原文作者：AB PLC工作室 ?公眾號：abseMe 在此特別鳴謝！

前言：工業(yè)自動化項目的控制邏輯雖然可以層層分解，這樣就可以使用大量相對比較簡單的編程指令去實現(xiàn)，但是，某些復(fù)雜工序很難使用簡單指令堆砌而成，這時，如果你掌握高級編程指令，很多問題就迎刃而解。比如，物流生產(chǎn)線要求貨物按隊列入庫，并按照先進先出的規(guī)則出庫，針對這種應(yīng)用，羅克韋爾AB LOGIX 5000控制器就有相應(yīng)的高級指令FIFO去處理，那么，今天，我們就聊聊這個指令的具體應(yīng)用。

01軟件環(huán)境

1. 操作系統(tǒng)

Windows 10專業(yè)版 64位 v21H1

2. 虛擬機軟件

VMware Workstation Pro16.2.3

3. 編程軟件 Studio 5000V34.00.00 中文版 4. 仿真軟件 FactoryTalk Logix Echo V1.00.00 5.上位軟件 FactoryTalk View StudioV12中文版

02項目場景

1. 某自動化生產(chǎn)線，成品貨物要求掃碼入庫，并按照入庫的隊列出庫，一旦發(fā)現(xiàn)出庫貨物與入庫條碼不一致時，則發(fā)出報警提示，需要人工干預(yù).

2. 針對以上工藝需求，我們設(shè)計了羅克韋爾控制系統(tǒng)，并結(jié)合倍加福RFID(Radio Frequency Identification)無線電射頻技術(shù)來實現(xiàn)，其中RFID系統(tǒng)組成如下.

3.由于工藝要求先掃碼入庫，再掃碼對比出庫，所以，需要RFID系統(tǒng)兩個讀/寫頭，倍加福就有同時接入兩個讀/寫頭的RFID控制器，至此，貨物識別解決了，而這些貨物數(shù)據(jù)的采集、分析、對比、處理就要用到AB控制系統(tǒng)了，本項目選用的是ControlLogix 5580控制器，項目系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示.

4. 如上圖系統(tǒng)架構(gòu)所示，1#、2#讀寫頭用于讀取安裝在貨物里面的電子標簽，然后將識別到的貨物條碼通過RFID控制器傳輸給PLC控制器，本項目使用的1756-L85E用來處理條碼數(shù)據(jù)，將1#讀寫頭過來的條碼根據(jù)先來后到的原則依次存入數(shù)組隊列，然后根據(jù)2#讀寫頭掃描到條碼，對比數(shù)組隊列的第一個數(shù)據(jù)，相同放行，不同則報警提示.

03先進先出

1. 我們先來看看前文多次提到的先進先出，英文縮寫FIFO，全拼為First Input First Output，這是一種按序執(zhí)行方法，即先存入的數(shù)據(jù)先出列，就像大家乘坐高鐵過閘機時一樣，先排隊，然后驗證身份依次通過，排在第一位的人通過后，排在第二位的人進入第一的位置，后面的位置也依次前移.

2. AB Logix5000控制器編程軟件Studio 5000的FIFO應(yīng)用包括FFL裝載(FIFO Load)、FFU卸載(FIFO Unload)兩條指令，它們可以單獨使用，也可以配合使用。當FFL與FFU 指令成對配合使用時，以先進先出的順序存儲和檢索數(shù)據(jù)，它們之間將建立異步移位寄存器.

3. FFL裝載指令，用于將 Source 值復(fù)制到 FIFO。下圖黃色背景標注部分為該指令的關(guān)鍵點，F(xiàn)IFO引腳：需關(guān)聯(lián)數(shù)組標簽，支持SINT/INT/DINT/REAL/字符串/結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型；Control引腳：指令結(jié)構(gòu)體，相當于是指令的背景數(shù)據(jù)塊，用來存儲指令的所有信息，當FFL和FFU成對配合使用時，它們使用相同的Control結(jié)構(gòu)體；Position引腳：FIFO指令加載數(shù)據(jù)的下一個位置.

4. FFU卸載指令，用于將 FIFO中位置 0(第一個位置)的值卸載，F(xiàn)IFO中其余的數(shù)據(jù)依次前移一個位置。下圖青色背景標注部分為該指令的關(guān)鍵點，F(xiàn)IFO引腳：需關(guān)聯(lián)數(shù)組標簽，當與FFL成對配合使用時，它們關(guān)聯(lián)相同的數(shù)組；Control引腳：當與FFL成對配合使用時，它們關(guān)聯(lián)相同的Control結(jié)構(gòu)體.

04

視頻講解

結(jié)語：綜上所述，本文通用圖文+視頻的方式，并結(jié)合實現(xiàn)的案例應(yīng)用詳細分享了羅克韋爾AB Logix5000控制器編程軟件Studio 5000高級指令FIFO的使用，針對某些復(fù)雜的功能，高級指令帶來的便利性、高效性非常明顯，本工作室將在后續(xù)的文章陸續(xù)分享更多高級指令的應(yīng)用，方便大家參考。

審核編輯：湯梓紅