伺服系統(tǒng)由運(yùn)動電機(jī)、驅(qū)動器、編碼器三部分構(gòu)成，它的運(yùn)動過程是這樣的：

首先，PLC這樣的控制器通過總線發(fā)布命令數(shù)據(jù)給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器發(fā)出一個(gè)脈沖讓運(yùn)動電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度、位置、轉(zhuǎn)動的力量，這些信息都涵蓋在驅(qū)動器發(fā)出的脈沖當(dāng)中。

電機(jī)在接收驅(qū)動器的脈沖信號做功的同時(shí)，也會反饋一個(gè)脈沖給驅(qū)動器，實(shí)現(xiàn)控制的閉環(huán)，而不是驅(qū)動器單方面的給電機(jī)發(fā)信息。

如果以上兩個(gè)脈沖內(nèi)容完全一致，則證明電機(jī)嚴(yán)格按照PLC的控制指令工作。如果兩個(gè)脈沖之間有差異，那就需要伺服編碼器進(jìn)行誤差修正，直到兩個(gè)脈沖一致。

正是因?yàn)橐陨系拈]環(huán)控制，伺服電機(jī)的運(yùn)動精度遠(yuǎn)高于其他類型的電機(jī)，能夠應(yīng)用的場景項(xiàng)目也更多。當(dāng)然，其制造成本往往也更貴，大家應(yīng)該根據(jù)自己的實(shí)際需要進(jìn)行選擇。

審核編輯：劉清