通過(guò)交互式ECU軟件文檔提高效率

本田的標(biāo)定工程師更快地完成工作目標(biāo)

本田正在推動(dòng)電氣化的發(fā)展?；旌蟿?dòng)力和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的多樣性越來(lái)越復(fù)雜，需要在ECU標(biāo)定方面進(jìn)行大量額外工作。此前，標(biāo)定專(zhuān)家必須搜索成千上萬(wàn)的控制策略框圖，才能找到ECU軟件中大量測(cè)量變量、信號(hào)流、設(shè)置和依賴(lài)關(guān)系。自從本田開(kāi)始使用ETAS的EHANDBOOK以來(lái)，他們已經(jīng)能夠結(jié)束這一耗時(shí)費(fèi)力的過(guò)程。交互式軟件文檔允許在概覽視圖和詳細(xì)視圖之間快速、精確地切換。標(biāo)定和測(cè)量專(zhuān)家節(jié)省了寶貴的時(shí)間，進(jìn)而可以專(zhuān)注于微調(diào)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制參數(shù)。

ECU軟件的標(biāo)定和測(cè)試過(guò)程中也會(huì)發(fā)現(xiàn)軟件錯(cuò)誤且很常見(jiàn)。但對(duì)于進(jìn)行測(cè)試的專(zhuān)家來(lái)說(shuō)，這是猜測(cè)的開(kāi)始。通常，由于這些細(xì)節(jié)是由其他職能和軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)在早期階段定義的，部分人員是內(nèi)部或外部的，他們并不熟悉軟件規(guī)范的所有細(xì)節(jié)。事實(shí)上，他們已經(jīng)為其提供了廣泛而詳細(xì)的文檔。但為了找到錯(cuò)誤的根本原因，標(biāo)定和測(cè)試工程師需要快速了解軟件規(guī)范。

從軟件開(kāi)發(fā)人員的角度編寫(xiě)文檔，這不是一項(xiàng)容易的任務(wù)。信號(hào)流如何運(yùn)行？測(cè)量變量的含義是什么？調(diào)整參數(shù)的效果如何？可以預(yù)期哪些功能性干擾？在軟件功能齊全的情況下，這本來(lái)就是一項(xiàng)復(fù)雜的工作，當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，往往在巨大的時(shí)間壓力下變成了耗時(shí)費(fèi)神的偵測(cè)工作？

驅(qū)動(dòng)形式的多樣性增加了軟件范疇

鑒于ECU軟件及其規(guī)格范圍的迅速增長(zhǎng)，汽車(chē)制造商難以接受這種低效率。尤其是隨著驅(qū)動(dòng)形式的不斷多樣化，自動(dòng)駕駛和不斷增長(zhǎng)的車(chē)輛互聯(lián)能力正在極大地?cái)U(kuò)展中央控制單元的功能范疇，從而增加了標(biāo)定的復(fù)雜性。

本田也不例外。公司正在系統(tǒng)地推進(jìn)其電氣化戰(zhàn)略，近年來(lái)已經(jīng)開(kāi)發(fā)了十多種混合動(dòng)力（HEV）、插電式混合動(dòng)力（PHEV）和零排放汽車(chē)（ZEV）。同時(shí)該公司的專(zhuān)有混合動(dòng)力架構(gòu)“e:HEV”在三代車(chē)型中進(jìn)行了效率、靈活性和駕駛舒適性?xún)?yōu)化。在這一開(kāi)發(fā)過(guò)程中，規(guī)范和標(biāo)定工作顯著增加（圖1）由于復(fù)雜的混合動(dòng)力策略以及不斷提高的效率和質(zhì)量要求，ECU功能的微調(diào)和測(cè)試從一代車(chē)型到下一代車(chē)型變得越來(lái)越復(fù)雜。

Fig. 1： 混動(dòng)控制軟件的復(fù)雜性和工作量。

然而，在任何情況下，執(zhí)行工作的專(zhuān)家都必須迅速了解并對(duì)軟件、其功能和規(guī)范有基本的了解。首先是一個(gè)基本問(wèn)題，即變量的輸入究竟會(huì)影響哪些功能，這種變化如何影響車(chē)輛行為，以及與其他設(shè)置的相關(guān)性和依賴(lài)性在多大程度上發(fā)生。僅此項(xiàng)熟悉工作就很費(fèi)時(shí)。當(dāng)尋找出現(xiàn)錯(cuò)誤的原因時(shí)，它更適用于上述的檢測(cè)工作?！罢{(diào)試尤其需要大量時(shí)間，”負(fù)責(zé)方承認(rèn)。

智能交互式軟件文檔

本田已將pdf文檔中的手動(dòng)搜索轉(zhuǎn)換為智能交互過(guò)程，以防止標(biāo)定專(zhuān)家花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間尋找答案，并使他們能夠更快地了解測(cè)量變量和信號(hào)流的細(xì)節(jié)。

“與使用EHANDBOOK之前相比，我們的分析和調(diào)查工作的效率顯著提高?！?/span>

ETAS EHANDBOOK是關(guān)鍵：合并了以前分發(fā)的文檔，使用戶(hù)能夠在概覽級(jí)別和詳細(xì)視圖之間快速、集中地導(dǎo)航。在創(chuàng)建自動(dòng)生成的軟件文檔的過(guò)程中，EHANDBOOK中提供的信息已經(jīng)被智能地鏈接、補(bǔ)充和索引。因此，構(gòu)建過(guò)程從各種來(lái)源收集關(guān)于函數(shù)以及測(cè)量和特征值的元數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)在EHANDBOOK容器文件中包含的中央數(shù)據(jù)庫(kù)中。元數(shù)據(jù)能夠表示功能的相互關(guān)聯(lián)，以及直接在文本或模型中顯示有關(guān)單個(gè)元素的詳細(xì)信息。EHANDBOOK通過(guò)對(duì)ECU軟件的無(wú)縫圖形概述快速提供清晰性。也協(xié)助在跨功能顯示和單個(gè)ECU功能之間快速切換。

EHANDBOOK無(wú)縫地合并了多個(gè)軟件和功能開(kāi)發(fā)文檔。這種在一個(gè)用戶(hù)界面中的合并消除了用戶(hù)在并行打開(kāi)的多個(gè)文件之間切換的需要。此外，在調(diào)用詳細(xì)視圖時(shí)，總體視圖仍然可見(jiàn)，這提供了系統(tǒng)中的定向。EHANDBOOK可以以相關(guān)Simulink或ASCET模型的交互模型的形式顯示ECU軟件的圖形說(shuō)明。無(wú)需滾動(dòng)，本田專(zhuān)家可以在模型中找到測(cè)量和應(yīng)用參數(shù)，并跟蹤相關(guān)信號(hào)流。由于ECU軟件所有功能在交互模型中的一致性圖形化顯示，他們可以更快地理解依賴(lài)關(guān)系，訪(fǎng)問(wèn)詳細(xì)信息，并且仍然可以維持整個(gè)系統(tǒng)的概覽。

Fig. 2： 使用EHANDBOOK系統(tǒng)地準(zhǔn)備ECU文檔，以具有針對(duì)性的方式提供和使用知識(shí)。

Fig. 3： EHANDBOOK中的展示示例：通過(guò)交互，可以快速找到信號(hào)，并且可以輕松地跨功能跟蹤信號(hào)流的路徑。

與測(cè)量和標(biāo)定工具的交互

這種可視化不僅使本田團(tuán)隊(duì)更容易在高度復(fù)雜的材料中導(dǎo)航，EHANDBOOK還可以與ETAS INCA和MDA 8等測(cè)量和標(biāo)定工具相結(jié)合，使標(biāo)定工程師能夠?qū)⑦@些知識(shí)無(wú)縫地轉(zhuǎn)移到他們現(xiàn)有的工作流程中。特別是當(dāng)涉及到bug的根本原因分析時(shí)，這種耦合能力非常有幫助。畢竟，他們可以在測(cè)試運(yùn)行期間使用測(cè)量工具捕獲大量信號(hào)。使用MDA 8和EHANDBOOK可以更快地識(shí)別可能的錯(cuò)誤原因。為此，EHANDBOOK從MDA8獲取測(cè)量數(shù)據(jù)，并使其在信號(hào)路徑中可見(jiàn)。因此，交互式系統(tǒng)為專(zhuān)家提供了一個(gè)起點(diǎn)，他們可以從該起點(diǎn)開(kāi)始對(duì)軟件的計(jì)算和決策鏈進(jìn)行系統(tǒng)分析。在大多數(shù)情況下，錯(cuò)誤的相關(guān)性和原因很快就會(huì)顯現(xiàn)出來(lái)。

因此，之前耗時(shí)的復(fù)雜功能標(biāo)定和調(diào)試速度大大加快，考慮到車(chē)輛開(kāi)發(fā)后期的任務(wù)安排得很緊，這明顯減少了工作量。據(jù)本田專(zhuān)家介紹，便捷的搜索功能、不同系統(tǒng)、顯示和任務(wù)級(jí)別之間的簡(jiǎn)單切換，以及跟蹤ECU功能的各個(gè)規(guī)格之間的關(guān)系和確認(rèn)規(guī)格內(nèi)的標(biāo)定固定值的簡(jiǎn)化選項(xiàng)，也對(duì)他們的工作流程產(chǎn)生了非常積極的影響。他們總結(jié)道：“由于現(xiàn)在在實(shí)車(chē)測(cè)試中檢查和理解行為更加容易，與推出EHANDBOOK之前相比，我們的分析和調(diào)查工作的效率顯著提高?！?/p>

標(biāo)定期間測(cè)量效率的收益

本田開(kāi)發(fā)商表示，EHANDBOOK提高了該領(lǐng)域的運(yùn)營(yíng)效率。簡(jiǎn)單地說(shuō)，這就像從印刷的紙質(zhì)道路地圖到電子導(dǎo)航系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。根據(jù)內(nèi)部分析，其在極其廣泛的軟件文檔中快速搜索特定問(wèn)題的能力可以節(jié)省時(shí)間。

瀏覽規(guī)范所花費(fèi)的工作時(shí)間減少了約2/3。標(biāo)定和測(cè)試專(zhuān)家現(xiàn)在能夠?qū)氋F的時(shí)間用于ECU標(biāo)定和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制參數(shù)微調(diào)的實(shí)際任務(wù)。

交互式文檔的用途得到擴(kuò)展

鑒于充分的經(jīng)驗(yàn)，本田計(jì)劃擴(kuò)大EHANBOOK的使用，并將其用于其他領(lǐng)域的ECU標(biāo)定。因此，該公司正在優(yōu)化EHANDBOOK容器的初始填充。項(xiàng)目責(zé)任方報(bào)告說(shuō)：“我們的目標(biāo)是通過(guò)自動(dòng)化本田特定的預(yù)處理來(lái)最大限度地縮短準(zhǔn)備時(shí)間，以使我們能夠在未來(lái)更廣泛地利用EHANDBOOK的效率優(yōu)勢(shì)“。交互式手冊(cè)具有高度的實(shí)用性，有助于掌握電氣化的挑戰(zhàn)，并應(yīng)對(duì)未來(lái)ECU軟件不斷增加的標(biāo)定和測(cè)試工作。