攝像頭

第一件任務(wù)就是要判斷攝像頭的種類與數(shù)量，用最簡(jiǎn)單的 “l(fā)s /dev/video*” 指令并不能分辨其種類，因此最好的方法還是使用 v4l2 工具。請(qǐng)先執(zhí)行以下指令安裝這個(gè)工具：

sudo  apt   install  -y  v4l-utils

安裝好之后，請(qǐng)執(zhí)行以下指令：

v4l2-ctl  --list-devices

如果檢測(cè)到以下 “imx219” 之類的信息，表示這個(gè)攝像頭為 CSI 類型：

如果檢測(cè)到以下 “USB Camera” 信息的，就表示為 USB 攝像頭：

在 Jetson Orin 開(kāi)發(fā)套件的 USB 攝像頭都會(huì)占用 2 個(gè) video 口，例如上圖中的一臺(tái) USB 攝像頭占用 video0 與 video1 兩個(gè)端口，但實(shí)際能調(diào)用作為輸入功能的是第一個(gè) video0 的編號(hào)，如果設(shè)備上有多個(gè)攝像頭的時(shí)候，就需要特別注意這些細(xì)節(jié)。

由于 CSI 攝像頭與 USB 攝像頭的調(diào)用方式不同，因此在創(chuàng)建 Docker 容器時(shí)，需要使用以下兩種不同的映射方式將設(shè)備指到容器內(nèi)使用：

• CSI 攝像頭：使用 “-v /tmp/argus_socket:/tmp/argus_socket” 方式進(jìn)行映射；

• USB 攝像頭：使用 “--device/dev/video” 方式進(jìn)行映射，如果有多個(gè) USB 攝像頭則可以使用 “--device /dev/video --device /dev/video ...” 方式添加到容器內(nèi)。

這些攝像頭加到容器之后，會(huì)發(fā)現(xiàn)容器內(nèi)的編號(hào)與容器外是對(duì)應(yīng)的，例如原本 video0 與 video2 兩個(gè) USB 攝像頭，進(jìn)到容器之后同樣為 video0 與 video2 的編號(hào)。

由于 Jetson Orin 開(kāi)發(fā)套件的 CSI 攝像頭比較特殊，因此這里使用兩個(gè) USB 攝像頭來(lái)做演示，并以 nvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.1-samples 鏡像來(lái)創(chuàng)建執(zhí)行容器，如果您按照前面文章將 samples 內(nèi)容復(fù)制到容器外的話，請(qǐng)執(zhí)行以下指令：

sudo xhost +sirootdocker run -it --net=host --runtime=nvidia -e DISPLAY=$DISPLAY -w /opt/nvidia/deepstream/deepstream -v /tmp/.X11-unix/:/tmp/.X11-unix -v ~/deepstream/samples:/opt/nvidia/deepstream/deepstream/samples --device/dev/video0--device/dev/video2nvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.1-samples

現(xiàn)在進(jìn)入容器后先檢查攝像頭數(shù)量，請(qǐng)執(zhí)行以下指令：

apt  install  -y  v4l-utilsv4l2-ctl--list-devices

會(huì)看到如下的信息，表示有兩個(gè) USB 攝像頭：

這樣就能在容器內(nèi)調(diào)用攝像頭來(lái)進(jìn)行工作。

2、執(zhí)行容器內(nèi) deepstream-app 調(diào)用 USB 攝像頭

在容器內(nèi)用 deepstream-app 進(jìn)行演示，使用 samples/config/deepstream-app 下的 source1_usb_dec_infer_resnet_int8.txt 配置文件，不過(guò)需要對(duì)配置文件進(jìn)行以下的修改：

• 將 [tiled-display] 設(shè)置組的 columns 設(shè)為 2，配合兩個(gè)攝像頭的顯示；

• 確認(rèn) [source0] 設(shè)置組最后的 camera-v4l2-dev-node 設(shè)為 0；

• 將 [source0] 設(shè)置組復(fù)制一份為 [source1]，將 camera-v4l2-dev-node 設(shè)為 2；

• 將 [sink0] 設(shè)置組的 type 設(shè)為 2。

主要修改部分如下：

[tiled-display]...columns=2...[source0]...camera-v4l2-dev-node=0# 將[source0]內(nèi)容復(fù)制一份成下面的[source1]，并修改節(jié)點(diǎn)編號(hào)[source1]...camera-v4l2-dev-node=2...[sink0]...type=2

修改完后，就在容器內(nèi)執(zhí)行以下指令：

cd  samples/config/deepstream-appdeepstream-app-csource1_usb_dec_infer_resnet_int8.txt

就應(yīng)該能看到顯示兩個(gè)攝像頭的畫(huà)面。

3、執(zhí)行容器內(nèi) Python 調(diào)用 USB 攝像頭范例

如果您已經(jīng)按照前面文章創(chuàng)建支持 Python 開(kāi)發(fā)環(huán)境的 DeepStream 容器，現(xiàn)在就可以用前面存好的 deepstream-l4t:6.1-python 鏡像創(chuàng)建 ds_python 容器，如果還沒(méi)有創(chuàng)建好的話，可參考上一篇文章中去調(diào)試 Python 執(zhí)行環(huán)境。

現(xiàn)在執(zhí)行以下指令，使用 deepstream-l4t:6.1-python 鏡像創(chuàng)建可執(zhí)行 Python 范例的容器：

sudo xhost +sirootdocker run -id --net=host --name=ds_python --runtime=nvidia -e DISPLAY=$DISPLAY -w /opt/nvidia/deepstream/deepstream  -v /tmp/.X11-unix/:/tmp/.X11-unix -v  ~/deepstream/deepstream/sources:/opt/nvidia/deepstream/deepstream/sources -v  ~/deepstream/deepstream/samples:/opt/nvidia/deepstream/deepstream/samples  --device /dev/video0  --device /dev/video2  deepstream-l4t:6.1-pythondockerexec-itds_pythonbash

進(jìn)入容器后，先使用以下指令檢查攝像頭是否完成連接：

apt  install  -y  v4l-utilsv4l2-ctl--list-devices

如果看到如下的信息，表示有兩個(gè) USB 攝像頭：

現(xiàn)在使用 Python 范例的 deepstream-test1-usbcam 項(xiàng)目來(lái)執(zhí)行 USB 攝像頭的測(cè)試，請(qǐng)執(zhí)行以下指令：

cd sources/deepstream_python_apps/apps/deepstream-test1-usbcam/./deepstream_test_1_usb.py/dev/video0

這樣就能在容器內(nèi)調(diào)用 USB 攝像頭。