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以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備的定時(shí)和同步

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:嵌入式計(jì)算設(shè)計(jì) ? 作者:RONEN ISAAC ? 2022-11-07 11:13 ? 次閱讀
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今天我們將討論以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備的定時(shí)和同步。數(shù)據(jù)包節(jié)奏的同步對于時(shí)間敏感型應(yīng)用程序按預(yù)期工作是必要的。

以太網(wǎng)被認(rèn)為是(在大多數(shù)情況下)一種非確定性網(wǎng)絡(luò)方案,使用“盡力而為”并需要握手和確認(rèn)。雖然這使得以太網(wǎng)本質(zhì)上是可靠的,但它也使以太網(wǎng)本身不適合需要實(shí)時(shí)通信或時(shí)間同步的時(shí)間敏感型應(yīng)用,例如IP語音/視頻,機(jī)器人(運(yùn)動(dòng))控制,工業(yè)自動(dòng)化等。

IEEE 1588 精確時(shí)間協(xié)議(2002 年發(fā)布,2008 年更新)專為通過非確定性以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的應(yīng)用而開發(fā)。它在網(wǎng)絡(luò)的第 2 層(數(shù)據(jù)鏈路層)運(yùn)行,并通過網(wǎng)絡(luò)第 1 層(物理層)的硬件時(shí)間戳克服以太網(wǎng)延遲和抖動(dòng)問題。軟件時(shí)間戳現(xiàn)在可用,但不能達(dá)到基于硬件的時(shí)間戳所支持的精度。IEEE-1588 標(biāo)準(zhǔn)中定義的精確時(shí)間協(xié)議提供了一種使用“時(shí)鐘同步”在局域網(wǎng) (LAN) 或廣域網(wǎng) (WAN) 上精確同步計(jì)算設(shè)備的方法。但是,如果兩個(gè)時(shí)鐘設(shè)置為相同的速率,則不能保證它們將保持同步。因此,同步過程必須是連續(xù)的。

要閱讀更多來自Ronen Isaac的以太網(wǎng)博客,請單擊此處。

LAN/WAN 上的時(shí)鐘同步至少需要一個(gè)主時(shí)鐘和一個(gè)從時(shí)鐘 - 多個(gè)從站可以同步到單個(gè)主站。主時(shí)鐘提供同步消息,從機(jī)使用這些消息來校正其本地時(shí)鐘。在主時(shí)鐘和從時(shí)鐘上捕獲精確的時(shí)間戳。然后使用這些時(shí)間戳來確定將從站同步到主站所需的網(wǎng)絡(luò)延遲。同步消息通常每兩秒從主站傳輸一次,而來自從站的延遲請求消息的傳輸頻率較低,大約每分鐘一個(gè)請求。

以太網(wǎng)交換機(jī)

以太網(wǎng)交換機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)交換機(jī)或支持 IEEE-1588 的以太網(wǎng)交換機(jī)。

IEEE 1588協(xié)議定義了三種類型的時(shí)鐘(或開關(guān)):

a.普通:具有單個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)備,可以是(主)同步參考的(主)源或(從)的目標(biāo)。

b.邊界:具有多個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)備,可以準(zhǔn)確地將一個(gè)網(wǎng)段同步到另一個(gè)網(wǎng)段。為系統(tǒng)中的每個(gè)網(wǎng)段選擇一個(gè)同步主機(jī)。根計(jì)時(shí)參考稱為大師。

c.透明:一種多端口設(shè)備,用于轉(zhuǎn)發(fā)精確時(shí)間協(xié)議消息,測量事件消息通過設(shè)備所花費(fèi)的時(shí)間,并通過修改消息或發(fā)送單獨(dú)的后續(xù)消息來說明此停留時(shí)間。

標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)交換機(jī)在發(fā)送數(shù)據(jù)包之前臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)包。數(shù)據(jù)包的存儲(chǔ)時(shí)間是不確定的,并且與網(wǎng)絡(luò)負(fù)載相關(guān),這會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)包延遲變化。數(shù)據(jù)包延遲變化是網(wǎng)絡(luò)上時(shí)間同步不佳的主要原因,即使網(wǎng)絡(luò)上有支持硬件時(shí)間戳的主設(shè)備和從設(shè)備也是如此。支持IEEE-1588的以太網(wǎng)交換機(jī)既是透明設(shè)備,也可以是邊界設(shè)備,可改善主站和從站之間的同步,從而確保主站和從站不受數(shù)據(jù)包延遲變化的影響。

隨著以太網(wǎng)在移動(dòng)軍事平臺(tái)上變得無處不在,通信、視頻和機(jī)器人等高級(jí)應(yīng)用將需要網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的這種高級(jí)定時(shí)和同步。使用開放式架構(gòu)并在以太網(wǎng)上標(biāo)準(zhǔn)化作為通用通信平臺(tái),同時(shí)使用IEEE-1588標(biāo)準(zhǔn),將確保網(wǎng)絡(luò)上所有設(shè)備之間的校準(zhǔn)通信,以提供以太網(wǎng)可靠性和確定性的實(shí)時(shí)通信。

審核編輯:郭婷

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