都說手里只有錘子的人，看什么都像釘子。為正確的工作使用正確的工具對于任何技術(shù)職業(yè)的有效性和效率都是至關(guān)重要的。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也不例外。也就是說，直到最近，針對嵌入式開發(fā)的工具還缺乏針對桌面、Web 和移動開發(fā)人員的開發(fā)工具中的改進(jìn)和現(xiàn)代功能集。此外，對微控制器和 FPGA 進(jìn)行編程歷來需要相當(dāng)昂貴的硬件編程器/調(diào)試器和專有軟件許可證。最近對更多開源生態(tài)系統(tǒng)（例如，RISC-V 微處理器、Arduino IDE 等）的推動，可以說對許多嵌入式開發(fā)工具的穩(wěn)健性和用戶友好性產(chǎn)生了積極影響。

集成開發(fā)環(huán)境 (IDE)：許多開發(fā)人員喜歡使用簡單的文本編輯器進(jìn)行編碼，尤其是 Linux 上的 Vim 或 Nano。它們是輕量級的，默認(rèn)情況下幾乎可以在每個(gè) Linux 發(fā)行版中找到。然而，現(xiàn)代代碼編輯器和 IDE 提供了更多的功能，這使得它們對嵌入式開發(fā)人員非常有吸引力。此外，許多嵌入式硬件制造商提供特定于其各種微控制器系列的定制 IDE。以制造商為中心的 IDE 提供了許多優(yōu)勢，例如訪問外部組件的支持庫、多個(gè)微控制器的模板以及幫助開發(fā)人員開始使用新硬件的示例。

版本控制工具：如果不是連續(xù)的，軟件開發(fā)就什么都不是。此外，很少有單個(gè)開發(fā)人員開發(fā)現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)?；蛘咧辽?，嵌入式開發(fā)人員必須與移動或 Web 開發(fā)人員合作，因?yàn)榍度胧较到y(tǒng)往往是更大軟件生態(tài)系統(tǒng)的一部分。Git 等版本控制工具提供了在整個(gè)開發(fā)周期中管理源代碼迭代的能力。GitHub 和 GitLab 是兩個(gè)流行的基于云的源代碼和其他設(shè)計(jì)文件存儲庫。版本控制、發(fā)布管理和錯(cuò)誤報(bào)告只是使用版本控制工具的部分好處。但是，也有一些缺點(diǎn)。主要是它們已成為網(wǎng)絡(luò)安全攻擊鏈的一部分，因?yàn)殚_發(fā)人員有時(shí)會不小心留下用戶名、密碼、或他們推送到公開可用存儲庫的提交中的加密密鑰。然后，不良行為者會搜索這些存儲庫以查找該信息并將其整合到他們的惡意軟件攻擊中。

調(diào)試器：從歷史上看，調(diào)試微控制器意味著昂貴的硬件。在線仿真器 (ICE) 是插入更廣泛系統(tǒng)的微控制器插座的設(shè)備。它們允許實(shí)時(shí)執(zhí)行固件，同時(shí)還提供調(diào)試功能，例如寄存器和內(nèi)存訪問、條件斷點(diǎn)和跟蹤緩沖區(qū)。更常見且更便宜的是在線調(diào)試器 (ICD)。通常，設(shè)備位于開發(fā)人員工作站和目標(biāo)微控制器之間，并允許通過在線串行編程 (ICSP) 協(xié)議進(jìn)行調(diào)試。某些現(xiàn)代微控制器開發(fā)板甚至內(nèi)置調(diào)試 ICSP 硬件，并通過直接連接目標(biāo)開發(fā)板和開發(fā)人員工作站的 USB 電纜進(jìn)行訪問。

Linter：當(dāng)我們寫文章或報(bào)告時(shí)，我們通過拼寫和語法檢查工具運(yùn)行最終草稿。linter 是一個(gè)類似的概念，但用于源代碼。linter 靜態(tài)地查看源代碼（即，在編譯之前，而不是在機(jī)器代碼在目標(biāo)設(shè)備上運(yùn)行時(shí)），并且可以檢測由風(fēng)格錯(cuò)誤、配置錯(cuò)誤、項(xiàng)目結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤、庫依賴性錯(cuò)誤引起的問題。這些錯(cuò)誤會影響從可讀性到阻止成功編譯的任何事情。

GitHub Copilot：幾十年來，自動完成一直是許多代碼編輯器的一個(gè)功能。自動完成通過在開發(fā)人員輸入源代碼時(shí)為關(guān)鍵字和變量名稱提供實(shí)時(shí)智能建議來幫助開發(fā)人員提高效率。GitHub 的 Copilot 是一種基于 AI 的代碼完成工具（Visual Studio Code 的插件），它將自動完成的理念提升到了一個(gè)全新的水平。Copilot 將檢查開發(fā)人員編寫的函數(shù)名稱，并推薦執(zhí)行該函數(shù)所需的全部源代碼。例如，假設(shè)您編寫以下內(nèi)容：

float calculateVolume

Copilot 將完成函數(shù)聲明如下：

float calculateVolume(float radius) {

return (4.0/3.0) * PI * radius * radius * radius;

}

Copilot 本質(zhì)上是一位 AI 同事，他可以通過至少提供函數(shù)定義的起點(diǎn)來幫助開發(fā)代碼。但是，與任何自動化工具一樣，它并不能取代人工審查并在必要時(shí)更正 Copilot 生成的代碼的需要。

HTTP 和 API 檢查工具：嵌入式設(shè)備（即物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備）不通過網(wǎng)絡(luò)通信的情況越來越少，即使不是互聯(lián)網(wǎng)本身。不幸的是，Web 應(yīng)用程序開發(fā)人員很可能正在（與嵌入式開發(fā)工作）并行創(chuàng)建軟件。Postman 等工具允許嵌入式開發(fā)人員獨(dú)立檢查和測試 HTTP 請求方法（例如，PUT、POST、GET）和 API 請求并在將它們提交到固件之前。因此，故障排除與嵌入式硬件無關(guān)，確保 API 的任何問題都完全是因?yàn)?API 本身，而不是固件或嵌入式硬件。

數(shù)據(jù)包檢查工具：雖然面向開發(fā)的 HTTP 和 API 檢查工具非常適合高級調(diào)試，但有時(shí)需要在數(shù)據(jù)包級別進(jìn)行檢查，或者可能需要檢查不同的協(xié)議，例如 Zigbee。在這些情況下，有必要使用 Wireshark 等數(shù)據(jù)包檢測工具。Wireshark 可以記錄和檢查許多基于數(shù)據(jù)包的通信協(xié)議。

基于軟件的邏輯分析儀：開發(fā)人員越來越普遍地使用基于軟件的工具來調(diào)試他們的設(shè)備，而不是擺滿笨重的基于硬件的示波器和邏輯分析儀。通常，基于軟件的工具通過 USB 電纜連接到個(gè)人計(jì)算機(jī)，界面以桌面應(yīng)用程序的形式提供。流行的入門級/中級邏輯分析儀是 Saleae 邏輯分析儀。這些基于軟件的工具對現(xiàn)場技術(shù)人員來說非常有吸引力。通過將傳統(tǒng)上基于實(shí)驗(yàn)室的分析帶到現(xiàn)場，他們可以更有效地檢查和排除已部署設(shè)備的故障?；谲浖姆治銎鞯囊粋€(gè)重要優(yōu)勢是，除了支持的默認(rèn)協(xié)議（例如 I2C、SPI、串行）之外，還可以為自定義通信協(xié)議編寫您自己的協(xié)議分析器。

安全外殼 (SSH) 終端客戶端：對于運(yùn)行操作系統(tǒng)并提供 shell 訪問以進(jìn)行遠(yuǎn)程管理的更強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)，可能需要通過 SSH 連接到設(shè)備以執(zhí)行特定的維護(hù)任務(wù)。或者可能需要遠(yuǎn)程登錄多個(gè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與之通信的服務(wù)器，并對后端服務(wù)進(jìn)行更改。無論如何，遠(yuǎn)程訪問系統(tǒng)的能力至關(guān)重要，而 Termius 等 SSH 終端客戶端使之成為可能?，F(xiàn)代客戶端中的其他有用功能包括通過單擊鼠標(biāo)創(chuàng)建、存儲和運(yùn)行 bash 代碼片段。它們還提供一次訪問多個(gè)終端的能力。最后，一些客戶端還提供安全文件傳輸 (SFTP) 功能，用于將文件傳輸?shù)奖镜赜?jì)算機(jī)或從遠(yuǎn)程設(shè)備傳輸文件。

審核編輯黃昊宇