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單片機實用框架-1

汽車電子技術 ? 來源:玩轉單片機 ? 作者:Julian ? 2023-02-10 14:28 ? 次閱讀

項目盡量不要出現(xiàn)delay(uchar data),但是有些協(xié)議是需要使用延遲來實現(xiàn)協(xié)議時序;前后臺框架在一定程度上提高了時效性,但是如果如果一個主函數(shù)中多次使用就會對整個軟件架構的時效性大打折扣,給個反面教材......

//主循環(huán)
while1)
{
  //上電進入主程序 或 觸發(fā)觸摸屏
  Function1();//播放提示語音
  Delay();//等待播放完畢


  //讀取M1卡信息
  Function2();
  Delay();//等待讀卡數(shù)據返回


  //播放提示語音
 Function3();
  Delay();//等待播放完畢


  //M1卡數(shù)據交互,判定下一步操作及提示
 Function4();
  Delay();//等待數(shù)據處理完畢


  ……
  ……
}

提出“switch 外加定時中斷”理論,主要方便初學者理解單片機程序大概的“邏輯框架”。switch 是一個萬能語句,它外加 while 與 for 循環(huán)就可以做任何復雜的算法,比如,搜索算法,運動算法,提取關鍵詞算法,等等。它外加定時中斷,就可以搭建一個系統(tǒng)的基本框架。比如,做通信的程序框架,人機界面的程序框架,按鍵服務的程序框架,等等。switch 的精髓在于“根據條件進行步驟的靈活切換”。

#include 


sbit led0 = P0^0;


uinsigned char time_500ms_flag = 0; //500ms標志位


uinsigned char led_state = 0;       //狀態(tài)緩存


void initT0()
{
    TMOD |= 0x01;    //使用方式1,16位定時器
    TH0 = (65536-50000)/256;    //給TH1和TL1初初值,計數(shù)器由15536開始計數(shù),到65535溢出
    TL0 = (65536-50000)%256;    //外部晶振為12MHz,對應的延時時間為50ms
    EA = 1;      //總中斷打開
    ET0 = 1;      //定時器中斷打開
    TR0 = 1;      //定時器開關打開
}


void main()
{
    //初始化定時器
    initT0();
    initT1();
    //初始化led燈
    led0 = 0;
    while(1)
    {
        switch(led_state)
        {
          case 0:
              if( time_500ms_flag  )
              {
                  time_500ms_flag  = 0;
                  led_state = 1;
                  //=========任務========
                  led0 = 1;
                  //---------------------
              }
              break;
           case 1:
              if( time_500ms_flag  )
              {
                  time_500ms_flag  = 0;
                  led_state = 0;
                   //=========任務========
                  led0 = 0;
                  //---------------------
              }
              break;
            default: break;
        }
    }
}
//===============================
//t0定時器中斷服務程序
//每隔50ms進入一次該程序
//===============================
void t0Intr() interrupt 1
{
    static unsigned int num;

    TH0 = (65536-50000)/256;
    TL0 = (65536-50000)%256;

    if( !time_500ms_flag )
    {
        num++;
        if( num >= 10 )
        {
            num = 0;
            time_500ms_flag = 0xff;
        }
    }
}
//--------------------------------

用個小程序說明這框架的主要思路,這框架可拓展性很強,時效性有保證,可以滿足很多項目的需求,但是這框架最致命的是遇到需要長時間關閉單片機所有中斷的項目,因為有些協(xié)議是不能被中斷打斷,有興趣的可以留意后續(xù)推文。

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