工作原理

目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，

伺服驅動器（圖1）

可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能。

廣東技標實業(yè)有限公司成立于2008年，位于廣東省東莞市高盛科技園區(qū)。公司擁有一批技術過硬，具備多年實戰(zhàn)經驗、掌握行業(yè)技術發(fā)展趨勢的專業(yè)人員，配有進口集成電路、在線檢測儀、示波器等儀器，對各行業(yè)的機電產品進行全方面的檢測與維修，為客戶提供最為穩(wěn)定的生產設備、最為低廉的生產成本和最短時間的搶修服務，以使客戶具備最強的市場競爭力。

公司專業(yè)從事歐、日、韓等進口自動化產品的代理銷售及維修。如電路板維修、變頻器維修、伺服器維修、伺服驅動器維修、伺服馬達維修、PLC維修、主軸維修、觸摸屏維修、工控板維修、伺服電機維修以及伺服系統(tǒng)維修等，以及企業(yè)舊有生產設備、工業(yè)自動化工程升級改造。

審核編輯 黃昊宇