2022年，智能汽車領(lǐng)域發(fā)生了一個顯著的變化，前兩年大家見面打招呼都是問：您家融到第幾級輪了、您家產(chǎn)品開發(fā)出來了嗎。而今年大家見面打招呼普遍變成了：您家產(chǎn)品定點哪家主機(jī)廠了、您家產(chǎn)品量產(chǎn)了嗎？

作為一名行業(yè)人員，看到這個變化，不由得露出慈父般的微笑。這意味著智能汽車領(lǐng)域正在由測試驗證轉(zhuǎn)入量產(chǎn)交付的質(zhì)變階段，這意味著消費者在宣傳視頻中看到的功能將變成新車量產(chǎn)時的標(biāo)配功能。

而伴隨著廣州車展的如火如荼舉行，各家也將量產(chǎn)交付能力搬上臺面，開始了激烈的正面廝殺。而誰可以提供過硬的產(chǎn)品、誰具有可靠的量產(chǎn)交付能力，誰就有可能成為智能汽車領(lǐng)域的一支奇兵。

廣州車展上，百度以Tier 1的身份低調(diào)現(xiàn)身，備受矚目的集度率先全棧應(yīng)用Apollo的高階智能駕駛?cè)啄芰桶踩w系，近百款車型搭載百度Apollo的智駕、智艙、智圖產(chǎn)品。

百度，作為一家2013年就啟動自動駕駛研發(fā)的企業(yè)、一家總是與Waymo，Cruise相提比論的企業(yè)、一家L4 Robotaxi跑遍大中城市的企業(yè)，如今搖身一變，開始在汽車智能化所需的智能駕艙圖產(chǎn)品上全面發(fā)力。

百度十年間在自動駕駛技術(shù)上的積累深受行業(yè)認(rèn)可，但能否將這種積累成功應(yīng)用到智能駕駛領(lǐng)域、能否轉(zhuǎn)型成為智能汽車領(lǐng)域一名優(yōu)秀的Tier 1，還需要深入的剖析。

在汽車主機(jī)廠待過的人都知道，Tier 1的產(chǎn)品要想進(jìn)入主機(jī)廠，必須過得了技術(shù)評審這關(guān)，而技術(shù)評審上主機(jī)廠工程師最關(guān)心的三個問題：產(chǎn)品性能如何？是否已在量產(chǎn)項目上驗證過？是否具有汽車行業(yè)要求的質(zhì)量流程保證？

按照上面這三個思路，本文我們就來盤一盤這位智能化領(lǐng)域輩分最高、資歷最老的老大哥，是否具備了轉(zhuǎn)型Tier 1的能力，是否具備了殺出重圍的實力。

01.智駕矩陣成型，三域通融ANP3.0獲關(guān)注

產(chǎn)品是一切討論的前提，是Tier 1進(jìn)入主機(jī)廠的敲門磚，而能體現(xiàn)汽車智能化的產(chǎn)品非駕艙圖產(chǎn)品（智駕產(chǎn)品、智艙產(chǎn)品和智圖產(chǎn)品）莫屬，而這也正是汽車智能化所需要的全棧解決方案。

按照常規(guī)Tier 1的思路，選擇駕/艙/圖中的某一個產(chǎn)品方向深耕，建立競爭壁壘并贏得主機(jī)廠認(rèn)可。但在百度身上，我們看到了不同的打法，駕+艙+圖全棧布局……

從辯證唯物主義的角度來看，全可以代表著實力夠強(qiáng)、也可以代表著產(chǎn)品不精，百度Apollo的駕艙圖全棧產(chǎn)品能否逃得過這一世俗定律？下面我們就從難度最高的智駕產(chǎn)品聊起。

智駕產(chǎn)品作為汽車智能化的兵家必爭之地，各家都在此處囤集了重兵，推出了拳頭產(chǎn)品，特斯拉NOA、小鵬NGP、蔚來NOP……，無不都是久經(jīng)沙場的戰(zhàn)士。

百度Apollo在這個賽道拿出的量產(chǎn)產(chǎn)品主要包括ANP3.0和ANP2.0。

ANP3.0被定義為面向新一代智能汽車的高階智能駕駛軟硬一體產(chǎn)品方案，最大特點是三域融通，最大特色是安全、熟路、體驗好。

三域融通（停車場+城市場景+高速場景）解決的是消費者全場景智能出行痛點問題。目前市面上已量產(chǎn)的絕大多數(shù)領(lǐng)航輔助駕駛產(chǎn)品，只能在高速主干路和城市快速路場景激活，而對消費者需求更迫切的城市出行場景，遲遲未能打通。

2022年下半年，伴隨著部分城市高精地圖的“釋放”，小鵬“城市NGP”和極狐“城市NCA”也開始了城市領(lǐng)航輔助駕駛落地第一車的角逐，順帶也將城市領(lǐng)航輔助駕駛的熱度推到極致。

百度Apollo也不甘落后，在2022年12月發(fā)布了ANP3.0路測視頻，而泛化能力就是ANP3.0的一個重要特性。

目前，泛化能力最好的智駕產(chǎn)品當(dāng)屬Tesla的NOA，究其原因就是一套基于BEV的純視覺感知方案。而據(jù)百度Apollo官方介紹，ANP3.0在路測視頻中展現(xiàn)的收費站靈活進(jìn)出、無保護(hù)左轉(zhuǎn)、紅綠燈沉穩(wěn)應(yīng)對、近距離切車應(yīng)對、路口非機(jī)應(yīng)對等能力也是基于BEV架構(gòu)下的純視覺的感知方案。

不過到了最后量產(chǎn)階段，ANP3.0將會使用激光雷達(dá)作為冗余感知，兩套系統(tǒng)獨立運作、低耦合。這是一個理智的選擇，特斯拉在北美落地城市NOA的勇氣很大一部分來自于不那么復(fù)雜的城市路況，而對于國內(nèi)復(fù)雜N多倍的城市路況（異性障礙物、鬼探頭、夜晚障礙物等），采用激光雷達(dá)是對消費者負(fù)責(zé)的一個安全決定。

實話實說，從路測視頻中，我們可以看到ANP3.0安全、熟路、體驗好上更勝一籌的特點，可以看到ANP3.0領(lǐng)先行業(yè)一代的高階智能駕駛能力，畢竟背后是百度以其蘿卜快跑積累的L4數(shù)據(jù)作為泛化基礎(chǔ)。

但是，實話實說，行業(yè)內(nèi)類似優(yōu)秀的路測視頻我還看過不少，但后面不是量產(chǎn)時間一拖再拖就是量產(chǎn)體驗遠(yuǎn)達(dá)不到路測視頻展現(xiàn)的能力。不過對于ANP3.0的最終量產(chǎn)狀態(tài)，我們不需要等那么多，今年就可以在集度ROBO-01交付后體驗到ANP3.0的能力。

屆時，行業(yè)內(nèi)高階智能駕駛產(chǎn)品的能力、體驗座次排名是否會發(fā)生翻天覆地的變化，值得我們期待。

正如車型有中高低配，如果說ANP3.0走的是高性能路線，那么ANP2.0則走的是高性價比路線，一條更適合規(guī)?；涞刂?。

高性價比意味著價格和性能可兼得，是行業(yè)人人都在追求的競爭壁壘、護(hù)城河。

行業(yè)內(nèi)高性價比的路線有很多，有從傳感器數(shù)量、種類上著手、有從計算單元算力上著手，而ANP2.0選擇的道路是：行泊一體。

行泊一體可以說是智駕領(lǐng)域在2022年被炒的最熱的一個概念，也是電子電氣域架構(gòu)演進(jìn)的必然結(jié)果。硬件層面，行車域和泊車域功能共用傳感器和控制器；算法層面，行車域和泊車域使用相同的算法框架。

帶來的好處之一是：行車域可以和泊車域進(jìn)行能力互補(bǔ)。泊車域的倒車入庫場景可以通過采用行車域的傳感器補(bǔ)充感知來增強(qiáng)安全性，而行車域的Cut in場景，可以通過泊車域的環(huán)視攝像頭對后車切入進(jìn)行預(yù)判。

帶來的好處之二是：大幅提升開發(fā)效率。由于將原來泊車域和行車域的兩個獨立系統(tǒng)集成為一個系統(tǒng)，因此主機(jī)廠只需定點一家Tier 1即可。主機(jī)廠沒有了協(xié)調(diào)行車域和泊車域供應(yīng)商的難題，Tier 1也有了更多精力專注研發(fā)。

正是存在這樣的優(yōu)勢，行泊一體一下子涌入了眾多玩家，但更多是PR內(nèi)容，我們僅在小鵬P7、理想L9、智己L7等三四十萬的級別車型上看到了量產(chǎn)落地。而下一階段，只有拿得出具有量產(chǎn)產(chǎn)品的Tier 1，才有機(jī)會分享行泊一體這塊大蛋糕。

而量產(chǎn)產(chǎn)品具不具有性價比，則是具不具備競爭力的關(guān)鍵。翻開官方介紹資料，ANP2.0高調(diào)宣傳的性價比原來是采用了雙TDA4超低算力平臺（16TOPS+44kDMIPS），同時配備9顆攝像頭、12顆超聲波雷達(dá)和5顆毫米波雷達(dá)。

與行業(yè)內(nèi)常用的高性能高價格NVIDIA Xavier（如小鵬P7使用）平臺相比，TDA4的確算得上高性價比。但在低算力平臺上要實現(xiàn)相同的功能，需要感知、預(yù)測、融合定位、決策規(guī)劃等算法在低算力平臺進(jìn)行大幅優(yōu)化，并且降低產(chǎn)品對硬件算力的依賴。

優(yōu)化考驗的不僅是Tier 1的技術(shù)能力還有時間成本，但是一旦在低算力平臺上優(yōu)化完成、磨合成功，這將在量產(chǎn)過程爆發(fā)無窮的潛力，畢竟主機(jī)廠每年的核心任務(wù)之一就是車型降本。

但是在主機(jī)廠的技術(shù)評審上，當(dāng)Tier 1拋出我們的成本更低時，主機(jī)廠的工程師一般會問：那你們性能打折嗎，和競品怎么樣？

從百度Apollo官方釋放的資料來看：ANP2.0聚焦高速路、城市環(huán)路、停車場等場景。

在高速和城市環(huán)路場景下，ANP2.0宣稱能夠?qū)崿F(xiàn)點到點的領(lǐng)航輔助駕駛，用戶只需在車機(jī)上設(shè)置目的地，車輛就能自行設(shè)置路線，為用戶提供完善和連貫的體驗。目前能夠?qū)崿F(xiàn)自主變道、自動通過匝道、自動避讓、自動限速并支持Y型路、大曲率彎道、隧道等路段。

在停車場場景，ANP2.0可以幫助車輛在20-30秒內(nèi)完成常規(guī)的泊車動作，泊車成功率大于95%。此外，ANP2.0還能應(yīng)付諸如機(jī)械車位等復(fù)雜車位場景，以及學(xué)習(xí)固定路段的行駛路線實現(xiàn)同路段的全過程輔助駕駛。

對基于低算力平臺實現(xiàn)上述功能的秘密，百度透露出三點：（1）與L4基于相同的數(shù)據(jù)云平臺，是百度將L4級自動駕駛技術(shù)降維至輔助駕駛領(lǐng)域；（2）基于百度的生態(tài)能力、百度地圖提供的高精導(dǎo)航和定位地圖，ANP2.0可以享受更優(yōu)質(zhì)的圖端服務(wù)：（3）ANP2.0經(jīng)過了30萬公里以上的實際道路泛化測試，其各項功能得以實現(xiàn)充分的測試驗證。

ANP2.0作為高性價比產(chǎn)品，已經(jīng)在2022年10月完成第一批量產(chǎn)交付，2023年已經(jīng)確定大規(guī)模交付，涉及到多個主機(jī)廠的多款車型。

聽完上面的介紹，我相信技術(shù)評審中的主機(jī)廠工程師，心中對Tier 1智駕產(chǎn)品在前兩個問題上的分?jǐn)?shù)已經(jīng)出來了。

02.圖駕一體，優(yōu)勢凸顯

在高度自動駕駛和完全自動駕駛（SAE定義的L4和L5）來臨之前，人類駕駛員和機(jī)器將共同駕駛車輛，而從當(dāng)前技術(shù)發(fā)展趨勢來看，這種人機(jī)共駕的局面將長期存在。

人機(jī)共駕階段需要智艙能夠顯示更加豐富的地圖元素，能夠表達(dá)有中國特色的特殊場景，從而在領(lǐng)航輔助駕駛激活期間，增加人類駕駛員的安全感。

同時，領(lǐng)航輔助駕駛，在從高速場景走向城市場景的過程中，城市的復(fù)雜（尤其是中國城市）將加重對高精地圖的依賴。最關(guān)鍵的一點是要求高精地圖能夠深度覆蓋，從而保證功能可以連續(xù)的使用，避免頻繁的接管請求。

上述背景，將促使高精地圖與智能駕駛深度融合、與智能座艙緊密交互，而如何實現(xiàn)這種駕艙圖的完美融合，既是硬實力，也是軟實力。

為此，百度采用了下圖所示的系統(tǒng)架構(gòu)：

領(lǐng)航輔助駕駛激活時，智能座艙中人機(jī)共駕地圖模塊將駕駛員設(shè)置的導(dǎo)航路徑發(fā)送給智駕系統(tǒng)的高精地圖模塊，在高精地圖模塊中做車道級的定位和路徑規(guī)劃，之后再把高精地圖的路徑規(guī)劃結(jié)果發(fā)送給智駕系統(tǒng)，從而實現(xiàn)基于導(dǎo)航的領(lǐng)航輔助駕駛功能。同時智駕系統(tǒng)里面定位、感知、規(guī)控的信號也會發(fā)到智能座艙中，來做人機(jī)共駕顯示相關(guān)的渲染和功能。

要實現(xiàn)上述描述的功能邏輯不難，如何確保艙駕一致的體驗才是難點，也是關(guān)鍵。

據(jù)官方介紹，百度采取的策略是在底層用一張地圖來支撐SDHD的數(shù)據(jù)。這樣在高速上使用領(lǐng)航輔助駕駛時，通過SDHD匹配的算法，加上人工修復(fù)，可以實現(xiàn)高速場景SDHD近乎百分之百正確率的關(guān)聯(lián)。

但是在城市普通路或者說越往低等級的道路，SDHD關(guān)聯(lián)就沒法做，因為有可能某些SDHD的路形和拓?fù)湟驗橹茍D工藝等原因就不一樣，這樣SD發(fā)過來的導(dǎo)航路線在HD中就找不到，對應(yīng)case的城市兩行輔助駕駛就沒法實現(xiàn)。

為了解決上述難題，百度實現(xiàn)了SDHD一體化AI地圖生產(chǎn)平臺，即數(shù)據(jù)一張圖。從架構(gòu)上來說，一體化地圖生產(chǎn)平臺基于一份路網(wǎng)的架構(gòu)，定義了統(tǒng)一的SDHD地圖數(shù)據(jù)規(guī)格，定義了能夠保證SDHD一致更新的工藝流程，采用高度自動化的方法來做地圖處理，進(jìn)行SDHD一體化生產(chǎn)作業(yè)。這樣的數(shù)據(jù)一張圖最終能用于支撐智駕的領(lǐng)航輔助駕駛功能，以及智艙中的人機(jī)共駕、車道級導(dǎo)航、專業(yè)導(dǎo)航的功能，并能保證艙駕在應(yīng)用上的體驗一致。

據(jù)悉，百度智圖產(chǎn)品中，高精地圖于2020年1月量產(chǎn)，已經(jīng)搭載13家主機(jī)廠，其中特斯拉，廣汽、蔚來、吉利已經(jīng)完成量產(chǎn)交付；人機(jī)共駕地圖于2022年10月量產(chǎn)，已經(jīng)合作7家主機(jī)廠客戶，其中吉利、威馬等已經(jīng)完成量產(chǎn)交付；車機(jī)地圖于2017年量產(chǎn)，完成70+合作主機(jī)廠品牌，600+合作車型。

同時，百度的智艙產(chǎn)品具備高競爭力，主要包括小度車載SDK和小度車載OS。小度車載SDK是一款座艙語音交互產(chǎn)品，支持全端側(cè)全時全雙工、8路同時交互、800毫秒極速響應(yīng)、多種語言靈活采購，已于2022年12月量產(chǎn)；小度車載OS是一款端到端封裝產(chǎn)品，支持主機(jī)廠整包采購，以便于產(chǎn)品快速上市交付，早在2018年就已量產(chǎn)。

據(jù)官方數(shù)據(jù)，智艙產(chǎn)品已合作70余家汽車品牌，覆蓋近600款車型，服務(wù)超過500萬車主；智艙產(chǎn)品已經(jīng)搭載600+量產(chǎn)車型，擁有500w線上用戶。在駕艙圖上的全面布局、全面落地，也讓百度的優(yōu)勢更加明顯。

03.為量產(chǎn)護(hù)航，交付能力獲多項認(rèn)證

汽車作為與人身財產(chǎn)安全直接相關(guān)的出行工具，其對Tier 1產(chǎn)品可靠性及穩(wěn)定性提出了極為苛刻的要求。而為了最大程度保證量產(chǎn)產(chǎn)品具有可靠性及安全性，汽車行業(yè)誕生了眾多的開發(fā)流程及認(rèn)證要求。

汽車智能化的發(fā)展，又讓軟件在汽車中的比重越來越高，如何保證軟件的過程質(zhì)量、交付質(zhì)量，成為行業(yè)內(nèi)不斷思考的問題。

而目前汽車行業(yè)比較認(rèn)可的是ASPICE。ASPICE作為汽車產(chǎn)業(yè)的軟件流程改進(jìn)和能力測定標(biāo)準(zhǔn)，用于指導(dǎo)實現(xiàn)研發(fā)過程的管理與持續(xù)改進(jìn)，從而保障產(chǎn)品研發(fā)質(zhì)量。按能力等級劃分，ASPICE共分為6個層級（從0級～5級）。

目前，在國內(nèi)汽車軟件領(lǐng)域，ASPICE CL3目前是官方已對外公布的、Tier 1已獲得的最高評估等級。達(dá)到ASPICE CL3認(rèn)證意味著，企業(yè)不僅能將每個項目管理得很好，而且能夠建立公司級的標(biāo)準(zhǔn)工作流程，形成組織級流程資產(chǎn)，指導(dǎo)所適用項目的研發(fā)過程；每個項目均可以通過對標(biāo)準(zhǔn)流程的剪裁而建立項目級流程，以保障項目的交付質(zhì)量。

目前國內(nèi)絕大多數(shù)廠商以進(jìn)行ASPICE評估選擇的目標(biāo)級別為CL2，進(jìn)行CL3評估的廠商并不多。而根據(jù)官方最新消息，百度已經(jīng)通過Automotive SPICE CL3（汽車軟件過程改進(jìn)及能力評定）的評估認(rèn)證。

作為有幸參與過ASPICE CL3認(rèn)證的工程師來說，深知獲得這一認(rèn)證需要付出的努力和艱辛，而這絕對算是拿定點項目的一張王牌。

而更令人佩服的是，百度是將ASPICE與敏捷開發(fā)融合之后建立了行之有效的流程體系并通過了ASPICE CL3的評估認(rèn)證。而在談及兩者之所以融合成功的原因，百度IDG流程質(zhì)量部負(fù)責(zé)人姚悅介紹了一個詞，PPT，第一個P就是流程，第二個崗位職責(zé)，第三個T工具鏈及知識資產(chǎn)（如模板），當(dāng)這三者有效結(jié)合起來才能讓你的流程更高效的運轉(zhuǎn)。

據(jù)悉，除了ASPICE，百度目前已經(jīng)獲得了IATF16949、ASPICE、ISO26262、TISAX、ISO21434等多個國際標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證。

在主機(jī)廠選項階段，如果潛在供應(yīng)商太多，主機(jī)廠不可能和每一家舉行技術(shù)評審，而一個重要的篩選辦法就是看看有沒有汽車行業(yè)認(rèn)可的流程和質(zhì)量保證體系。Tier 1的這些證書就如我們畢業(yè)時的學(xué)位證書，是叩開量產(chǎn)大門的必要條件。

04.后記

在新玩家層出不窮，在新車型上市不斷的背景下，主機(jī)廠已經(jīng)變得非常務(wù)實。誰能提供性能“高人一等”的高性能產(chǎn)品、誰能提供價格“充滿驚喜”的高性價比產(chǎn)品，誰具備“開箱即用”的量產(chǎn)交付能力，誰具有國際認(rèn)可的流程保證，主機(jī)廠就愿意與他交朋友。

百度已經(jīng)在駕艙圖產(chǎn)品組合上有所建樹，也正在與在主機(jī)廠的量產(chǎn)合作中全面提升量產(chǎn)能力，未來在汽車智能化的Tier 1中將扮演怎樣的角色，我們不去預(yù)測，只相信星光終將不負(fù)趕路人，時間將給出一切答案。

審核編輯 ：李倩