在這里你可能要問(wèn)“不都有CAN總線了嗎？這個(gè)LIN總線又是從哪里來(lái)的？”其實(shí)理由很簡(jiǎn)單，就是CAN總線太貴啦！處處都用CAN總線的話，那整車(chē)的總線架構(gòu)成本將會(huì)變得很高！在一些比如車(chē)身電子配件的地方（如車(chē)窗、后視鏡、大燈、車(chē)鎖等），我們不需要報(bào)文像CAN總線上傳輸?shù)哪菢印案咚佟?！各大廠商一拍腦門(mén)就研究了這個(gè)LIN總線！

什么是LIN總線？

LIN（Local Interconnect Network）總線是基于UART/SCI（通用異步收發(fā)器/串行接口）的低成本串行通訊協(xié)議。其目標(biāo)定位于車(chē)身網(wǎng)絡(luò)模塊節(jié)點(diǎn)間的低端通信，主要用于智能傳感器和執(zhí)行器的串行通信，而這正是CAN總線的帶寬和功能所不要求的部分。

CAN/LIN總線去區(qū)別

由于LIN網(wǎng)絡(luò)在汽車(chē)中一般不獨(dú)立存在，通常會(huì)與上層CAN網(wǎng)絡(luò)相連，形成CAN-LIN網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。

LIN總線的主從關(guān)系

LIN總線采用的是單線傳輸形式，應(yīng)用了單主機(jī)多從機(jī)的概念，總線電平一般為12V，傳輸速率最高限制為20kbps。由于物理層的限制，一個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)最多可以連接16個(gè)節(jié)點(diǎn)。

總線任務(wù)負(fù)責(zé)：

（1）調(diào)度總線上幀的傳輸次序

（2）監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，處理錯(cuò)誤

（3）作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘參考

（4）接收從機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)出的總線喚醒命令

從機(jī)任務(wù)不能直接向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，需要接受到主節(jié)點(diǎn)發(fā)送的幀頭后，根據(jù)幀頭所包含的信息來(lái)判斷：

（1）發(fā)送應(yīng)答

（2）接收應(yīng)答

（3）既不接收也不應(yīng)答

LIN的特點(diǎn)

（1）網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)與若干個(gè)從節(jié)點(diǎn)構(gòu)成。

（2）使用LIN總線可以大幅度削減成本。

（3）傳輸具有確定性，傳播時(shí)間可以提前計(jì)算

（4）LIN具有可預(yù)測(cè)的EMC（電磁兼容性）性能，為了限制EMC的強(qiáng)度，LIN協(xié)議規(guī)定最大傳輸速率為20kbps。

（5）LIN總線提供信號(hào)的配置、處理、識(shí)別和診斷功能。

LIN報(bào)文幀結(jié)構(gòu)

LIN報(bào)文幀包括幀頭（hearder）與應(yīng)答（response）兩部分。主機(jī)負(fù)責(zé)發(fā)送至幀頭；從機(jī)負(fù)責(zé)接收幀頭并作出解析，然后決定是發(fā)送應(yīng)答，還是接收應(yīng)答或不回復(fù)。

幀頭結(jié)構(gòu)包括同步間隔段、同步段、PID段（受保護(hù)ID）段，應(yīng)答部分包括數(shù)據(jù)段與效驗(yàn)和段。其中值“0”為顯性電平、“1”為隱性電平，這點(diǎn)與CAN總線相類似。在總線上實(shí)行“線-與”：當(dāng)總線有至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送顯性電平時(shí)，總線呈現(xiàn)顯性電平；所有節(jié)點(diǎn)均發(fā)送隱性電平或者不發(fā)送信息時(shí)，總線呈隱性電平，即顯性電平起著主導(dǎo)作用。

（1）同步間隔段

同步間隔段至少是由13位的顯性電平組成，由于幀中的所有間隙或者總線空閑時(shí)總線均保持隱性電平狀態(tài)。所以同步間隔段可以標(biāo)志一個(gè)幀的開(kāi)始。其中同步間隔段的間隔符至少為1位隱性電平。

（2）同步段

LIN同步以下降沿為判斷標(biāo)志，采用字節(jié)0x55（01010101b）進(jìn)行同步。在從機(jī)節(jié)點(diǎn)上可以不采用高精度的時(shí)鐘，由此帶來(lái)的偏差，需要通過(guò)同步段來(lái)進(jìn)行調(diào)整。

（3）PID段

受保護(hù)的ID的前6位叫做幀的ID，加上兩個(gè)奇偶效驗(yàn)碼后稱作受保護(hù)的ID。幀ID的取值范圍為0x00~0x3f總共64個(gè)，幀ID標(biāo)識(shí)了幀的類別和目的地。從機(jī)任務(wù)會(huì)根據(jù)幀頭ID作出反應(yīng)（接收/發(fā)送/忽略應(yīng)答）。其中P0與P1效驗(yàn)如下（⊕為異或，