引言

傳統上，激光測距傳感器測量飛行時差或相移。但是這些方法各有優(yōu)缺點：飛行時差測量速度很快，但由于時間測量要求很高，通常不夠準確。相移的測量明顯更準確，但由于評估更復雜，不如飛行時差測量快。Dimetix 成功地結合了這兩種工藝的優(yōu)點。激光測距傳感器可快速測量5cm至500m的距離，精度可達毫米級。到機械工程，例如用于加工金屬管道或機械切割梁或板時。即使是門式起重機或港口起重機，也依賴于高精度的長距離測量，甚至隧道掘進機也需要這種快速、精確的距離測量解決方案。傳統激光測距方法，即評估光程或位移，在這里有其局限性。

001 傳統測量方法的局限性

在激光測量過程中，會發(fā)射出一個短的光脈沖。然后可以根據脈沖持續(xù)時間確定距離，即光脈沖從源頭到反射器再回到源頭的時間。這種方法很快，但由于對時間的測量要求很高，往往不夠準確。畢竟，這種光脈沖在1毫米內的運行時間只有3.3ps (3.3·10-12 s) 。因此，在幾米的距離上，分辨率通常只在厘米范圍內。此外，還可以測量反射激光束相對于發(fā)射光束的相移。相移是與距離相關的，可以用來確定移動的距離。這種測量方法要準確得多，但也更復雜，不如傳播時間測量快。

002 虹科Dimetix激光測距傳感器的優(yōu)勢

（1） 快速&準確

來自 Dimetix[I] 的瑞士傳感器技術專家采取了不同的方法。在他們的D系列激光測距傳感器中，通過評估飛行時間和相位位移，基本上結合了兩種測量方法的優(yōu)點。為了實現高測量速度，該方法使用激光振幅的高頻調制，并評估這些調制高頻信號（脈沖串）的相位位置和間距。為此，激光束以短間隔進行調幅。這使得單個脈沖束的傳播時間隨距離變化的情況、以及被調制的脈沖束內單個波的相位變化可以被極快地測量出來。因此，傳感器的測量速度比平時更快，即使在很遠的距離也能提供精確的值。測量速度范圍高達 250 Hz ，輸出率為1kHz。

這樣一個傳感器的內部由眾多組件組成：帶有激光二極管和超快速驅動器的光發(fā)射器，帶有透鏡、濾波器和模數轉換器的接收器，高性能數字信號處理、存儲器、輸入和顯示元件，以及大量數字和模擬工業(yè)接口。所有這些都裝在一個專為工業(yè)用途而設計的緊湊型外殼中。此外，還設計了具有加熱功能的傳感器型號，因此激光傳感器也可以在寒冷的室外環(huán)境中運行，無需外部加熱。

（2）高重復性

D系列激光測距傳感器適用于5cm至500m的距離，測量精度為土1mm，重復精度為土0.3mm，由于其長度為140 mm，寬度為78 mm，高度為48 mm的小尺寸，這些輕量級（350g）的傳感器可以很容易地集成到各種應用中。

在 ASRS 穿梭系統中也可以找到類似的應用，該系統被用于許多配送中心的訂單處理和存儲。在傳感器的幫助下，梭子可以以毫米精度放置在需要裝載或卸載產品的位置。堅固的外殼符合 IP65 的要求，因此它也可以用于惡劣的工業(yè)環(huán)境和戶外使用，例如用于隧道鉆孔或建筑機械，甚至在鋼鐵行業(yè)等高溫環(huán)境下在熱表面上進行測量（圖4）。

激光測距傳感器還提供多種不同的型號版本，它們滿足不同的范圍和精度要求，但具有相同的性能，因此如果±3mm精度就足夠了，則無需支付技術開銷。對于室內應用，-10°C 至50 °C 的溫度范圍通常是可以接受的。標準配置包括模擬輸出（0/4...20）mA，串行接口和數字輸入和輸出。Profinet、Ethernet/IP和Ethercat可作為選項。為此，只需交換傳感器的接口模塊即可。

（3） 總結

D系列激光測距儀適用于0.05米至500米的距離，測量精度為+/- 1mm，重復性為+/-0.3mm。通常使用橙色的反射管作為反射器。在100m處，指定的精確度也適用于自然表面。如果在室外使用，即使在黑色目標表面或陽光直射的情況下，該設備也可以提供可靠的測量結果。

據統計，它們的測量精度為95.4%(符合ISO1938-2015定義)。這相當于+/-2σ，即標準偏差的兩倍。這已經將因溫度產生的距離誤差以及線性誤差考慮在內。

審核編輯：湯梓紅