Sanz 表示，SkyVerse 可以幫助工業(yè)基地模擬未來(lái)五年內(nèi)的天氣、機(jī)器損壞等變量，同時(shí)利用過(guò)去五年發(fā)生的事情進(jìn)行學(xué)習(xí)。

該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了整個(gè)礦業(yè)和建筑業(yè)環(huán)境可視化流程的自動(dòng)化。

首先，它可以在邊緣使用NVIDIA Jetson 平臺(tái)或者在云端處理來(lái)自無(wú)人機(jī)、激光雷達(dá)和其他環(huán)境傳感器的數(shù)據(jù)。

然后，它會(huì)從 2D 圖像中創(chuàng)建 3D 網(wǎng)格，使用 NVIDIA 預(yù)訓(xùn)練模型構(gòu)建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從可視化中刪除不需要的物體，例如自卸式卡車等設(shè)備。

接著，SkyVerse 將其組合成一個(gè) 3D 模型并轉(zhuǎn)換為通用場(chǎng)景描述（USD）框架，將主模型導(dǎo)入到Omniverse Enterprise，創(chuàng)建出一個(gè)與現(xiàn)實(shí)世界遙測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步的數(shù)字孿生。

Sanz 表示：“其他平臺(tái)都無(wú)法模擬不同天氣條件、交通堵塞等環(huán)境中的機(jī)器，但所有這些模擬都可以在Omniverse中通過(guò)超現(xiàn)實(shí)物理學(xué)和物體質(zhì)量實(shí)現(xiàn)，這確實(shí)是一項(xiàng)突破性的技術(shù)?！?/span>

Skycatch 是NVIDIA 初創(chuàng)加速計(jì)劃的首席合作伙伴。這項(xiàng)免費(fèi)全球計(jì)劃旨在培養(yǎng)以尖端技術(shù)革新行業(yè)的初創(chuàng)企業(yè)。首席合作伙伴可以獲得額外的產(chǎn)品上市支持并接觸到能夠幫助他們更快擴(kuò)大規(guī)模的風(fēng)險(xiǎn)投資公司和技術(shù)專家。

數(shù)據(jù)處理和可視化

企業(yè)在部署 Skycatch 的全自動(dòng)技術(shù)后，就可以從多家領(lǐng)先礦業(yè)公司數(shù)萬(wàn)個(gè)礦場(chǎng)的航測(cè)數(shù)據(jù)中獲得洞察。

Skycatch 團(tuán)隊(duì)首先使用NVIDIA Isaac Sim平臺(tái)確定礦車數(shù)據(jù)采集傳感器的最佳位置。該平臺(tái)是一個(gè)用于開(kāi)發(fā)、測(cè)試和訓(xùn)練 AI 機(jī)器人的機(jī)器人模擬和合成數(shù)據(jù)生成（SDG）工具。

Sanz 表示：“Isaac Sim為我們節(jié)省了一年的測(cè)試時(shí)間。我們只需要進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，放置一個(gè)傳感器，然后測(cè)試它的功能并重復(fù)這一過(guò)程即可?！?/span>

該團(tuán)隊(duì)還計(jì)劃將Omniverse Replicator軟件開(kāi)發(fā)工具包集成到 SkyVerse 中用來(lái)生成符合物理學(xué)的 3D 合成數(shù)據(jù)并構(gòu)建 SDG 工具來(lái)加速機(jī)器人領(lǐng)域以外的感知網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練速度。

在采集到某個(gè)地點(diǎn)的數(shù)據(jù)后，SkyVerse 就會(huì)使用NVIDIA Jetson Nano和Jetson AGX Xavier模塊驅(qū)動(dòng)的邊緣設(shè)備每天自動(dòng)處理多達(dá)數(shù) TB 的數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù) KB 大小的分析結(jié)果以便可以輕松傳輸給前線用戶。

Sanz 表示，該數(shù)據(jù)處理的速度通過(guò)NVIDIA CUDA并行計(jì)算平臺(tái)加快了 3 倍。該團(tuán)隊(duì)還希望通過(guò)部署新的Jetson Orin模塊來(lái)獲得更高的性能。

Sanz 表示：“靠人工根本不可能每天翻閱數(shù)萬(wàn)張圖片并從中提取關(guān)鍵分析結(jié)果，因此我們正在使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)幫助擴(kuò)大人類的視力?！?/span>

Skycatch 還使用NVIDIA TAO 工具套件的預(yù)訓(xùn)練模型建立了能夠從可視化中移除不相干的物體和車輛并在 3D 網(wǎng)格中對(duì)這些點(diǎn)進(jìn)行紋理處理的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

該數(shù)字地形模型的精度達(dá)到五厘米以上。它可以導(dǎo)入 Omniverse，以便利用易于擴(kuò)展的 USD 框架、自定義 SkyVerse Omniverse 擴(kuò)展程序和NVIDIA RTX GPU創(chuàng)建數(shù)字孿生。

Sanz 表示：“盡管我們擴(kuò)展程序的功能很復(fù)雜，但建立這些 Omniverse 擴(kuò)展程序只花了三個(gè)月左右的時(shí)間，這要?dú)w功于通過(guò) NVIDIA 初創(chuàng)加速計(jì)劃接觸到的技術(shù)專家?！?/span>

Skycatch 正在與加拿大領(lǐng)先的礦業(yè)公司 Teck Resources 合作，幫助該公司使用基于 Omniverse 構(gòu)建的項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)數(shù)字孿生。

Teck Resources 技術(shù)和創(chuàng)新負(fù)責(zé)人 Preston Miller 表示：“Teck Resources 全球所有礦區(qū)一直使用 Skycatch 的計(jì)算引擎?，F(xiàn)在我們正在通過(guò) SkyVerse 和我們自己的數(shù)字孿生戰(zhàn)略擴(kuò)大可視化和模擬能力。憑借近乎實(shí)時(shí)的可視化數(shù)據(jù)，Teck Resources 能夠迅速了解礦區(qū)情況，并且更快對(duì)時(shí)間緊的重大項(xiàng)目做出運(yùn)營(yíng)決策?！?/span>

Skycatch 構(gòu)建的 Omniverse 擴(kuò)展程序即將上線，點(diǎn)擊鏈接：

https://skycatch.com/lp/skyverse-learn-more?utm_campaign=SkyVerse&utm_medium=Blog&utm_source=NVIDIA了解更多信息。

安全和可持續(xù)性

AI 驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)分析和數(shù)字孿生可以使礦業(yè)和建筑公司的運(yùn)營(yíng)流程變得更安全、更加可持續(xù)和更高效。

Sanz 舉了個(gè)例子：礦業(yè)公司需要能夠快速定位“臺(tái)階”（即露天礦旁的狹窄地帶）的坡底和坡頂（或底部和頂部）。自動(dòng)進(jìn)出礦井的機(jī)器必須被設(shè)置為始終保持離頂部 10 米的距離以避免滑動(dòng)。

以前，通過(guò)勘測(cè)和分析確定精確的坡底和坡頂通常需要五天時(shí)間。Sanz 表示，在 NVIDIA AI 的幫助下，SkyVerse 現(xiàn)在可以在幾分鐘內(nèi)就生成這些信息。

另外，SkyVerse 每年為客戶減少 1 萬(wàn)次露天互動(dòng)。這些人類和車輛在礦井內(nèi)交錯(cuò)的情況具有安全方面的隱患。

Sanz 表示：“Skycatch 的核心目標(biāo)是近乎實(shí)時(shí)地提供礦區(qū)或建筑工地上的情況與完整的信息。環(huán)境的改善能夠更好地保障工作者的安全?！?/span>

Skycatch 的另一個(gè)目標(biāo)是促進(jìn)礦業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

Sanz 表示：“除了礦業(yè)公司之外，政府機(jī)構(gòu)還希望了解礦區(qū)的運(yùn)作情況，比如其周圍環(huán)境是否得到適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)等，而我們的平臺(tái)可以提供這些洞察?！?/span>

另外，像鈷、鎳和鋰這樣的礦物是電氣化和能源轉(zhuǎn)型所需要的。Sanz 表示，這些礦物都來(lái)自礦區(qū)。在 SkyVerse 數(shù)字孿生和視覺(jué) AI 的幫助下，礦區(qū)可以變得更加安全、高效。

NVIDIA 初創(chuàng)加速計(jì)劃

Skycatch 是 NVIDIA 初創(chuàng)加速計(jì)劃 (NVIDIA Inception) 會(huì)員企業(yè)。NVIDIA 初創(chuàng)加速計(jì)劃為免費(fèi)會(huì)員制、旨在培養(yǎng)顛覆行業(yè)格局的優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)公司。該計(jì)劃聯(lián)合國(guó)內(nèi)外知名的風(fēng)投機(jī)構(gòu)，創(chuàng)業(yè)孵化器，創(chuàng)業(yè)加速器，行業(yè)合作伙伴以及科技創(chuàng)業(yè)媒體等，打造創(chuàng)業(yè)加速生態(tài)系統(tǒng)。能夠提供產(chǎn)品折扣，技術(shù)支持，市場(chǎng)宣傳，融資對(duì)接，業(yè)務(wù)推薦等一系列服務(wù)，加速創(chuàng)業(yè)公司的發(fā)展。

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