上一篇文章，小編給大家說(shuō)過(guò)常用的程序設(shè)計(jì)方法，包括邏輯設(shè)計(jì)法、移植轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法等這幾種，上一次也介紹了其中的邏輯設(shè)計(jì)法。

這一篇文章就介紹一下經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法吧。

什么叫經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法？

也就是在一些典型的控制電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并進(jìn)行多次調(diào)試和修改梯形圖，有時(shí)可能要增加一些中間的編程環(huán)節(jié)才能達(dá)到控制要求。

這種方法一般沒(méi)有什么規(guī)律可循，設(shè)計(jì)所花費(fèi)的時(shí)間或設(shè)計(jì)出來(lái)程序的質(zhì)量如何，一般會(huì)跟設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系，所以我們稱之為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。

一般來(lái)說(shuō)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC程序可以按以下幾個(gè)步驟來(lái)進(jìn)行：分析控制要求、設(shè)計(jì)主令元件和檢測(cè)元件、確定輸入輸出設(shè)備、設(shè)計(jì)控制程序、調(diào)試和修改程序。

下面我們通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的案例運(yùn)料小車(chē)運(yùn)行控制為例，介紹一下經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。

運(yùn)料小車(chē)運(yùn)行控制的控制要求

運(yùn)料小車(chē)在左限位開(kāi)關(guān)處裝料，20s后裝料結(jié)束，然后開(kāi)始右行;碰到右限位開(kāi)關(guān)后停下來(lái)卸料；

卸料25s后小車(chē)左行，碰到左限位開(kāi)關(guān)后又停下來(lái)裝料，如此進(jìn)行循環(huán)，直到按下停止按鈕小車(chē)停止運(yùn)行，此外還設(shè)計(jì)有啟動(dòng)小車(chē)左行和右行的按鈕。

首先先進(jìn)行IO分配

我們從控制要求可以分析運(yùn)料小車(chē)的左行右行就相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，我們就可以以正反轉(zhuǎn)控制為基礎(chǔ)進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)。

我們?cè)谠O(shè)計(jì)程序時(shí)先寫(xiě)小車(chē)左行和右行控制的起保停程序，也就是小車(chē)啟動(dòng)和停止的控制，然后再考慮互鎖的問(wèn)題，右行控制中串聯(lián)左行按鈕的常閉觸點(diǎn)，左行控制中串聯(lián)右行按鈕的常閉觸點(diǎn)，這就是硬件互鎖。

然后再設(shè)計(jì)小車(chē)右行到右限位的停止和左行到左限位的停止，從而串聯(lián)上限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)。

根據(jù)控制要求在左限位時(shí)進(jìn)行裝料20s，就設(shè)計(jì)左限位開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝料的輸出同時(shí)驅(qū)動(dòng)定時(shí)器延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到后要進(jìn)行右行，所以在小車(chē)右行控制中并聯(lián)上定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)即可，在右限位時(shí)進(jìn)行卸料也是同樣的道理。

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法對(duì)于一些比較簡(jiǎn)單的程序設(shè)計(jì)是比較有效的方法，因?yàn)檫@種方法主要是依靠設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以對(duì)設(shè)計(jì)人員的要求會(huì)高一些，也就是說(shuō)設(shè)計(jì)者要有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法適合于一些不復(fù)雜的梯形圖程序，或者是復(fù)雜系統(tǒng)中的某一個(gè)局部的程序等情況。

如果說(shuō)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來(lái)設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，那么就可能會(huì)存在考慮多、設(shè)計(jì)比較麻煩、設(shè)計(jì)的周期長(zhǎng)、程序的可讀性差、后續(xù)維護(hù)困難等問(wèn)題。

比如說(shuō)我們要用大量的中間元件來(lái)完成聯(lián)鎖互鎖等功能，當(dāng)考慮的因素多而又交織在一起時(shí)，我們分析起來(lái)也會(huì)比較困難，也有困難會(huì)遺漏一些問(wèn)題。

再比如說(shuō)修改某部分程序時(shí)，困難會(huì)對(duì)系統(tǒng)其他部分程序產(chǎn)生想不到的影響，往往會(huì)花費(fèi)較多的時(shí)間。

所以說(shuō)對(duì)于某個(gè)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)到底要采用什么方法，也是要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇哦！

審核編輯 ：李倩