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使用MOVIFIT? FC啟動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2022-12-28 09:11 ? 次閱讀
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“專家模式”(S10/1 = “ON”)必須為以下電機(jī)/制動(dòng)器啟動(dòng)程序激活。

1. 在 MOVITOOLS MotionStudio 的網(wǎng)絡(luò)視圖中,選擇 MOVIFIT 單元。

2. 從上下文菜單中選擇命令 [啟動(dòng)] > [啟動(dòng)]。

? 顯示啟動(dòng)助手。按照啟動(dòng)助手的說(shuō)明進(jìn)行操作。您可以使用 [back] 和 [next] 按鈕在對(duì)話框之間切換。

28a500da-8600-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

3. 選擇參數(shù)組 1。

? 顯示當(dāng)前單位信息的概覽(僅顯示值)。

28c74cf8-8600-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

4. 選擇電機(jī)輸出的配置。

28eb0f8a-8600-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

Fixed固定 對(duì)于特殊設(shè)計(jì)的雙電機(jī)組驅(qū)動(dòng),選擇“固定”配置(標(biāo)準(zhǔn)配置)。

Switchable可切換 電機(jī)與 MOVIFIT FC 的可切換連接僅適用于雙電機(jī)運(yùn)行的特殊設(shè)計(jì)。1)

5. 選擇系統(tǒng)配置。

290aa3cc-8600-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

Singledrive 選擇“單電機(jī)”時(shí),MOVIFIT FC 控制單電機(jī)(默認(rèn)設(shè)置)。

Identical 對(duì)于特殊設(shè)計(jì)的雙電機(jī)組驅(qū)動(dòng),選擇“剛性聯(lián)軸器”配置。

選擇“剛性聯(lián)軸器”時(shí),MOVIFIT FC 通過(guò)剛性聯(lián)軸器控制多個(gè)具有相同功率的電機(jī)。1)

Different MOVIFIT 不能選擇此項(xiàng)。

6.Select theoperatingmode:

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Speedcontrol 速度控制 MOVIFIT 預(yù)設(shè)速度。

DCbraking 運(yùn)行模式“直流制動(dòng)”用于使驅(qū)動(dòng)器減速,而不會(huì)向連接的 SEW?EURODRIVE 制動(dòng)線圈或制動(dòng)電阻釋放再生能量。在這種模式下,制動(dòng)過(guò)程中釋放的能量轉(zhuǎn)化為電機(jī)的熱損失。

Hoist這只能通過(guò)剛性聯(lián)軸器選擇。不能與“無(wú)/松耦合”一起選擇。

Flyingstart function 飛車(chē)啟動(dòng)功能MOVIFIT 不能選擇此項(xiàng)。

7.選擇連接的電機(jī)

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Standardmotors標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)SEW?EURODRIVE 的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)

Explosion-proofstandard motors防爆標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)SEW?EURODRIVE 標(biāo)準(zhǔn)電機(jī),用于潛在爆炸性環(huán)境

DR..Jsynchronous motors (LSPM tech- nology)DR..J 同步電機(jī)(LSPM 技術(shù))

Non-SEWmotors非 SEW 電機(jī)

8. 如果您選擇 SEW?EURODRIVE 的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)或防爆標(biāo)準(zhǔn)電機(jī),請(qǐng)輸入電機(jī)數(shù)據(jù)。

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電機(jī)類型 您可以在電機(jī)銘牌上找到相應(yīng)的數(shù)據(jù)。
電機(jī)額定頻率
電機(jī)額定功率
電機(jī)額定電壓
額定保護(hù) 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)電機(jī),可選擇輸入電機(jī)熱保護(hù)功能數(shù)據(jù)。

9. 選擇第三方電機(jī)時(shí),輸入附加電機(jī)數(shù)據(jù)。

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額定速度 您可以在電機(jī)銘牌上找到相應(yīng)的數(shù)據(jù)
電機(jī)額定功率
cos (phi)余弦 (phi)
電機(jī)額定電壓
電機(jī)額定電流
電機(jī)額定頻率
額定輸出電流
校準(zhǔn)過(guò)程 按照以下步驟確定電機(jī)參數(shù):
1. 檢查
? 電機(jī)已連接
? 施加線電壓
? 設(shè)備已準(zhǔn)備好運(yùn)行
2. 點(diǎn)擊[開(kāi)始校準(zhǔn)]開(kāi)始校準(zhǔn)。

10.選擇制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)控制

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標(biāo)準(zhǔn) SEW 制動(dòng)控制 對(duì)于特殊設(shè)計(jì)的雙電機(jī)組驅(qū)動(dòng),標(biāo)準(zhǔn)的 SEW 制動(dòng)控制是不允許的。選擇備選制動(dòng)控制“通過(guò)恒壓”并輸入制動(dòng)器的供電電壓,
替代制動(dòng)控制 使用此設(shè)置,驅(qū)動(dòng)器必須配備內(nèi)部或外部制動(dòng)電阻。制動(dòng)電阻在減速過(guò)程中消耗再生能量。
備用制動(dòng)控制適用于以下情況:
? 電機(jī)配備的制動(dòng)器與用于 MOVIFIT 驅(qū)動(dòng)器的制動(dòng)器不同。
? 多個(gè)電機(jī)/制動(dòng)器與一臺(tái) MOVIFIT 并聯(lián)運(yùn)行。
在這種情況下,您必須已經(jīng)在對(duì)話框“系統(tǒng)配置”中選擇了設(shè)置“無(wú)/松耦合”或“剛性耦合”。
在這種情況下,制動(dòng)器必須具有相同的額定電壓。
對(duì)于特殊設(shè)計(jì)的雙電機(jī)組驅(qū)動(dòng),選擇“通過(guò)恒壓”替代制動(dòng)控制。
輸入制動(dòng)電源電壓作為交流或直流電壓。
.
如果選擇“通過(guò)數(shù)字輸出”,則需要一個(gè)制動(dòng)整流器,在設(shè)置數(shù)字輸出信號(hào)時(shí)釋放制動(dòng)。
如果選擇“無(wú)制動(dòng)器”,則電機(jī)不配備制動(dòng)器

11.選擇應(yīng)用程序數(shù)據(jù)。

29df5a54-8600-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

Speed monitoring 速度監(jiān)控1) 如果在激活速度監(jiān)控的情況下輸出電流持續(xù)達(dá)到設(shè)置的電流限值,則在設(shè)置的延遲時(shí)間后觸發(fā)錯(cuò)誤。

電流限制 The current limit is based on a percentage basis of the nom- inal unit current. The output frequency is reduced to protect the motor from stalling when the current limit is reached.
To ensure stall protection, accept the default value for the cur- rent limit.
黑色箭頭 單擊黑色箭頭接受建議的值。
有關(guān)其他選項(xiàng),請(qǐng)右鍵單擊以打開(kāi)編輯框的上下文菜單。
接受 SEW 建議 使用此按鈕一次接受所有建議值。

12. 選擇系統(tǒng)限制。

2a030f1c-8600-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

13. 選擇下載選項(xiàng)。

2a15ada2-8600-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

Back 使用此按鈕返回之前的對(duì)話框。設(shè)置不會(huì)丟失。
Load into unit (PC -> target system) 單擊此按鈕將所有設(shè)置的參數(shù)傳輸?shù)皆O(shè)備。
Finish 單擊此按鈕將所有設(shè)置的參數(shù)傳輸?shù)絾卧⑼瓿蓡?dòng)。

審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:使用 MOVIFIT? FC 啟動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器

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