一、平臺(tái)特點(diǎn)

真正提供機(jī)器人控制器檢測(cè)、驗(yàn)證平臺(tái)，可檢測(cè)各類工業(yè)機(jī)器人控制器的功能、性能指標(biāo)；

全國產(chǎn)化，具備從虛擬機(jī)器人軟件框架到硬件采集電路全方位自主開發(fā)；

提供基于EtherCAT協(xié)議的檢測(cè)、驗(yàn)證接口，提供“實(shí)物機(jī)器人+半物理平臺(tái)+虛擬機(jī)器人”的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)辨識(shí)場(chǎng)景。

允許基于EtherCAT總線的機(jī)器人控制器連接，仿真硬件可實(shí)時(shí)吞吐仿真數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)ms級(jí)的檢測(cè)、驗(yàn)證。

系統(tǒng)構(gòu)成：
硬件包括DSP高速采集板+12個(gè)EtherCAT從站板，通過PCIe總線擴(kuò)展；

軟件架構(gòu)：
支持Qt的可擴(kuò)展檢測(cè)界面，驗(yàn)證案例庫，可導(dǎo)入機(jī)器人實(shí)體3D模型庫，EtherCAT 組件庫，數(shù)據(jù)分析和演示庫，輸出檢測(cè)、驗(yàn)證表單等功能模塊；

產(chǎn)品特色：
帶重力場(chǎng)/摩擦力模型的矢量環(huán)境，可導(dǎo)入標(biāo)準(zhǔn)CAD模型，并提供數(shù)字電機(jī)、數(shù)字編碼器、數(shù)字減速機(jī)建模，重構(gòu)虛擬機(jī)器人物理元素，最大支持12個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)及外軸模型；

二、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

快速導(dǎo)入機(jī)器人3D模型，僅需一塊PCIe卡連接一條網(wǎng)線，即可實(shí)現(xiàn)面向機(jī)器人控制器的功能與性能實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、驗(yàn)證工作，國內(nèi)首創(chuàng)；

基于EtherCAT協(xié)議，集成多種開發(fā)包，既可支持研究、開發(fā)方案驗(yàn)證，又可作為標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)工具，可安全檢測(cè)滿負(fù)荷、超負(fù)荷運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力學(xué)功能；

實(shí)時(shí)接入EtherCAT從站，配置ESI文件為標(biāo)準(zhǔn)ECAT從站；兼容倍福、卡諾普、KEBA、固高、埃斯頓等工業(yè)機(jī)器人主站；支持采用KPA、acontis、codesys、 igh、 soem等被檢主站控制器；

不僅僅是動(dòng)畫，是帶采集硬件的科研平臺(tái)！！!

實(shí)物展示

致力于DSP、ARM、FPGA、SoC等多核異構(gòu)技術(shù)服務(wù)。

軟硬件和算法團(tuán)隊(duì)，聚焦嵌入式行業(yè)， 提供全棧式解決方案。

咨詢未必選擇，只是多一個(gè)參考，歡迎交流與合作。

審核編輯 黃昊宇