一般大家都是在Windows系統(tǒng)下進(jìn)行NI硬件的應(yīng)用，但是使用Linux系統(tǒng)并用C語(yǔ)言進(jìn)行數(shù)采的用戶(hù)也不在少數(shù)。

Linux操作系統(tǒng)具有支持多用戶(hù)，多進(jìn)程，多線(xiàn)程，多平臺(tái)，良好的界面與豐富的網(wǎng)絡(luò)功能等優(yōu)點(diǎn)。以CentOS 7為例，怎么在Linux系統(tǒng)下進(jìn)行NI 驅(qū)動(dòng)的安裝和C范例的調(diào)用呢？

本文教程：

CentOs 7系統(tǒng)下的NI驅(qū)動(dòng)安裝及C范例調(diào)用

一、設(shè)備及環(huán)境

硬件：PXIe-8135，PXIe-1071，PXIe-4081，PXIe-4082。 系統(tǒng)：CentOS 7 二、 如何選擇NI驅(qū)動(dòng)安裝包前面我們得知了嵌套操作者傳送消息的方式是抽象消息，那么接下來(lái)，小編將手把手教你如何在LavVIEW中創(chuàng)建抽象消息。

1. 確定NI設(shè)備與系統(tǒng)的兼容性

下載Linux系統(tǒng)，確定使用的NI 設(shè)備可以在什么版本的Linux系統(tǒng)下使用。

搜索NI設(shè)備所需要的驅(qū)動(dòng)與系統(tǒng)的兼容性，如下圖所示：

選擇Linux CentOS 7作為操作系統(tǒng)。

2. 下載Linux CentOS7

下載鏈接：http://isoredirect.centos.org/centos/7/isos/x86_64/ 選擇安裝鏡像的版本，如果可以聯(lián)網(wǎng)一般選擇DVD.ISO，不可聯(lián)網(wǎng)選擇Everything.ISO。

3.安裝Linux CentOS 7系統(tǒng)

選擇桌面Gnome安裝。于網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備中識(shí)別到該控制器的網(wǎng)卡。

4.下載NI 驅(qū)動(dòng)

根據(jù)所選板卡，需要于NI官網(wǎng)查看系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)的兼容性。這點(diǎn)非常重要，不然一系列操作完成之后，發(fā)現(xiàn)無(wú)法識(shí)別板卡又需要從頭開(kāi)始安裝驅(qū)動(dòng)了。 由PXI-4081的系統(tǒng)支持表可知，CentOS7系統(tǒng)下4081的使用需要安裝20.1以上的NILinux驅(qū)動(dòng)。

NI Linux驅(qū)動(dòng)包下載鏈接：https://www.ni.com/zh-cn/support/downloads/drivers/download.ni-linux-device-drivers.html#409880

下載并解壓2021Q3的NI Linux驅(qū)動(dòng)包，并通過(guò)刻錄軟件刻錄于CD中。

二、 安裝NI驅(qū)動(dòng)

1.拷貝NI 驅(qū)動(dòng)

利用光驅(qū)將CD內(nèi)的安裝文件復(fù)制到Linux的文件夾中。

安裝文件中共有六個(gè)rpm文件， 在CentOS7系統(tǒng)中，需安裝第三個(gè)NI Linux 驅(qū)動(dòng)包。

2.下載NI驅(qū)動(dòng)

右鍵驅(qū)動(dòng)所在文件夾，選擇在終端打開(kāi)。

輸入su進(jìn)入root模式。

輸入sudo yum update以更新系統(tǒng)內(nèi)核。

輸入yum install ni-rhel7centos7-drivers-2020.rpm

注意，遇到Y(jié)/D/N的時(shí)候都輸入Y以進(jìn)行下一步。

3.安裝DMM驅(qū)動(dòng)

Linux中NI驅(qū)動(dòng)的名字如下圖所示。

根據(jù)需要選擇Linux大包驅(qū)動(dòng)里的子驅(qū)動(dòng)，由于本教程以DMM板卡為例，故需要安裝NI-PXI Platform Services、NI-DAQmx、NI-DMM。

下載NI-PXI Platform Services，則于終端中輸入：

yuminstall ni-pxiplatformservices

下載NI-DAQmx，則于終端中輸入：

yum install ni-daqmx

下載NI-DMM，則于終端中輸入：

yum install ni-dmm

yum install ni-dmm-daqmx

啟動(dòng)NI內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序，于終端中輸入： sudo dkms autoinstall 遇到Y(jié)/N都輸入Y。 注意啦，安裝完畢后需要重啟控制器或設(shè)備哦！ 三、驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)是否安裝成功

驅(qū)動(dòng)安裝成功后，需要驗(yàn)證DMM卡是否可以正常識(shí)別。

于計(jì)算機(jī)中var/lib/ni-dmm/nidmm408x.config里可以看見(jiàn)當(dāng)前已識(shí)別到的408x系列DMM卡，如下圖所示。

該文檔中可以看見(jiàn)機(jī)箱PXI插槽中插入的兩張DMM板卡，并且列出了其SN號(hào)和序列號(hào)。當(dāng)看到該配置文件里面列出來(lái)實(shí)際的板卡時(shí)，就證明當(dāng)前安裝的驅(qū)動(dòng)識(shí)別到了板卡，驅(qū)動(dòng)安裝成功。 注意，DMM板卡的識(shí)別是通過(guò)config文件來(lái)得知的，而一般的DAQ數(shù)采板卡可以通過(guò)指令nilsdev – verbose來(lái)識(shí)別NI設(shè)備。下圖展示了通過(guò)指令來(lái)識(shí)別PXIe-5112的終端界面。

四、試跑DMM范例

安裝好驅(qū)動(dòng)并識(shí)別到板卡后，要怎么使用板卡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集呢？接下來(lái)我們來(lái)試跑一下DMM的范例，看一下在Linux系統(tǒng)下使用數(shù)采板卡的C范例位置和使用方法吧。 于計(jì)算機(jī)中usr/share/nidmm-devel/examples中可以看到DMM的C范例。

在這里以直流電壓?jiǎn)吸c(diǎn)采集為例，打開(kāi)Single_Point/Measure_DC_Volts。一個(gè)為makefile一個(gè)為單點(diǎn)采集直流電壓的范例。

于文件中下右鍵打開(kāi)終端，進(jìn)入root模式（代碼su），輸入make編譯makefile文件。Make后文件夾中會(huì)多出兩個(gè)文件，其中帶齒輪的文件為可執(zhí)行文件。

在root模式下輸入 ./Meaure_DC_Volts 運(yùn)行可執(zhí)行程序，并輸入DMMconfig文件中板卡的名字，即可運(yùn)行范例，并讀取當(dāng)前輸入的電壓值。

我們可以看到信號(hào)發(fā)生器輸出的5V電壓，通過(guò)DMM卡的電壓輸入端口準(zhǔn)確采集到了，并且在單點(diǎn)數(shù)據(jù)采集范例中的reading行顯示當(dāng)前單點(diǎn)電壓為5.000661V。

以上就是如何在CentOS7系統(tǒng)下安裝NI驅(qū)動(dòng)并調(diào)用C程序進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的教程啦。

在Linux系統(tǒng)下的NI驅(qū)動(dòng)安裝和Windows系統(tǒng)下的安裝大相徑庭，運(yùn)用終端操作臺(tái)和指令進(jìn)行不同驅(qū)動(dòng)安裝的過(guò)程中會(huì)發(fā)生各種問(wèn)題，有的是系統(tǒng)內(nèi)核沒(méi)有更新的問(wèn)題，有的是驅(qū)動(dòng)不匹配系統(tǒng)導(dǎo)致的，有的是網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有連接導(dǎo)致的。在Linux系統(tǒng)下運(yùn)用NI數(shù)采設(shè)備也是一門(mén)大學(xué)問(wèn)，多多學(xué)習(xí)多多運(yùn)用吧！

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審核編輯 ：李倩