1.0 I/O 設(shè)備模型

絕大部分的嵌入式系統(tǒng)都包括一些 I/O（Input/Output，輸入 / 輸出）設(shè)備，例如儀器上的數(shù)據(jù)顯示屏、工業(yè)設(shè)備上的串口通信、數(shù)據(jù)采集設(shè)備上用于保存數(shù)據(jù)的 Flash 或 SD 卡，以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的以太網(wǎng)接口等，都是嵌入式系統(tǒng)中容易找到的 I/O 設(shè)備例子。

1.1 I/O 設(shè)備模型框架

RT-Thread 提供了一套簡單的 I/O 設(shè)備模型框架，如下圖所示，它位于硬件和應(yīng)用程序之間，共分成三層，從上到下分別是 I/O 設(shè)備管理層、設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架層、設(shè)備驅(qū)動(dòng)層。

應(yīng)用程序通過 I/O 設(shè)備管理接口獲得正確的設(shè)備驅(qū)動(dòng)，然后通過這個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)與底層 I/O 硬件設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)（或控制）交互。

1.2 I/O 設(shè)備模型

RT-Thread 的設(shè)備模型是建立在內(nèi)核對象模型基礎(chǔ)之上的，設(shè)備被認(rèn)為是一類對象，被納入對象管理器的范疇。每個(gè)設(shè)備對象都是由基對象派生而來，每個(gè)具體設(shè)備都可以繼承其父類對象的屬性，并派生出其私有屬性，下圖是設(shè)備對象的繼承和派生關(guān)系示意圖。

2. RT-theard配置

2.1 硬件需求

實(shí)現(xiàn)功能：

板載按鍵切換LED3 不同頻閃模式。

1、RA6M4開發(fā)板

2、USB下載線，ch340串口和附帶2根母母線，rx---p613;tx---p614

實(shí)驗(yàn)中采用按鍵和LED3都板載的（分別對應(yīng)p105和p106）

2.2 軟件配置

Renesas RA6M4開發(fā)板環(huán)境配置參照：【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 開發(fā)板環(huán)境搭建】

1、新建項(xiàng)目RA6M4-GPIO工程

2、修改src文件下的main.c文件，其他不變。

main.c

/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author        Notes
 * 2021-10-10     Sherman       first version
 * 2021-11-03     Sherman       Add icu_sample
 */

#include 
#include "hal_data.h"
#include 

#define LED3_PIN    BSP_IO_PORT_01_PIN_06
#define USER_INPUT  BSP_IO_PORT_01_PIN_05

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("
Hello RT-Thread!
");

    while (1)
    {
        if (rt_pin_read(USER_INPUT)==0) {
            rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
            rt_thread_mdelay(500);
            rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
            rt_thread_mdelay(500);
        } else {
            rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
            rt_thread_mdelay(2000);
            rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
            rt_thread_mdelay(500);
        }
        rt_kprintf("USER_INPUT=%d !
",rt_pin_read(USER_INPUT));
        rt_thread_mdelay(1);
    }
}

保存完是灰色，沒有保存是藍(lán)色。

3. 代碼分析

采用輪詢方式檢查按鍵是否觸發(fā)，好像按鍵默認(rèn)拉高了

4. 下載驗(yàn)證

1、編譯重構(gòu)

編譯成功

2、下載程序

下載成功

3、CMD串口調(diào)試

然后板載復(fù)位

效果如下

這樣我們就可以天馬行空啦!!

審核編輯：湯梓紅