隨著焊接機(jī)器人的技術(shù)水平不斷提升，工業(yè)焊接機(jī)器人的應(yīng)用讓很多工人能夠原理惡劣的工作環(huán)境，工業(yè)焊接機(jī)器人和傳統(tǒng)的焊接主要區(qū)別就是具備了智能焊接系統(tǒng)，焊接機(jī)器人可以對(duì)焊接工件自動(dòng)化和智能化的焊接，挑選合適的工業(yè)焊接機(jī)器人能夠助力企業(yè)提升生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，并且工業(yè)機(jī)器人能夠?qū)缚p完成精準(zhǔn)焊接，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，因此，企業(yè)對(duì)工業(yè)焊接機(jī)器人合適的選型是很重要的。

鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)如何選擇焊接機(jī)器人？

1、靈活性程度

自由度數(shù)是反應(yīng)焊接機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。普通的焊接機(jī)器人只需要三個(gè)自由度就可以達(dá)到焊接范圍，點(diǎn)焊機(jī)器人一般有六個(gè)自由度，實(shí)際到達(dá)的工作范圍大于焊接所需要的工作范圍。焊接機(jī)器人的靈活性越高，能到達(dá)的工作范圍越大。有很多大型鋼結(jié)構(gòu)都需要靈活性高的焊接機(jī)器人，這樣能到達(dá)的焊接位置相對(duì)更遠(yuǎn)一些。

2、焊接精度

工業(yè)焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)之一就是焊接準(zhǔn)確度高，保證焊件的焊接質(zhì)量。焊接精度主要看焊接機(jī)器人的重復(fù)精度和定位精度。工業(yè)焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中會(huì)進(jìn)行重復(fù)性工作，重復(fù)性越高，焊件的一致性越高，而定位精度就是焊槍對(duì)焊件的點(diǎn)焊位置的一致性，定位精度越高，就容易避免少打、多打焊點(diǎn)和焊接位置不穩(wěn)定的情況。

3、焊接速度

這一指標(biāo)決定了工業(yè)焊接機(jī)器人的工作效率。產(chǎn)品說(shuō)明書給出的是在各軸聯(lián)動(dòng)情況下，機(jī)器人手腕末端所能達(dá)到的最大線速度。焊接速度與生產(chǎn)線速度互相匹配?，F(xiàn)在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)發(fā)展迅速，焊接速度這一優(yōu)勢(shì)也能體現(xiàn)出來(lái)，可完成大批量的訂單，生產(chǎn)周期較為明確。

4、自診斷功能

工業(yè)焊接機(jī)器對(duì)主元件、焊接結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)檢查，故障報(bào)警提示等功能，這一功能在日常的維護(hù)和使用操作中比較重要。如果在使用過程中提示錯(cuò)誤，工人就能將及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，也會(huì)減少焊件的損耗，降低損失。

5、焊縫跟蹤系統(tǒng)

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可真正焊接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，將焊縫跟蹤系統(tǒng)與自動(dòng)化設(shè)備融合提出綜合解決方案，可以有效提高焊接質(zhì)量和焊接效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，將工人從大規(guī)模的焊接工作中解放出來(lái)。

鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)應(yīng)該使用哪種焊接機(jī)器人，需要針對(duì)自身行業(yè)的特性和實(shí)際情況來(lái)選擇，在選擇焊接機(jī)器人的時(shí)候，需要考慮機(jī)器人性能、參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)等各類情況，避免出現(xiàn)買了機(jī)器人卻用不起來(lái)的問題。

審核編輯黃宇