最近一直在寫不同車型的技術相關的文章，前幾天寫了蔚來EC6和比亞迪海豹的，今天來分享一下大眾ID.4X的，之前也零零散散寫過一些，最近剛好拿到比較完整的資料，那就比較完整的整理一下。

01.ID4.X的網絡架構

網絡架構是整車各控制器之間的交互橋梁，跟道路有一樣，有高速，城區(qū)環(huán)路，國道，鄉(xiāng)道，豐富的很，大眾ID4.X的網絡架構如下圖所示，各個控制器之間的交互通道一目了然。

▲圖1 大眾ID4.X的網絡架構

其網絡架構中共使用了13個子網絡：

CAN-FD EV ：主要連接DC/DC、BMC、AC充電機等，速率為2M/s;

蓄電池CAN：用于連接電池管理單元BMC與從板CMC，速率為500k/s;

MFL-CAN：用于ICAS1與電動轉向之間的連接，速率為500k/s;

底盤CAN-FD：用于ICSA1與ESC、剎車系統(tǒng)eBKV、EPS連接，速率為2M/s;

驅動CAN-FD：用于連接ICSA1與驅動單元、安全氣囊，速率為2M/s，好奇為什么安全氣囊會放在驅動CAN里;

AFS-CAN：用于連接ICAS1與大燈和E-sound，速率為500k/s;

舒適CAN：用于連接ICAS1與座椅、天窗、車門等控制單元，速率為500k/s;

駕駛員輔助CAN-FD：用于連接ICAS1與ACC、PLA、RVC、MFK等，速率為2M/s;

100M以太網：用于ICAS1與ACC、PLA、RVC、MFK之間以及外部診斷之間的連接，速率為100M/s;

1G以太網：用于ICAS1與ICAS3，以及ICAS1與OCU4之間的連接，速率為1G/s;

Con.-CAN:用于ICAS1與KESSY之前的連接。速率為500k/s;

MIB-CAN：用于ICAS3與音響功放之間的連接，速率為500k/s;

AB：CAN-FD：用于ICAS1與ICAS3之間，以及ICAS1與HUD、儀表、中自控、ID Light之間的連接，速率為2M/s;

02.信息娛樂系統(tǒng)

如大家所知，信息娛樂系統(tǒng)很大，其主要負責中控、組合儀表、收音機、車內音響以及各種外設接口，如USB，的控制。在ID4.X中，整個系統(tǒng)如下圖所示。

▲圖2 ID4.X中的信息娛樂系統(tǒng)

信息娛樂系統(tǒng)的主控制器是ICAS3，網絡架構中的代號為J794，其內部架構簡圖在圖1中可以看出，其主要有兩個分區(qū)，分別為5F和8125。其中5F分區(qū)負責中央顯示屏、組合儀表和HUD的顯示控制系統(tǒng)，包括安全帶未系警示消息、電量表、保養(yǎng)周期顯示、消耗量，倒車攝像頭的視頻解碼等，8125分區(qū)主要負責導航系統(tǒng)，收音機/媒體，音頻管理，智能手機集成，觸摸操作，語音操作，藍牙，WLAN，WEB應用程序等。

那ICAS3的實物是什么樣子的呢?如下圖所示，各個接插件的含義也在圖中表示出來了，其中右邊黑乎乎的那個是一個USB接口。

▲圖3 ICAS3實物

圖2僅僅是展示了信息娛樂系統(tǒng)的總體構成，那各個子系統(tǒng)的詳細結構是什么樣子呢?

ICAS3主控系統(tǒng)子系統(tǒng)如下圖所示，主要是中控顯示，組合儀表，燈帶等的控制，以及與其他控制器之間的交互。

▲圖4 ICAS3主控子系統(tǒng)

音響系統(tǒng)系統(tǒng)如下圖所示。

▲圖5 音響子系統(tǒng)

車載無線系統(tǒng)如下圖所示，其主控為J949，主控采用的是英飛凌tricore芯片，J949的拆解圖如圖7所示。

▲圖6 車載無線系統(tǒng)

▲圖7 J949拆解圖

03.車內應用服務系統(tǒng)ICAS1

車內應用服務系統(tǒng)是有ICAS1負責，包括車身控制、電動系統(tǒng)、高壓驅動、燈具系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)等，其中ICSA1中分不同的網關，用于區(qū)分不同的網絡，同時也為不同的局域網提供不同的安全防護，保證內部網絡的數(shù)據(jù)安全。

1.無鑰匙進入系統(tǒng)

無鑰匙進入系統(tǒng)，其實主要是配合車把手上的拉手傳感器，以及鑰匙、天線與車內KESSY控制器之間的無線解鎖，整個系統(tǒng)的電器如下圖所示。

▲圖8 無鑰匙進入的電器構圖

注釋：1.J533為ICAS1;2.J965為KESSY 控制單元;3.R138為KESSY 車內的天線;4.R137為KESSY 行李廂內的天線;5.G605和G606位左右側電容式車門拉手傳感器;

J6.519為車身控制器;

功能的鏈路是鑰匙通過125kHz的UWB技術與天線進行建立連接，然后在將鑰匙信號傳遞到J965 KESSY控制器，在通過Con CAN將信號傳輸?shù)絀CAS1以及車身控制器?；蛘哞€匙通過UHF直接與車身控制器進行連接通信。整體的功能圖如下圖所示。

▲圖9 無鑰匙進入的功能圖

2.車內附件系統(tǒng)

車內附件系統(tǒng)包括多功能方向盤，安全氣囊，安全帶等，這些也是由ICAS1負責控制。

其中多功能方向盤集成了駕駛輔助系統(tǒng)的操作以及媒體播放的操作按鈕，如下圖所示，其中方向盤還集成了配備的三區(qū)電容式傳感器，支持方向盤脫手識別功能，該功能的檢測邏輯如圖11所示。

▲圖10 多功能方向盤

▲圖11 方向盤脫手識別功能邏輯

安全氣囊和安全帶的整體電器架構圖如下圖所示，這些附件的直接控制方為車身控制器，車身控制器又受ICAS1 J533控制。

▲圖12 安全氣囊和安全帶電器構圖

審核編輯：湯梓紅