概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103，測(cè)試串口發(fā)送接收函數(shù)。 最近在弄ST和GD的課程，需要樣片的可以加群申請(qǐng)：6_15061293。

生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，這里使用NUCLEO-F103RB開(kāi)發(fā)板

查看原理圖，PA2和PA3設(shè)置為開(kāi)發(fā)板的串口。

配置串口。

開(kāi)啟中斷。

STM32CUBEIDE配置

若需要打印浮點(diǎn)型，需要勾選下面的選項(xiàng)。

串口重定向

在main.c中，添加頭文件，若不添加會(huì)出現(xiàn) identifier "FILE" is undefined報(bào)錯(cuò)。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

函數(shù)聲明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
#ifdef __GNUC__                                    //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif 
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

串口發(fā)送接收函數(shù)

一般情況下，串口發(fā)送接收函數(shù)有如下所示。

● HAL_UART_Transmit();串口輪詢模式發(fā)送,使用超時(shí)管理機(jī)制。

● HAL_UART_Receive();串口輪詢模式接收,使用超時(shí)管理機(jī)制。

● HAL_UART_Transmit_IT();串口中斷模式發(fā)送

● HAL_UART_Receive_IT();串口中斷模式接收

● HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式發(fā)送

● HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收

HAL_UART_Transmit()發(fā)送

通過(guò)輪詢，將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

uint8_t buffer1[10]="0123456789";
      HAL_UART_Transmit(&huart2, buffer1, 10,0xFFFF);//把buffer1的內(nèi)容通過(guò)uart2發(fā)送出去，長(zhǎng)度為10，timeout的時(shí)間是0xffff

演示結(jié)果如下所示。

HAL_UART_Transmit_IT()發(fā)送

通過(guò)中斷模式發(fā)送，這個(gè)模式下需要開(kāi)啟串口中斷，否則無(wú)法發(fā)出數(shù)據(jù)。

/***********方法1********************/
      uint8_t buffer2[10]="9876543210";
      HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, buffer2, 10);//把buffer1的內(nèi)容通過(guò)uart2發(fā)送出去，長(zhǎng)度為10，
      while(huart2.gState != HAL_UART_STATE_READY);


      /***********方法2********************/
//      uint8_t buffer2[10]="9876543210";
//      HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, buffer1, 10);//把buffer1的內(nèi)容通過(guò)uart2發(fā)送出去，長(zhǎng)度為10，
//      while(HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, buffer2, 10) != HAL_OK);

上述代碼中，可以不使用while進(jìn)行等待也可以發(fā)送，但是需要注意不能未發(fā)送完畢又重新發(fā)送。 演示結(jié)果如下所示。

HAL_UART_Transmit()和HAL_UART_Transmit_IT()對(duì)比

若HAL_UART_Transmit_IT()不使用while進(jìn)行等待，他的波形圖如下所示。 黃色線為波形，紅色線為發(fā)送后的電平翻轉(zhuǎn)。

HAL_UART_Transmit()發(fā)送如下所示。

可以看到，HAL_UART_Transmit()發(fā)送必須要等待發(fā)送完畢才可以接著往下執(zhí)行。 HAL_UART_Transmit_IT()為中斷發(fā)送，可以在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)候執(zhí)行其他指令。

HAL_UART_Receive()接收

串口輪詢模式接收,使用超時(shí)管理機(jī)制。 例如接收一個(gè)10個(gè)數(shù)據(jù)。

uint8_t rxdata1[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
      /* 判斷是否接收成功 */
      if(HAL_UART_Receive(&huart2, rxdata1, 10, 10000) == HAL_OK)
      {
          /* 將接收成功的數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)出來(lái) */
          HAL_UART_Transmit(&huart2,rxdata1, 10, 0xffff);
      }

測(cè)試結(jié)果如下所示。

HAL_UART_Receive_IT()接收

串口中斷模式接收，這樣就可以不需要等待，單片機(jī)在沒(méi)有數(shù)據(jù)接收時(shí)候可以進(jìn)行其他工作。 例如接收一個(gè)10個(gè)數(shù)據(jù)。 定義接收數(shù)組。

/* USER CODE BEGIN PV */
  uint8_t Rx_Data[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
/* USER CODE END PV */

開(kāi)啟接收中斷。

/* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)Rx_Data, 10); //開(kāi)啟接收中斷，接收10個(gè)數(shù)據(jù)到Rx_Data
  /* USER CODE END 2 */

讀取回調(diào)函數(shù)。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    /* 將接收成功的數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)出*/
    HAL_UART_Transmit(&huart2,Rx_Data, 10, 0xffff);
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)Rx_Data, 10); //重新開(kāi)啟，接收10個(gè)數(shù)據(jù)到Rx_Data

}
/* USER CODE END 4 */

測(cè)試結(jié)果如下。

HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Receive的區(qū)別就是：中斷接收是有數(shù)據(jù)到了才去讀；直接接收是直接讀取，如果超時(shí)就返回。

審核編輯：湯梓紅