一、簡(jiǎn)介

Jetson Nano Developer Kit 4GB是一個(gè)搭載 GPU的單板計(jì)算機(jī)，由NVIDIA 于 2019年3月時(shí)，為了讓一般用戶更加方便進(jìn)行人工智能(以下簡(jiǎn)稱 AI)運(yùn)算所推出的開發(fā)平臺(tái)。而在 2020 年10月，NVIDIA 又推出了 Jetson Nano Developer Kit 2GB 的開發(fā)平臺(tái)。為了加快在接下來的 QA 查詢速度，這里需要先與大家建立默契：

Jetson Nano DeveloperKit 4GB：以下皆簡(jiǎn)稱為 Jetson Nano 4GB

Jetson Nano DeveloperKit 2GB : 以下皆簡(jiǎn)稱為 Jetson Nano 2GB

Jetson Nano 4GB 與 Jetson nano2GB: 以下皆簡(jiǎn)稱為 Jetson Nano 系列

Jetson Nano 4GB 與 Jetson Nano2GB的差異性，除了隨機(jī)存取內(nèi)存( 以下簡(jiǎn)稱RAM) 空間的大小不同外，各種端口的配置也有所差異性，詳細(xì)規(guī)格可到 NVIDIA 提供支持的 Embedded Linux Wiki 中查詢。

https://elinux.org/Jetson_Nano

除了推出新的開發(fā)平臺(tái)外，NVIDIA 為了更好地推廣人工智能技術(shù)，也經(jīng)營了多種在線資源讓大家可以更快速的學(xué)習(xí)人工智能技術(shù)，以下列出幾個(gè)一般用戶常用到的項(xiàng)目：

●社群 – 可以在這里找到關(guān)于各種使用 NVIDIA 的開發(fā)平臺(tái)項(xiàng)目。

●論壇 – 可以在這里詢問各種使用 NVIDIA 開發(fā)平臺(tái)的大小問題。

●深度學(xué)習(xí)機(jī)構(gòu) – 可以在這里學(xué)習(xí)使用 NVIDIA 開發(fā)平臺(tái)運(yùn)行人工智能技術(shù)。這里推薦 JETSON AI COURSES AND CERTIFICATIONS，主要是使用 Jetson Nano 系列來完成免費(fèi)的在線人工智能課程，并取得相應(yīng)的證書。

本篇文章為了幫助一般使用者更快速地上手 Jetson Nano 系列開發(fā)平臺(tái)，以及各種 Jetson Nano 系列教具，統(tǒng)整了各種常見的大小問題與初步解決方法，并分成硬件配置與常用的系統(tǒng)軟件操作兩大部分讓一般使用者更方便地找尋解決方案。

硬件配置

Q1: Jetson Nano 4GB 要怎么供電? JetsonNano 2GB呢?

Q2: 電源供應(yīng)器規(guī)格依照官方規(guī)格使用，為什么Jetson Nano系列還是開不了機(jī)?

Q3: Jetson Nano 系列的風(fēng)扇要如何選擇與使用?

Q4: Jetson Nano 系列有自帶藍(lán)芽與網(wǎng)絡(luò)卡嗎?

Q5: Jetson Nano 系列可以使用哪一種屏幕?

Q6: Jetson Nano 系列可以使用哪一種鏡頭?

Q7: Jetson Nano 系列應(yīng)該要使用多少儲(chǔ)存空間的 Micro-SD記憶卡?

Q8: Jetson Nano 系列的腳位 GPIO 與樹莓派的腳位 GPIO 位置一樣嗎?

常用的系統(tǒng)軟件操作

Q1: Jetson Nano 系列是使用什么系統(tǒng)?

Q2: Jetson Nano 系列如何進(jìn)行遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)?

Q3: Jetson Nano 系列可以使用 ROS 嗎?

Q4: Jetpack 是什么?跟 Jetson Nano系列有關(guān)系嗎?

Q5: 為什么 Jetson Nano 系列操作到一半會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)?

Q6: 如何刻錄映像檔?

Q7: 如何備份映像檔?

Q8: Jetbot 要怎么使用?

二、硬件配置

Q1: Jetson Nano 4GB 要怎么供電? JetsonNano 2GB呢?

A1:Jetson Nano 4GB 常使用的電源連接方式有兩種：

1. DC Power Jack (5.5×2.1mm) , 5V/ 4A，需使用跳帽將腳位 J48 短路(圖一紅框處)，電源線連接方式請(qǐng)參照?qǐng)D一藍(lán)框處。若一切正常， Jetson Nano 4GB 的電源指示燈將會(huì)恒亮綠燈，請(qǐng)參照?qǐng)D一中的綠框處。

圖一 Jetson Nano 4GB 使用 DC Power Jack 成功啟動(dòng)后的配置

2. USB, 5V / 2A ，搭配 MicroUSB 電源線，請(qǐng)注意腳位 J48 為開路狀態(tài)(圖二紅框處)，MicroUSB 電源線連接方式請(qǐng)參照?qǐng)D二藍(lán)框處，若成功啟動(dòng)電源指示燈將會(huì)恒亮綠燈，請(qǐng)參照?qǐng)D二中的綠框處。須注意若 MicroUSB 電源線過長(zhǎng)以及有些 MicroUSB 電源線材質(zhì)問題，都會(huì)容易導(dǎo)致 MicroUSB 端輸出電壓過低問題，使得 Jetson Nano 4GB 無法開機(jī)。

圖二 Jetson Nano 4GB 使用 MicroIUSB 連接線成功啟動(dòng)后的配置

Jetson Nano 2GB 的電源端口只有 USBType-C ，支持 5V/3A 的電源輸入，連接方式請(qǐng)參照?qǐng)D三的藍(lán)框處，若成功啟動(dòng)電源指示燈將會(huì)恒亮綠燈，請(qǐng)參照?qǐng)D三的綠框處

圖三 Jetson nano 2GB 成功啟動(dòng)后的配置

最后要提醒大家，NVIDIA 在出貨 Jetson Nano 系列時(shí)，是沒有提供電源供應(yīng)器的。

Q2: 電源供應(yīng)器規(guī)格依照官方規(guī)格使用，為什么Jetson Nano系列還是開不了機(jī)?

A2:請(qǐng)依照下列步驟，一步一步排除問題可能原因:

1.根據(jù)官方的響應(yīng)，Jetson Nano 的最低啟動(dòng)電壓為 4.75V，因此可以使用三用電表，實(shí)際量測(cè)電源供應(yīng)器的輸出端，是否超過 4.75 V。若電源供應(yīng)器確認(rèn)實(shí)際供電正常后，再進(jìn)行下一步的檢測(cè)。

2.檢查是否外圍設(shè)備連接過多，例如 USB 端口全部接滿，若有的話可先將所有 USB 設(shè)備卸除。

3.檢查 Jetson Nano 的 GPIO 腳位，是否有接線錯(cuò)誤的可能性，例如將腳位 5V 與腳位 GND連接，這將會(huì)造成短路現(xiàn)象讓 Jetson Nano 系列無法開機(jī)。

4.檢查 CSI(Camera SerialInterface) 接口與 CSI 攝影鏡頭的連接是否正常，若連接不正常也將會(huì)造成短路現(xiàn)象，讓 Jetson Nano 系列無法開機(jī)。

5.若是使用 Jetson Nano 4GB，并且使用 M.2.接口的無線網(wǎng)絡(luò)卡，請(qǐng)確認(rèn)是否有連接正常，若連接不正常也將會(huì)造成短路現(xiàn)象，讓 Jetson Nano 系列無法開機(jī)。

6.確保 Button Header 無任何外接設(shè)備。若有在Button Header 上外接按鈕、跳帽等其他外接設(shè)備，請(qǐng)確保接線方式是正確的。Button Header 的位置可在Jetson Nano Developer Kit User Guide 第6頁查詢。

Q3: Jetson Nano 系列的風(fēng)扇要如何選擇與使用?

A3:Jetson Nano 系列的板子上是擁有 Fan Header 的，可在問題二的步驟六中查詢所在 Fan Header 位置與各腳位的功能。這組 Fan Header 可提供 5V的輸出電源，并具有輸出腳位 PWM的功能，因此在風(fēng)扇的選擇上也可以選擇使用具有 PWM控制的 5V 風(fēng)扇。

Jetson Nano 系列如何控制 PWM 風(fēng)扇可參考論壇提問。

Q4: Jetson Nano 系列有自帶藍(lán)芽與網(wǎng)絡(luò)卡嗎?

A4:Jetson Nano 系列在 NVIDIA 出貨時(shí)，除了開發(fā)平臺(tái)本身外(網(wǎng)絡(luò)設(shè)備部分，開發(fā)平臺(tái)具有以太網(wǎng)絡(luò)端口)，并沒有附贈(zèng)其余的相關(guān)設(shè)備，因此皆需要使用者自行找尋相關(guān)設(shè)備以正常啟動(dòng)。要注意的是，Jetson Nano 4GB 有 M.2.接口的網(wǎng)絡(luò)卡插槽，因此可使用 M.2.接口的無線網(wǎng)絡(luò)卡。而 Jetson Nano 2GB 則僅有 USB 端口可供用戶擴(kuò)充無線網(wǎng)絡(luò)卡，因此可以使用 USB型的無線網(wǎng)絡(luò)卡進(jìn)行擴(kuò)充。

注意

Jetson Nano 系列并沒有支持所有的 USB 型網(wǎng)絡(luò)卡，有些仍需要自行手動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)程序。

Q5: Jetson Nano 系列可以使用哪一種屏幕?

A5:Jetson Nano 4GB 有兩種屏幕端口可供選擇，HDMI與 DP 端口。

Jetson Nano 2GB 的屏幕端口則僅有 HDMI端口可以使用。

若是想使用轉(zhuǎn)接頭連接屏幕，則需要注意電源供應(yīng)的問題，部分轉(zhuǎn)接頭會(huì)需要額外的電源供應(yīng)才有辦法使用。經(jīng)過實(shí)測(cè)，這款 HDMI 轉(zhuǎn)接頭可以正常在 Jetson Nano 系列上使用。

Q6: Jetson Nano 系列可以使用哪一種鏡頭?

A6:Jetson Nano 系列的鏡頭連接，可以使用USB端口或 CSI 接口(CameraSerial Interface)方式。

一般在市面上常見的網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)(Webcam)，大多都是使用 USB 端口與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，因此也能夠直接在 Jetson Nano 系列上使用，這里幫大家紀(jì)錄一下，NVIDIA 推薦的 C270 HD 網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)與我們實(shí)測(cè)的廣角 USB網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)都是可以使用的。

CSI 接口的鏡頭則有較多的限制，請(qǐng)注意樹莓派使用的 CSI 廣角鏡頭，是 Jetson Nano 沒有辦法直接使用的。目前大家常直接使用在 Jetson Nano 上的 CSI 廣角鏡頭，是我們實(shí)測(cè)的這款 CSI 廣角鏡頭。

Q7: Jetson Nano 系列應(yīng)該要使用多少儲(chǔ)存空間的 Micro-SD記憶卡?

A7:Jetson Nano 系列的主要系統(tǒng)映像文件，若是完全安裝完成后，大約會(huì)有 14GB 的使用量，因此建議選擇儲(chǔ)存空間至少 32GB 的 Micro-SD 記憶卡使用。若是還有自行擴(kuò)充虛擬內(nèi)存的需求，則建議至少 64 GB 的 Micro-SD記憶卡較佳。

Q8: Jetson Nano 系列的腳位 GPIO 與樹莓派的腳位 GPIO 位置一樣嗎?

A8:兩者的GPIO 腳位是一樣的。另外 NVIDIA 有說明 Jetson Nano 系列的GPIO 腳位中，個(gè)別腳位 5V 可支持的電流為 3A，總共有兩組可以使用。

三、常用的系統(tǒng)軟件操作

下面將會(huì)整理目前常見的系統(tǒng)軟件操作問題：

Q1: Jetson Nano 系列是使用什么系統(tǒng)?

A1:Jetson Nano 系列的系統(tǒng)核心是使用 Ubuntu18.04 LTS，因此在使用上可以當(dāng)作是架構(gòu) ARM、系統(tǒng) Ubuntu 的計(jì)算機(jī)使用就可以了。映像文件的下載位置可到 Jetson Nano Download Center 中找尋。

另外，NVIDIA 到目前為止(2021.06.09)，尚未推出 Ubuntu 20.04 LTS 的系統(tǒng)使用在 Jetson Nano 上，因此不建議將從官網(wǎng)下載好的映像檔，升級(jí)至 Ubuntu 20.04 LTS。

Q2: Jetson Nano 系列如何進(jìn)行遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)?

A2:這里提供兩種遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)方式: MicroUSB端口遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)與無線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)

1. Micro USB端口遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)

Jetson Nano 系列若是透過 DC Power Jack 、 Type-c 或是腳位 GPIO 供電并啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，MicroUSB 端口是可以變成進(jìn)行遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器機(jī)端口。因此若是 Jetson Nano 系列系統(tǒng)正常啟動(dòng)后，可以試著使用 Micro USB 傳輸線，連接主要操作計(jì)算機(jī)，進(jìn)行遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)。

這里我們使用操作主機(jī)為系統(tǒng) Win10 的操作主機(jī)，使用 AI視覺辨識(shí)學(xué)習(xí)套件(標(biāo)配) 搭配的 Jetson Nano 4GB 進(jìn)行遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)，當(dāng) Jetson Nano 4GB 正常啟動(dòng)，并以 Micro USB 傳輸線聯(lián)機(jī)至操作主機(jī)后，操作主機(jī)便會(huì)跳出聯(lián)機(jī)到網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器機(jī)，如圖四所示。

圖四 Jetson Nano 系列的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器機(jī)內(nèi)容

接下來，我們可以利用系統(tǒng) Win 10 的指令窗口，遠(yuǎn)程登錄 Jetson Nano 4GB。透過 Micro USB傳輸線遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)至 Jetson Nano 系列時(shí)，Jetson Nano 系列的 IP位置都是固定的「192.168.55.1」。詳細(xì)的遠(yuǎn)程登錄方式請(qǐng)見圖五。

圖五系統(tǒng) win 10 遠(yuǎn)程登錄Jetson Nano 系列的指令窗口

2. 無線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)

使用無線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)的方法也很容易，只要將操作主機(jī)與 Jetson Nano 4GB ，透過無線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)至同一個(gè) WIFI 熱點(diǎn)，便可以形成局域網(wǎng)絡(luò)，并進(jìn)行無線網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)，不過前提是需要先知道 Jetson Nano 4GB 所獲得的 IP 位置。隨后便可利用前述「1. Micro USB端口遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)」的方式，遠(yuǎn)程登錄至 Jetson Nano 4GB。

Q3: Jetson Nano 系列可以使用 ROS 嗎?

A3:可以的，這里以 ROS – melodic 為例子，在 ROS 官方提供安裝操作的網(wǎng)頁中，可以找到在系統(tǒng) Ubuntu 底下，支持著架構(gòu) ARM 的開發(fā)平臺(tái)，Jetson Nano系列便是屬于系統(tǒng)為 Ubuntu 、架構(gòu)為 ARM 的開發(fā)平臺(tái)，因此可以使用 ROS進(jìn)行開發(fā)喔！

Q4: Jetpack 是什么?跟 Jetson Nano系列有關(guān)系嗎?

A4:Jetpack 是 NVIDIA為了 Jetson 系列的開發(fā)平臺(tái)所推出的軟件開發(fā)工具包(Software Development Kit, 以下簡(jiǎn)稱SDK)。

SDK 這個(gè)名詞或許會(huì)有一點(diǎn)陌生，但是我們換個(gè)通俗一點(diǎn)的說法相信你就會(huì)理解了 – 「懶人包」。若是自己手動(dòng)替 JetsonNano 系列安裝原生的系統(tǒng) Ubuntu 18.04，想要充分發(fā)揮硬件效能，你可能會(huì)面臨到下列問題：

OpenCV 要怎么裝?要裝什么版本?

Cuda 要怎么裝?裝好了又要如何設(shè)定?

TensorRT 呢? cuDNN 呢?

是不是想到就頭大了呢？因此 NVIDIA 就利用 Jetpack 這一個(gè) SDK，一次性地幫你完成這些設(shè)定。在 NVIDIA 提供的 Jetson Nano 系列的映像文件中，已經(jīng)安裝好 Jetpack，并透過 Jetpack 設(shè)定好使用 Jetson Nano 系列執(zhí)行人工智能相關(guān)操作時(shí)，大致上會(huì)需要用到的開發(fā)環(huán)境。

Q5: 為什么 Jetson Nano 系列操作到一半會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)?

A5:造成這種問題的可能原因有兩種，Jetson Nano 系列的 RAM 儲(chǔ)存空間不足與供電端電源供應(yīng)不穩(wěn)定，我們就這兩種情況簡(jiǎn)單說明初步的解決方法。

1. RAM 儲(chǔ)存空間不足

Jetson Nano 4GB 的 RAM 其實(shí)在跑一些較大型的項(xiàng)目后，很快便會(huì)被使用完畢，更不用說 Jetson Nano 2GB了。因此若是跑的項(xiàng)目為較大型項(xiàng)目，或是需要安裝像 OpenCV 這種軟件時(shí)，通常會(huì)再自行擴(kuò)充虛擬內(nèi)存。相關(guān)的操作設(shè)定可以查看jetbot項(xiàng)目。

2. 供電端電源供應(yīng)不穩(wěn)定

Jetson Nano 系列對(duì)于電源供應(yīng)有較為嚴(yán)格的要求，因此若是電源供應(yīng)不穩(wěn)定，或是輸出的峰值電流無法達(dá)到 Jetson Nano 系列的要求，Jetson Nano 系列便會(huì)直接關(guān)機(jī)。若是無法更換電源供應(yīng)的部分，則可以試著將 Jetson Nano 的功耗降低，雖會(huì)降低 Jetson Nano 系列的效能，卻也可以讓 Jetson Nano 正常運(yùn)作。

Jetson Nano 系列若是直接接上鍵盤鼠標(biāo)，則可以在桌面的右上方，找到 NVIDIA 圖示，點(diǎn)下去后便可以選擇功耗模式的設(shè)定，詳見圖六。

圖六 Jetson Nano 系列透過桌面選擇功耗模式

若是使用遠(yuǎn)程登錄的方式操作 Jetson Nano 系列，則可以利用指令切換功耗模式，詳見圖七。

圖七使用指令切換 Jetson Nano 系列的功耗模式

Q6: 如何刻錄映像檔?

A6:NVIDIA 有提供 Jetson Nano 系列的映像文件，可至Jetson Nano Download Center 下載相對(duì)應(yīng)的映像檔。

有了映像檔后，接下來便是使用刻錄軟件，將映像文件刻錄至 Micro-SD 記憶卡中。這里可以使用官方推薦的 etcher 進(jìn)行，操作相當(dāng)方便。

但要注意的是，若 Micro-SD卡并不是空的記憶卡，將會(huì)需要先格式化之后，才可以刻錄映像檔，我們推薦使用 SD Memory Card Formatter 進(jìn)行格式化，可確保 Micro-SD 記憶卡的內(nèi)容被正確地清除。

提醒

在格式化之前請(qǐng)?jiān)偃_認(rèn)，Mirco-SD 記憶卡的內(nèi)容是否有備份下來，避免發(fā)生檔案被完整清除的慘劇。

Q7: 如何備份映像檔?

A7:微軟在 2020年某次的系統(tǒng)更新后，Win32Diskmanager 這款大家最喜歡用的映像檔備份、刻錄工具便無法讀取到已有 Jetson Nano 系列映像文件的 Micro-SD 記憶卡了。因此這里我們推薦 USB Image Tools，與 Win32Diskmanager 一樣，具有簡(jiǎn)單的圖形化接口操作，就可以備份 Micro-SD 記憶卡中的映像檔。

Q8: Jetbot 要怎么使用?

A8:可以參考之前的「Jetbot AI 自駕車」系列文章。

四、結(jié)論

Jetson Nano 系列對(duì)于電源的要求是較為嚴(yán)格的，因此在使用上需要多加注意。另外，在系統(tǒng)操作上，可以當(dāng)作是一個(gè)系統(tǒng)為 Ubuntu 18.04 LTS、架構(gòu)為 ARM 的小型計(jì)算機(jī)使用。

審核編輯：湯梓紅