● 啟動 OB 的功能

如果 CPU 的操作模式從 STOP 切換到 RUN 時，包括啟動模式處于 RUN 模式時 CPU 斷電再上電和執(zhí)行 STOP 到 RUN 命令切換時，啟動組織塊 OB 將被執(zhí)行一次。啟動組織塊執(zhí)行完畢后才開始執(zhí)行主“程序循環(huán)”O(jiān)B 。S7-1200 CPU 中支持多個啟動 OB ，按照編號順序（由小到大）依次執(zhí)行，OB100 是默認設(shè)置。其它啟動 OB 的編號必須大于、等于123。

● 啟動 OB 的執(zhí)行過程，V4.0版本以后的CPU請參見下圖1，V3.0版本及其以前的CPU請參見下圖2：

圖1. V4.0版本以后CPU啟動過程和運行過程圖例

圖2. V3.0版本及其以前CPU啟動過程和運行過程圖例

注意：早先版本和目前新版本的最大區(qū)別是對物理輸入的狀態(tài)復制到I存儲器（也就是過程映像）的執(zhí)行時間，早先版本是在執(zhí)行完啟動OB后進行，目前新版本是在在執(zhí)行啟動OB之前進行。也就是對于新版本來說如果上電前的I點已經(jīng)接通，則在啟動OB中是可以讀取到I點的狀態(tài)的，而不是必須讀I:P。

此外，在啟動OB執(zhí)行過程中是無法輸出的，即使編程輸出到Q:P也是一樣的，都會在啟動OB結(jié)束后輸出。并且如果在啟動OB中出現(xiàn)了Q:P，在CPU的診斷緩沖區(qū)中還會出現(xiàn)如圖3的報警。

圖3 輸出到Q:P的報警

● 與啟動 OB 相關(guān)的信息

啟動 OB 中包含啟動信息，可以用于判斷保持性數(shù)據(jù)和實時時鐘是否丟失，可以在啟動 OB 中編寫指令。啟動 OB 的接口變量及啟動信息參考下圖3、4。

圖3. 啟動 OB 的接口變量

圖4. 啟動 OB 的啟動信息

讀取啟動 OB 的啟動信息的使用示例：當發(fā)生保持性數(shù)據(jù)丟失，輸出 Q0.0 為1，當發(fā)生實時時鐘丟失，輸出 Q0.1 為1。

在啟動 OB 中編程如圖5：

圖5. 檢測保持性數(shù)據(jù)或時鐘丟失例程

● 啟動 OB 的使用示例：

例如：在啟動 OB100 中無條件為地址為 MW100 賦初值100；有條件（當 I0.0 = true 時）為 MW102 賦初值200。具體實現(xiàn)過程如下：

1、按如下步驟創(chuàng)建啟動組織塊 OB100 。如圖6。

圖6. 創(chuàng)建啟動組織塊 OB100

2、OB100 中編程如下圖。如圖7。

圖7. OB100 中編程

注意：前面解釋過，不同CPU版本對由物理輸入的狀態(tài)復制到I存儲器（也就是過程映像）的執(zhí)行時間不同，為了程序低版本和高版本的一致。因此，要在啟動模式下讀取物理輸入的當前狀態(tài)，必須對輸入執(zhí)行立即讀取操作，例如 I0.0:P。

3、測試結(jié)果：程序下載后，在監(jiān)控表中查看 MW100、MW102 的數(shù)據(jù)。

① 當硬件輸入 I0.0 為0時，CPU 上電啟動或 STOP--->RUN 操作時首先執(zhí)行 OB100 ，即 MW100 被賦值100，MW102 未被賦值200。如圖8。

圖8. 測試結(jié)果1

② 當硬件輸入 I0.0 為1時，CPU 上電啟動或 STOP--->RUN 操作時首先執(zhí)行 OB100 ，即 MW100 被賦值100，MW102 被賦值200。如圖9。

圖9. 測試結(jié)果2

審核編輯 ：李倩