CPK-RA6M4評估板入門指南

要點

CPK-RA6M4是用于RA6M4單片機的評估板套件。該套件可通過靈活配置軟件包（FSP）和e² studio IDE，對RA6M4 MCU群組的特性進行無縫評估，并對嵌入系統(tǒng)應(yīng)用程序進行開發(fā)。本文檔是《瑞薩RA MCU基礎(chǔ)知識》的配套文檔，旨在將該指南中有關(guān)硬件操作的部分在CPK-RA6M4評估板上進行實現(xiàn)。

在使用本文檔之前，推薦您先學習《瑞薩RA MCU基礎(chǔ)知識》，以了解更多關(guān)于RA MCU的基礎(chǔ)知識以及其他相關(guān)知識，這樣有助于您在本文所述的硬件實操中更快上手。

開發(fā)環(huán)境

e² studio：2021-04版

FSP：v3.1.0

目錄

1. 首次使用瑞薩CPK-RA6M4評估板

2. 下載并測試示例

3. Hello World! – Hi Blinky!

4. 使用實時操作系統(tǒng)

5. 使用“靈活配置軟件包”通過USB端口發(fā)送數(shù)據(jù)

6. 《CPK-RA6M4評估板入門》的文件列表

1. 首次使用瑞薩CPK-RA6M4評估板

本章介紹首次使用瑞薩CPK-RA6M4評估板時要進行的設(shè)置。

1.1 導入BSP（板級支持包）文件

本節(jié)介紹如何在e² studio上生成基于FSP v3.1.0的BSP文件。

Setp 1.文件準備

請準備好以下文件（隨本文檔一同下載，文件名為BSP File_CHN_3.1.0.rar）：

? .xml文件

“Renesas##BSP##Board##ra6m4_cpk####3.1.0.xml”

“Renesas##BSP##Board##ra6m4_cpk####3.1.0##configuration.xml”

? .pack文件

“Renesas.RA_board_ra6m4_cpk.3.1.0.pack”

Setp 2. e² studio準備

打開e² studio，依照以下順序找到需要放入文件的“modules”和“pack”文件夾：

“幫助” - “關(guān)于e² studio” - “安裝細節(jié)” - “e² studio support area”右側(cè)鏈接 - “internal” -“projecgen” - “RA”。

圖1-1 打開e² studio在“幫助”出下拉找到“關(guān)于e² studio”

圖1-2 打開e² studio的安裝細節(jié)

圖1-3 點擊“e² studio support area”右側(cè)鏈接

Setp 3

將兩個.xml文件拷貝到modules文件夾中，將.pack文件拷貝到pack文件夾中。

圖1-4 modulus與packs文件夾位置

2. 下載并測試示例

本章內(nèi)容基于《瑞薩RA MCU基礎(chǔ)知識》中的章節(jié)7.2 下載并測試示例所作。

首先，從操作系統(tǒng)的“Start”（開始）菜單打開e² studio。如果系統(tǒng)提示您輸入工作區(qū)的位置可以掃描下方二維碼進入瑞薩網(wǎng)站下載項目。下載后，將其導入工作區(qū)。

在我們將程序下載到評估板并運行之前，需要創(chuàng)建一個調(diào)試配置。單擊“Debug”（調(diào)試）符號旁邊的小箭頭，然后從下拉列表框中選擇“Debug Configurations”（調(diào)試配置）。

圖2-1：要開始調(diào)試，請從下拉列表框中選擇“Debug Configurations”（調(diào)試配置）

在出現(xiàn)的窗口中，突出顯示左側(cè)樹形視圖中“Renesas GDB Hardware Debugging”（Renesas GDB硬件調(diào)試）下的MyRaProject Debug_Flat。如果您為此項目使用了其他名稱，請選擇您使用的名稱。

選擇項目后，將為“Debug Configurations”（調(diào)試配置）打開一個新屏幕，其中顯示相關(guān)的所有選項（請參見圖2-2）。由于僅用于測試目的，因此無需在此處進行任何更改，只需單擊底部的“Debug”（調(diào)試），調(diào)試器隨即啟動。顯示“Confirm Perspective Switch”（確認透視圖切換）對話框后，選擇“YES”（是）。

圖2-2：在“Renesas GDB Hardware Debugging”（Renesas GDB硬件調(diào)試）下選擇項目后，無需在出現(xiàn)的窗口中進行任何更改。

可能會出現(xiàn)另一個名為“J-Link Firmware update”（J-Link固件更新）的對話框，要求為板上調(diào)試器安裝新的固件版本。強烈建議單擊“Yes”（是）來允許更新。

根據(jù)Windows工作站的安全設(shè)置，可能會出現(xiàn)一個顯示安全警報的對話框窗口，通知您“Windows Defender Firewall has blocked some features of E2 Server GDB on all public and private networks.”（Windows Defender防火墻已阻止所有公用和專用網(wǎng)絡(luò)上的E2 Server GDB的某些功能。）要繼續(xù)操作，請允許E2 Server GDB在專用網(wǎng)絡(luò)上通信。為此，請選中相應(yīng)的復選框，然后單擊“Allow access”（允許訪問）。

打開“Debug”（調(diào)試）透視圖后（請參見圖2-3），調(diào)試器會將程序計數(shù)器設(shè)置為程序的入口點，即復位處理程序。單擊“Resume”（恢復）按鈕，程序?qū)⑦\行到main()函數(shù)內(nèi)hal_entry()調(diào)用行中的下一個停止處。再次單擊“Resume”（恢復），程序?qū)⒗^續(xù)執(zhí)行，評估板上紅色LED3（用戶LED）開始閃爍。

最后一步是單擊“Disconnect”（斷開連接）按鈕，斷開調(diào)試器與開發(fā)板的連接，以停止程序的執(zhí)行?，F(xiàn)在，您已確定e² studio的安裝可與評估板配合使用，接下來為RA系列單片機編寫第一個程序。這將是下一章的主題。

圖2-3：e² studio的“Debug”（調(diào)試）透視圖

本章要點

• 為了將程序下載到任何硬件并進行調(diào)試，需要先創(chuàng)建一個調(diào)試配置。

• 加載后，調(diào)試器會將程序計數(shù)器設(shè)置為入口點。下一個停止處將位于main()中。