一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

分享一下ALBANY卷簾門(mén)的調(diào)試心得

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-01-08 14:43 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

FB464 FB_Rolltor

d0851e84-8e1b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

K100是啟動(dòng)卷簾門(mén)的前提條件

小黃點(diǎn)是互鎖條件

d090f510-8e1b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

MCC卷簾門(mén)控制器:

卷簾門(mén):

輸出控制門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉:

d0f3a26e-8e1b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

輸入反饋:門(mén)就緒,門(mén)打開(kāi)到位,門(mén)關(guān)閉到位.

d0fda0ac-8e1b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

壓輪位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)

d1280ad6-8e1b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

S1 緊急打開(kāi) S3 開(kāi)門(mén)限位 S5 光電屏蔽

S2 緊急關(guān)閉 S4 關(guān)門(mén)限位 S6 附加限位

帶磁性限位開(kāi)關(guān)的門(mén)

門(mén)系統(tǒng)

磁性開(kāi)關(guān)沿著連接器和夾持器安裝在側(cè)架里里面,以進(jìn)行高度調(diào)整。提供有相關(guān)的電纜和連接器。

卷簾門(mén)沒(méi)有準(zhǔn)備就緒會(huì)影響到K52,使得工位的啟動(dòng)關(guān)閉.

d14ddaa4-8e1b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

門(mén)控未就緒 - 只適用 Albany 門(mén)

曲柄已插入 - 只適用 Albany 門(mén)

程序分析:

xS_V:=((bVisuTasten = 2) AND Cfg.X1) OR SxxV AND NOT SxxR;

當(dāng)Cfg.X1=true,即CFG=2時(shí)可以激活WINCC關(guān)閉門(mén)按鈕

當(dāng)SxxV外部用來(lái)關(guān)門(mén)按鈕

xS_R:=(bVisuTasten = 1) Or SxxR And Not SxxV; 打開(kāi)門(mén)按鈕

xHM_F_Stop := xF_FQM (*電動(dòng)機(jī)保護(hù)故障*)

OrxF_BBM (*電機(jī)過(guò)熱故障*)

OrxF_StoeFU (*FU故障- 僅限 “Heinrichs” 門(mén)*)

OrxF_Bereit (*門(mén)控制故障不起作用-僅奧爾巴尼門(mén)*)

OrxF_HKurbel (*已插入故障手搖曲柄 *)

OrxF_BFG (*警報(bào)檢測(cè)器控件*)

ORxF_Frg (*中斷發(fā)布*)

ORxF_VerR (*開(kāi)鎖錯(cuò)誤錯(cuò)誤*)

ORxF_EndR (*不要留下開(kāi)路終端位置故障*)

ORxF_EndR_voA (*故障離開(kāi)終端位置打開(kāi)而無(wú)控制*)

OR xF_ZuebR (*打開(kāi)時(shí)間監(jiān)視運(yùn)動(dòng)*)

ORxF_VerV (*鎖定故障關(guān)閉錯(cuò)誤*)

ORxF_EndV (*不要留下開(kāi)路終端位置故障*)

ORxF_EndV_voA (*故障終端位置在沒(méi)有控制的情況下處于關(guān)閉狀態(tài)*)

ORxF_ZuebV; (*關(guān)閉時(shí)間監(jiān)控動(dòng)作*)

(*當(dāng)滾筒門(mén)關(guān)閉且S桿進(jìn)入時(shí)安全桿發(fā)生故障*)

d1703ea0-8e1b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

If QKxxV And TON_SteuEin.Q And SLeiste Then關(guān)門(mén)時(shí)控制光柵邊緣被擋

xF_SLeiste:= TRUE; 安全邊緣故障

xHM_Oeff_Stoe:= TRUE; 發(fā)生故障,安全帶或防撞保護(hù)時(shí),門(mén)打開(kāi)

End_If;

(*當(dāng)滾筒門(mén)關(guān)閉且SFKAxx到達(dá)時(shí),后踏板保護(hù)故障*)

d177a1cc-8e1b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

If QKxxV And TON_SteuEin.Q And Not SFKAxx Then 關(guān)門(mén)時(shí)保護(hù)光電被激活

xF_SFKAxx:= TRUE; 后臺(tái)階保護(hù)裝置的故障

xHM_Oeff_Stoe:= TRUE; 發(fā)生故障,安全帶或防撞保護(hù)時(shí),門(mén)打開(kāi)

End_If;

集體故障關(guān)門(mén)

xHM_F_Stop_V := xHM_F_Stop (*閘門(mén)故障*)

ORxF_SLeiste (*安全邊緣故障*)

ORxF_SFKAxx (*后臺(tái)階保護(hù)裝置的故障*)

ORxF_SxxV; (*故障按鈕關(guān)閉門(mén)卡住*)

xHM_QKxxR := NOT xHM_F_Stop AND Ver_R AND NOT xHM_EndR

AND (((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) AND xS_R)

OR(ST_BA.K26_FrAuto AND (Frg_R OR xHM_Oeff_Stoe))

OR(ST_BA.K25_FrHand AND xHM_Oeff_Stoe)

OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxR));

xHM_F_Stop卷簾門(mén)故障, Ver_R連鎖激活, xHM_EndR沒(méi)有返回到位,K25手動(dòng)控制,ST_BA.K40啟動(dòng) , xS_R返回按鈕, K26_FrAuto自動(dòng)控制, Frg_R自動(dòng)返回, xHM_Oeff_Stoe出現(xiàn)故障時(shí)門(mén)打開(kāi),自動(dòng)和手動(dòng)是在輸出門(mén)打開(kāi).

xHM_QKxxV := NOT xHM_F_Stop_V AND Ver_V AND NOT xHM_EndV

AND(((ST_BA.K26_FrAuto AND Frg_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe AND NOT xHM_Stop_V AND (xS_V OR Cfg.X0))

OR (ST_BA.K25_FrHandAND xS_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe))

OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxV));

xHM_F_Stop卷簾門(mén)故障, Ver_V連鎖激活, xHM_EndV沒(méi)有伸出到位, xHM_Oeff_Stoe出現(xiàn)故障時(shí)門(mén)打開(kāi),xHM_Stop_V集體故障關(guān)門(mén),

QKxxR := xHM_QKxxR AND NOT TOF_KxxV.Q AND STEU_EIN ; 輸出卷簾門(mén)返回

xHM_QKxxR 反回/打開(kāi)控制 TOF_KxxV控制伸出延時(shí)STEU_EIN 系統(tǒng)啟動(dòng)

QKxxV := xHM_QKxxV AND NOT TOF_KxxR.Q AND STEU_EIN ; 輸出卷簾門(mén)伸出

xHM_QKxxV 伸出/關(guān)閉控制 TOF_KxxR控制返回延時(shí) STEU_EIN 系統(tǒng)啟動(dòng)

開(kāi)關(guān)門(mén)的連鎖信號(hào)小黃點(diǎn)在WINCC顯示:

dwVisuWerte2.X10 := Ver_R AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto);

返回連鎖條件小黃點(diǎn): Ver_R連鎖條件,K25在手動(dòng),K23手動(dòng)選擇K40啟動(dòng)和cfg.x2, 或者K26自動(dòng)控制.

dwVisuWerte2.X11 := Ver_V AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto) AND Cfg.X1 ;

伸出連鎖條件小黃點(diǎn): Ver_V連鎖條件,K25在手動(dòng), K23手動(dòng)選擇K40啟動(dòng)和cfg.x2,或者K26自動(dòng)控制.

Cfg.X2: 手動(dòng)時(shí)沒(méi)有開(kāi)門(mén)

Cfg.X1: 釋放按鈕已從Visu關(guān)閉

主要的報(bào)警提示信息:

MSYS.xF_1 :=xF_FQM; //STE/電機(jī)保護(hù)故障'

MSYS.xF_2 :=xF_BBM; //STE/電機(jī)溫度故障'

MSYS.xF_3 :=xF_StoeFU; //STE/ FU故障'

MSYS.xF_4 :=xF_Bereit; //STE/門(mén)控制故障未就緒'

MSYS.xF_5 :=xF_HKurbel; //SOE/插入手搖曲柄故障'

MSYS.xF_6 :=xF_BFG; //STE/檢測(cè)器控制故障'

MSYS.xF_7 :=xF_Frg; //STE/釋放中斷

MSYS.xF_8 :=xF_VerR; //STE/開(kāi)鎖錯(cuò)誤'

MSYS.xF_9 :=xF_EndR; //STE/最后 不要開(kāi)著'

MSYS.xF_10 :=xF_EndR_voA; //STE/最后 毫不費(fèi)力地打開(kāi)。'

MSYS.xF_11 :=xF_ZuebR; //STE/時(shí)間監(jiān)控機(jī)芯開(kāi)啟'

MSYS.xF_12 :=xF_VerV; //STE/關(guān)閉鎖定錯(cuò)誤'

MSYS.xF_13 :=xF_EndV; //STE/最后 不要關(guān)閉'

MSYS.xF_14 :=xF_EndV_voA; //STE/最后 保持關(guān)閉狀態(tài),沒(méi)有任何問(wèn)題。'

MSYS.xF_15 :=xF_ZuebV; //STE/時(shí)間監(jiān)控機(jī)芯關(guān)閉'

MSYS.xF_16 :=xF_SLeiste; //STE/安全邊緣故障'

MSYS.xF_17 :=xF_SFKAxx; //STE/后臺(tái)階保護(hù)裝置的故障'

MSYS.xF_18 :=xF_SxxV; //STE/故障按鈕關(guān)閉門(mén)卡住'

MSYS.xF_19 :=xF_SFKAxxWarn; //STE/掃描儀故障或臟污'

通過(guò)安全模塊控制伸出

d18759f0-8e1b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

給安全們控制安全

d19f634c-8e1b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

d1ac72da-8e1b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

d1b8adf2-8e1b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

d1d3fde6-8e1b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

沒(méi)有急停K16安全控制點(diǎn)卷簾門(mén)報(bào)154

安全門(mén)的安全功能未啟動(dòng)。這表明安全門(mén)的一個(gè)或多個(gè)安全裝置出現(xiàn)問(wèn)題。

可從顯示屏上看到所連接安全裝置的當(dāng)前狀態(tài)。一旦所有安全裝置恢復(fù)正常運(yùn)行,您可按下“停止”按鈕退出或離開(kāi)。

d1dfc2d4-8e1b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

隨行對(duì)射光電故障

電子安全邊緣或預(yù)運(yùn)行光電元件出現(xiàn)故障。

d1e6ea96-8e1b-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

電子安全邊緣或預(yù)運(yùn)行光電元件啟動(dòng)。要?jiǎng)h除該錯(cuò)誤,請(qǐng)按下鍵盤(pán)上的“關(guān)閉”按鈕。






審核編輯:劉清

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 控制器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    114

    文章

    17107

    瀏覽量

    184282
  • 連接器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    99

    文章

    15387

    瀏覽量

    140511
  • TOF
    TOF
    +關(guān)注

    關(guān)注

    9

    文章

    502

    瀏覽量

    37320

原文標(biāo)題:ALBANY卷簾門(mén)的調(diào)試心得

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    PLC案例卷簾門(mén)控制

    某車(chē)庫(kù)卷簾門(mén),用鑰匙開(kāi)關(guān)選擇大門(mén)三個(gè)控制方式:停止、手動(dòng)、自動(dòng)。在停止位置時(shí)不能對(duì)大門(mén)進(jìn)行控制,在手動(dòng)位置時(shí),可以用按鈕進(jìn)行開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)的控制。在自動(dòng)位置時(shí),可由汽車(chē)駕駛員控制,當(dāng)汽車(chē)到達(dá)大門(mén)前時(shí),由
    發(fā)表于 11-03 09:42 ?5744次閱讀

    基于Infineon開(kāi)發(fā)板的MQTT無(wú)線卷簾門(mén)控制設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

    現(xiàn)在的車(chē)庫(kù)門(mén)卷簾門(mén)般就是手動(dòng),電動(dòng),遙控,感應(yīng)這幾類(lèi)。
    的頭像 發(fā)表于 07-18 17:10 ?2349次閱讀
    基于Infineon開(kāi)發(fā)板的MQTT無(wú)線<b class='flag-5'>卷簾門(mén)</b>控制設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

    電動(dòng)卷簾門(mén)的控制板設(shè)計(jì)問(wèn)題

    `現(xiàn)在有個(gè)電動(dòng)卷簾門(mén)的控制板,準(zhǔn)備做個(gè)設(shè)計(jì),有沒(méi)有懂這方面原理的牛人可以解說(shuō)一下,大體的設(shè)計(jì)思路以及原理,可以私下聯(lián)系,有答謝?。。Q2851575675`
    發(fā)表于 10-17 19:45

    卷簾門(mén)防盜器電路原理資料分享

    芯屏蔽線連接至電路,把橡皮墊圈粘在壓電元件的光面,然后將墊圈面對(duì)著卷簾門(mén)固定在卷簾門(mén)門(mén)框上。這樣,壓電元件便可靈活地檢測(cè)外部振動(dòng)。
    發(fā)表于 05-21 06:09

    遠(yuǎn)程控制電動(dòng)卷簾門(mén)

    車(chē)庫(kù)安裝了電動(dòng)卷簾門(mén),每次都要帶把遙控在身上感覺(jué)不方便,使用ESP8266通過(guò)光耦連接433M遙控的升降停止鍵控制卷簾門(mén)的升降,ESP8266燒錄好BIN固件,手機(jī)下載安裝機(jī)智云APP,按住停止鍵5
    發(fā)表于 09-27 11:20

    FB 464控制卷簾門(mén)

    為了實(shí)現(xiàn)無(wú) "SxxV" 運(yùn)行,必須設(shè)置"Cfg Bit 00",以確保錯(cuò)誤確認(rèn)的正確完成。卷簾門(mén)準(zhǔn)備信號(hào)會(huì)編寫(xiě)在啟動(dòng)條件的K52上,當(dāng)卷簾門(mén)沒(méi)有準(zhǔn)備信號(hào)時(shí),K40 無(wú)法啟動(dòng)。
    的頭像 發(fā)表于 05-11 09:36 ?2210次閱讀

    分享ALBANY卷簾門(mén)調(diào)試心得

    FB464 FB_Rolltor K100是啟動(dòng)卷簾門(mén)的前提條件 小黃點(diǎn)是互鎖條件 MCC卷簾門(mén)控制器: 輸出控制門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉: 輸入反饋:門(mén)就緒,
    的頭像 發(fā)表于 04-16 10:49 ?3631次閱讀
    分享<b class='flag-5'>一</b>些<b class='flag-5'>ALBANY</b><b class='flag-5'>卷簾門(mén)</b>的<b class='flag-5'>調(diào)試</b><b class='flag-5'>心得</b>

    關(guān)于ESP8266和機(jī)智云實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制車(chē)庫(kù)卷簾門(mén)解析

    電動(dòng)卷簾門(mén)的功能。 機(jī)智云平臺(tái)支持STM32、51單片機(jī)、樹(shù)莓派及SoC等方案接入,DemoApp提供開(kāi)源框架及開(kāi)發(fā)SDK,實(shí)現(xiàn)IoT設(shè)備產(chǎn)品定義、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)采集等功能,詳見(jiàn)www.gizwits.com開(kāi)發(fā)者中心。 以下為分享原文: [?進(jìn)入正文 ? ] 車(chē)庫(kù)安裝了電動(dòng)卷簾
    的頭像 發(fā)表于 05-31 09:12 ?4288次閱讀
    關(guān)于ESP8266和機(jī)智云實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制車(chē)庫(kù)<b class='flag-5'>卷簾門(mén)</b>解析

    441【畢設(shè)課設(shè)】基于51單片機(jī)自動(dòng)防火卷簾門(mén)煙霧檢測(cè)報(bào)警步進(jìn)電機(jī)

    441【畢設(shè)課設(shè)】基于51單片機(jī)自動(dòng)防火卷簾門(mén)煙霧檢測(cè)報(bào)警步進(jìn)電機(jī)
    發(fā)表于 11-21 13:06 ?23次下載
    441【畢設(shè)課設(shè)】基于51單片機(jī)自動(dòng)防火<b class='flag-5'>卷簾門(mén)</b>煙霧檢測(cè)報(bào)警步進(jìn)電機(jī)

    MCC卷簾門(mén)控制器調(diào)試心得

    xHM_F_Stop卷簾門(mén)故障, Ver_V連鎖激活, xHM_EndV沒(méi)有伸出到位, xHM_Oeff_Stoe出現(xiàn)故障時(shí)門(mén)打開(kāi),xHM_Stop_V集體故障關(guān)門(mén)
    的頭像 發(fā)表于 10-26 09:49 ?1732次閱讀

    ALBANY卷簾門(mén)調(diào)試心得V1版分享

    磁性開(kāi)關(guān)沿著連接器和夾持器安裝在側(cè)架里里面,以進(jìn)行高度調(diào)整。提供有相關(guān)的電纜和連接器。
    的頭像 發(fā)表于 01-09 10:22 ?1312次閱讀

    ALBANY卷簾門(mén)調(diào)試心得V1版

    預(yù)運(yùn)行光電元件在距離底部型材下方約 100 mm (3.94”) 處運(yùn)行(取決于門(mén)型)。該元件會(huì)在門(mén)開(kāi)啟與關(guān)閉時(shí)隨門(mén)起移動(dòng)。當(dāng)安全門(mén)位于較低端位時(shí),該元件由底部型材啟動(dòng)。啟動(dòng)預(yù)運(yùn)行光
    的頭像 發(fā)表于 01-09 10:24 ?986次閱讀

    ALBANY卷簾門(mén)調(diào)試心得V1版

    預(yù)運(yùn)行光電元件在距離底部型材下方約 100 mm (3.94”) 處運(yùn)行(取決于門(mén)型)。該元件會(huì)在門(mén)開(kāi)啟與關(guān)閉時(shí)隨門(mén)起移動(dòng)。當(dāng)安全門(mén)位于較低端位時(shí),該元件由底部型材啟動(dòng)。啟動(dòng)預(yù)運(yùn)行光
    的頭像 發(fā)表于 03-08 11:26 ?1067次閱讀

    智能化改造:使用ESP8266和機(jī)智云,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制電動(dòng)卷簾門(mén)

    [本文概述]本案例展示通過(guò)機(jī)智云IoT開(kāi)發(fā)平臺(tái),使用單片機(jī)搭載ESP8266Wi-Fi模塊連接路由器,實(shí)現(xiàn)設(shè)備聯(lián)網(wǎng),同時(shí)借助機(jī)智云平臺(tái)代碼自動(dòng)生成工具自定義APP,實(shí)現(xiàn)客戶端遠(yuǎn)程控制車(chē)庫(kù)電動(dòng)卷簾門(mén)
    的頭像 發(fā)表于 03-31 11:20 ?4195次閱讀
    智能化改造:使用ESP8266和機(jī)智云,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制電動(dòng)<b class='flag-5'>卷簾門(mén)</b>

    SD3012在工業(yè)卷簾門(mén)上的應(yīng)用

    工業(yè)卷簾門(mén)和快速門(mén)上都需要顆編碼器做速度或位置的反饋,常見(jiàn)的方案有三種霍爾 、光電式編碼器、磁編碼器。他們的優(yōu)缺點(diǎn)是什么?
    的頭像 發(fā)表于 04-29 14:48 ?669次閱讀
    SD3012在工業(yè)<b class='flag-5'>卷簾門(mén)</b>上的應(yīng)用