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機架或站故障OB86的使用示例

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-01-29 11:38 ? 次閱讀
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機架或站故障 OB86

● 機架或站故障 OB86 的功能

CPU 檢測到分布式機架或站出現(xiàn)故障或發(fā)生通信丟失時,可以編程訪問機架或站故障 OB86 的啟動信息判斷觸發(fā)中斷的站并作出響應。

● 與機架或站故障 OB86 相關的信息

當觸發(fā) OB86 時,通過 OB86 的接口變量可以讀取相應的啟動信息,可以幫助確定事件發(fā)生的站、發(fā)生的事件類別。OB86 的接口變量、啟動信息及導致 OB86 的啟動事件參考下圖1、2、3。

4b617538-9f30-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖1. OB86 接口變量

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圖2. OB86 的啟動信息

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圖3. 導致 OB86 的啟動事件

● 機架或站故障 OB86 的使用示例

1、按以下步驟創(chuàng)建插拔中斷 OB86 。如圖4。

4bb1e6f8-9f30-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖4. 創(chuàng)建機架或站故障 OB86

2、在 OB86 中編程,創(chuàng)建地址為MW100、MB102、MB103 的變量用于存儲出現(xiàn)模塊插拔時讀取到的啟動信息。如圖5。

4bd4acb0-9f30-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖5. OB86中編程

3、測試結果:程序下載后,在監(jiān)控表中查看 MW100、MB102 、MB103的數(shù)據(jù)。當出現(xiàn)PROFINET IO 系統(tǒng)故障時,如圖6。

4bfb6ddc-9f30-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖6. 測試結果

4、通過 OB86 啟動信息中的 LADDR 判斷觸發(fā) OB86 的故障硬件

LADDR是故障硬件的硬件標識符,通過 OB86 中LADDR的值就可以判斷發(fā)生故障的硬件,LADDR的查看方式如下,可以在PLC變量的系統(tǒng)常量中查看PLC項目中全部系統(tǒng)常量,也可以在網絡視圖中選擇具體的站或者系統(tǒng)查看系統(tǒng)常數(shù),如圖7、8。

4c123f26-9f30-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖7、全部系統(tǒng)常量查看方法

4c42df64-9f30-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖8、具體站或系統(tǒng)的系統(tǒng)常數(shù)查看方法

常見問題:

哪些情況會觸發(fā)機架或站故障 OB86?

1、檢測到 DP 主站系統(tǒng)或 PROFINET IO 系統(tǒng)發(fā)生故障(對于到達或離去事件);

2、檢測到 DP 從站或 IO 設備發(fā)生故障(對于到達或離去事件);

3、 檢測到 PROFINET 智能設備的部分子模塊發(fā)生故障。

使用機架或站故障 OB86 需要注意什么?

1、機架或站故障OB數(shù)量<=1;

2、無論是否編程 OB86,當出現(xiàn)機架或站故障時不會導致 CPU 進入 STOP 模式;

3、如果希望CPU在接收到機架或站故障中的某種錯誤時進入STOP模式,可以在 OB86 中加入STP指令,使CPU進入STOP模式。






審核編輯:劉清

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:機架或站故障 OB86

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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