一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

用VARSTATE()可以詢問變量的狀態(tài)

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-02-02 16:01 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

用 VARSTATE() 可以詢問變量的狀態(tài)。

ARSTATE() 是帶有 VAR_STATE 類型返還值的函數(shù)。VAR_STATE 是在系統(tǒng)中如下定義的計數(shù)類型:

ENUM VAR_STATE DECLARED, INITIALIZED, UNKNOWN

VARSTATE 在系統(tǒng)中如下定義:

VAR_STATE VARSTATE(CHAR VAR_STR[80]:IN)

示例 1:

DEF PROG1()

INT MYVAR

...

IF VARSTATE("MYVAR")==#UNKNOWN THEN

$OUT[11]=TRUE

ENDIF第一個 IF 條件為假,因為 MYVAR 已聲明。不設(shè)定輸出端 11。

...

IF VARSTATE("MYVAR")==#DECLARED THEN

$OUT[12]=TRUE

ENDIF第二個 IF 條件為真,因為 MYVAR 已聲明。設(shè)定輸出端 12。

...

IF VARSTATE("ANYVAR")==#UNKNOWN THEN

$OUT[13]=TRUE

ENDIF

在 $CONFIG.DAT 中沒有名稱為 ANYVAR 的變量的情況下,第三個 IF 條件

為真。設(shè)定輸出端 13。

...

MYVAR=9

...

IF VARSTATE("MYVAR")==#DECLARED THEN

$OUT[14]=TRUE

ENDIF

第四個 IF 條件為假,因為 MYVAR 不僅已聲明,而且在該位置上已初始

化。不設(shè)定輸出端 14。

...

IF VARSTATE("MYVAR")==#INITIALIZED THEN

$OUT[15]=TRUE

ENDIF第五個 IF 條件為真,因為 MYVAR 已初始化。設(shè)定輸出端 15。

...





審核編輯:劉清

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • VaR
    VaR
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    39

    瀏覽量

    11573

原文標(biāo)題:KUKA 函數(shù)VARSTATE()

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    IOCTL函數(shù)可以詢問機(jī)器人控制系統(tǒng)的節(jié)能模式?

    如果生產(chǎn)歇工很短,為了使用狀態(tài)驅(qū)動總線關(guān)閉,則可以用狀態(tài)制動器已制動節(jié)能。但是,只有在機(jī)器人控制系統(tǒng)處于編程停止狀態(tài)下時,才能激活狀態(tài)制動器
    的頭像 發(fā)表于 06-28 10:43 ?3070次閱讀

    OpenHarmony頁面級變量狀態(tài)管理

    @State、@Prop、@Link、@Provide、Consume、@ObjectLink、@Observed和@Watch用于管理頁面級變量狀態(tài)。
    的頭像 發(fā)表于 12-07 08:58 ?3202次閱讀

    Harmony 鴻蒙頁面級變量狀態(tài)管理

    組件實例時,可以通過變量名顯式指定@State狀態(tài)變量的初始值。 示例: 在下面的示例中: 用戶定義的組件MyComponent定義了@State狀態(tài)變量count和title。如果c
    發(fā)表于 01-24 20:04

    系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析

    系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析:狀態(tài)變量法具有以下主要優(yōu)點:(1) 可以有效地提供系統(tǒng)內(nèi)部的信息,使人們較為容易地處理那    &
    發(fā)表于 09-10 11:38

    動態(tài)電路的狀態(tài)變量分析

    動態(tài)電路的狀態(tài)變量分析􀂄 7.1 電路的狀態(tài)狀態(tài)變量􀂄 7.2 狀態(tài)方程及其列寫􀂄 7.3
    發(fā)表于 12-04 18:01 ?0次下載
    動態(tài)電路的<b class='flag-5'>狀態(tài)變量</b>分析

    狀態(tài)變量濾波器,狀態(tài)變量濾波器原理是什么?

    狀態(tài)變量濾波器,狀態(tài)變量濾波器原理是什么? 狀態(tài)變量濾波器,又稱多態(tài)變量濾波器,它可以分別從不同的點同時輸出高通、帶通、低通等,且
    發(fā)表于 03-24 14:24 ?6941次閱讀

    淺析KUKA機(jī)器人C4中VARSTATE()函數(shù)的作用

    VARSTATE() 可以詢問變量狀態(tài)。 VAR
    的頭像 發(fā)表于 03-18 09:15 ?4444次閱讀

    MT-208: 數(shù)字編程狀態(tài) 變量濾波器

    MT-208: 數(shù)字編程狀態(tài) 變量濾波器
    發(fā)表于 03-21 10:28 ?3次下載
    MT-208: 數(shù)字編程<b class='flag-5'>狀態(tài)</b>  <b class='flag-5'>變量</b>濾波器

    數(shù)字編程狀態(tài)變量濾波器

    狀態(tài)變量濾波器具有吸引力的一項特點是其參數(shù)(增益、截止頻率和Q)可以單獨調(diào)節(jié)。我們可以利用這種屬性以數(shù)字方式控制這些參數(shù)。
    發(fā)表于 03-22 17:43 ?3次下載
    數(shù)字編程<b class='flag-5'>狀態(tài)變量</b>濾波器

    DGUS組態(tài)軟件中位變量圖標(biāo)該怎么

    變量圖標(biāo)顯示功能是把一個數(shù)據(jù)變量的每個位(bit)的 0/1 狀態(tài)對應(yīng) 8 種不同顯示方案中的兩種, ICON 圖 標(biāo)(或圖標(biāo)動畫)來對應(yīng)顯示。多用于開關(guān)
    發(fā)表于 01-16 15:02 ?1108次閱讀
    DGUS組態(tài)軟件中位<b class='flag-5'>變量</b>圖標(biāo)該怎么<b class='flag-5'>用</b>

    VARSTATE()可以詢問變量狀態(tài)

    在 $CONFIG.DAT 中沒有名稱為 ANYVAR 的變量的情況下,第三個 IF 條件為真。設(shè)定輸出端 13。
    的頭像 發(fā)表于 10-26 09:51 ?762次閱讀

    KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù):VARSTATE()

    VARSTATE() 可以詢問變量狀態(tài)
    的頭像 發(fā)表于 11-23 11:51 ?1997次閱讀

    VARSTATE()詢問變量狀態(tài)

    ARSTATE() 是帶有 VAR_STATE 類型返還值的函數(shù)。VAR_STATE 是在系統(tǒng)中如下定義的計數(shù)類型
    的頭像 發(fā)表于 03-17 18:06 ?891次閱讀
    <b class='flag-5'>用</b><b class='flag-5'>VARSTATE</b>()<b class='flag-5'>詢問</b><b class='flag-5'>變量</b>的<b class='flag-5'>狀態(tài)</b>

    Harmony 鴻蒙應(yīng)用級變量狀態(tài)管理

    應(yīng)用級變量狀態(tài)管理 在前面的章節(jié)中,已經(jīng)講述了如何管理頁面級變量狀態(tài),本章將說明如何管理應(yīng)用級變量
    的頭像 發(fā)表于 01-24 21:30 ?789次閱讀
    Harmony 鴻蒙應(yīng)用級<b class='flag-5'>變量</b>的<b class='flag-5'>狀態(tài)</b>管理

    Harmony 鴻蒙頁面級變量狀態(tài)管理

    頁面級變量狀態(tài)管理 @State、@Prop、@Link、@Provide、@Consume、@ObjectLink、@Observed和@Watch用于管理頁面級變量狀態(tài)。 @S
    的頭像 發(fā)表于 01-25 10:42 ?920次閱讀
    Harmony 鴻蒙頁面級<b class='flag-5'>變量</b>的<b class='flag-5'>狀態(tài)</b>管理