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焊接機器人示教器有哪些作用?

jf_62790831 ? 來源:jf_62790831 ? 作者:jf_62790831 ? 2023-02-12 09:27 ? 次閱讀
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焊接機器人示教器的作用有哪些?主要用于設(shè)置焊接參數(shù)、焊接路徑、遠程監(jiān)測示教減少傷害事故。

焊接機器人在各領(lǐng)域中廣受歡迎,焊接機器人可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量,提高焊接效率,環(huán)境適應(yīng)性強,在惡劣的環(huán)境中實現(xiàn)靈活應(yīng)變焊接,示教器是焊接機器人的重要組成部分,關(guān)于焊接機器人示教器以上三方面的作用,焊接機器人集成商無錫金紅鷹將為您介紹。

示教器按鍵簡介:

1)示教功能鍵如示教/再現(xiàn)、存入刪除修改、檢查、回零、直線插補、圓弧插補等,為示教編程用。

2)運動功能鍵如刀向動、y向動、z向動、正/反向動、1~6關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動等,為操縱機器人示教用。

3)參數(shù)設(shè)定鍵如各軸速度設(shè)定、焊接參數(shù)設(shè)定、擺動參數(shù)設(shè)定等。

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示教器的功能按鈕介紹:

1、伺服啟動開關(guān)按鈕:按下伺服啟動按鈕,示教器處于上電狀態(tài),進行焊接示教。在工業(yè)焊接機器人工作結(jié)束之后,先關(guān)閉伺服電源,再關(guān)閉總電源開關(guān)。

2、急停按鈕:工業(yè)焊接機器人會出現(xiàn)工作人員誤操作或者設(shè)備故障的問題,導致出現(xiàn)焊接缺陷,出現(xiàn)焊接故障的時候操作人員需要按下急停按鈕,伺服電源切斷。

3、快捷功能鍵:快捷功能鍵包括F1-F5快捷鍵,操作功能根據(jù)顯示屏幕的菜單選擇快捷功能。

4、坐標系選擇按鈕:在進行示教編程的時候,需要根據(jù)焊接工藝選擇坐標設(shè)置,在示教器中進行關(guān)節(jié)坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標的選擇。

5、執(zhí)行速度鍵:執(zhí)行速度可以設(shè)置工業(yè)焊接機器人的速度,根據(jù)焊接質(zhì)量來調(diào)整執(zhí)行速度。

無錫金紅鷹在此介紹的是焊接機器人示教器的主要功能,示教器還有很多功能按鈕,采用人機互動模式,方便上手操作。

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示教器的作用:

1、設(shè)置焊接參數(shù)。工業(yè)焊接機器人在面對不同材質(zhì)、規(guī)格、焊縫復(fù)雜程度的工件時,可進行批量生產(chǎn),在進行批量生產(chǎn)之前,調(diào)試工人需要設(shè)置焊接參數(shù),并能根據(jù)焊接質(zhì)量對焊接參數(shù)進行微調(diào)。

2、設(shè)置焊接路徑。調(diào)試人員需要先設(shè)置焊接路徑,工業(yè)焊接機器人的工作模式是根據(jù)示教編程進行,根據(jù)焊接路徑進行焊接,保證重復(fù)焊接精度。

3、遠程監(jiān)測示教。在傳統(tǒng)人工焊接中,工人往往面臨著惡劣的作業(yè)環(huán)境,長時間接觸有害物質(zhì),容易引發(fā)職業(yè)病危害,通過示教器的使用,能夠讓工人遠離焊接現(xiàn)場,能夠遠程檢測示教,避免出現(xiàn)傷人意外。

以上就是焊接機器人示教器的作用,希望對您有所幫助。

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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