作為步進(jìn)電機(jī)復(fù)雜驅(qū)動(dòng)電路的替代方案，這種方法采用纖巧的表面貼裝2.8W D類(lèi)音頻放大器，通常驅(qū)動(dòng)4W或8W揚(yáng)聲器。兩個(gè)內(nèi)部 H 橋驅(qū)動(dòng)輸出對(duì) OUTR± 和 OUTL±，它們直接連接到步進(jìn)電機(jī)的 A 和 B 繞組。每對(duì)承載一個(gè)標(biāo)稱(chēng)中心頻率為1.22MHz的差分PWM信號(hào)。

介紹

雙極單繞組步進(jìn)電機(jī)為給定尺寸提供強(qiáng)大的扭矩，但它們價(jià)格昂貴，并且需要八個(gè)驅(qū)動(dòng)晶體管：兩個(gè)電機(jī)繞組中每個(gè)四個(gè)采用 H 橋配置。由于每個(gè)晶體管必須能夠承受過(guò)流和短路條件并從中快速恢復(fù)，因此典型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路非常復(fù)雜且物理尺寸龐大。

作為此類(lèi)電機(jī)的替代方案，請(qǐng)考慮圖1所示的微型表面貼裝驅(qū)動(dòng)器電路。低EMI、無(wú)濾波、2.8W D類(lèi)音頻放大器（MAX9715、U1）通常用于驅(qū)動(dòng)4Ω或8Ω揚(yáng)聲器。兩個(gè)內(nèi)部 H 橋驅(qū)動(dòng)輸出對(duì) OUTR± 和 OUTL±，它們直接連接到步進(jìn)電機(jī)的 A 和 B 繞組。每對(duì)承載一個(gè)標(biāo)稱(chēng)中心頻率為1.22MHz的差分PWM信號(hào)。

圖1.這種小型表面貼裝電路驅(qū)動(dòng)雙極單線繞組步進(jìn)電機(jī)。

電容 C1、C3、C4 和 C6 為相關(guān)的 U1 引腳提供旁路，C8–C9 將輸入帶寬限制為 16Hz，L2-L3 阻止長(zhǎng)輸入電纜拾取的任何電噪聲。五世DD輸入由C1、C2和鐵氧體磁珠L(zhǎng)1組成的PI噪聲濾波器濾波。C5 和 C7 為 D 類(lèi)功率放大器輸出提供大容量保持電容。

合適的控制器將數(shù)字脈沖饋送到A_Step和B_Step輸入，分別代表電機(jī)的左右通道。內(nèi)部短路和熱保護(hù)可保護(hù)放大器免受步進(jìn)電機(jī)或其連接引線引起的過(guò)流和短路的影響。

表 1 顯示了沿正向驅(qū)動(dòng)典型步進(jìn)電機(jī)所需的A_Step和B_Step脈沖序列（圖 2）。（只需連續(xù)應(yīng)用步驟 0 到 4。要反轉(zhuǎn)電機(jī)，您可以通過(guò)從桌子底部開(kāi)始向上工作來(lái)反轉(zhuǎn)模式。同樣，C8和C9將最小脈沖速率限制為16Hz。如果需要，您可以通過(guò)對(duì)/SHDN輸入（引腳8）施加邏輯低電平來(lái)禁用放大器。

圖2.圖1電路的波形：A_Step輸入（通道1）、B_Step輸入（通道2）、OUTR+（通道3）、OUTR-（通道4）以及電機(jī)繞組實(shí)際看到的信號(hào)（OUTR+減去OUTR-），由示波器計(jì)算為“數(shù)學(xué)”。

審核編輯：郭婷