背景

隨著工業(yè) 4.0 在全球范圍持續(xù)推進(jìn)，電子產(chǎn)業(yè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。作為集團(tuán)的主要生產(chǎn)基地之一，精博電子南京面臨著“三高”挑戰(zhàn)。“高要求”來自于客戶，“高復(fù)雜”來自于工藝，“高短缺”來自于物料。在此背景下，精博電子南京始終秉承智能制造的理念，積極擁抱自動化手段，從而不斷提升核心競爭力。

方案

MiR250 自主移動機(jī)器人用于廠房內(nèi) SMT 產(chǎn)線的產(chǎn)品、治具和 Magazine 物料周轉(zhuǎn)箱往返運(yùn)輸和產(chǎn)線各點(diǎn)位間閉環(huán)物料運(yùn)輸工作，實(shí)現(xiàn)全天候運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

廠內(nèi)采用 MiR Fleet 車隊管理系統(tǒng)，協(xié)調(diào)機(jī)器人的充電與調(diào)度。

MiR250 自主移動機(jī)器人負(fù)責(zé)把裝滿治具的小車從產(chǎn)線的后端運(yùn)輸?shù)疆a(chǎn)線的上板機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動對接和循環(huán)搬運(yùn)任務(wù)。

負(fù)責(zé)產(chǎn)線各點(diǎn)位物料運(yùn)輸?shù)?MiR250 則需要同時支持多項復(fù)雜的任務(wù)，包括：

將線體后端下板機(jī)的產(chǎn)品運(yùn)送到線體前端的上板機(jī)

將打碼完畢的產(chǎn)品送到指定的 SMT 線體上板機(jī)位置

從倉庫把 PCB 板運(yùn)送至打碼機(jī)旁

成效

每臺 MiR250 自主移動機(jī)器人能夠覆蓋 2 個人力，大幅度提升產(chǎn)線物流靈活性，圓滿達(dá)成項目部署最初的預(yù)期。

每臺 MiR250 自主移動機(jī)器人能夠覆蓋 2 個人力，大幅度提升產(chǎn)線物流靈活性，圓滿達(dá)成項目部署最初的預(yù)期。

產(chǎn)品

MiR250 的占地面積為 580×800 毫米，高度只有 30 厘米，但仍能以 2 米/秒的速度移動 250 公斤的重量。這使得 MiR 更敏捷，對具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境具有高度的適應(yīng)性。由于占地面積小，它可以在 80 厘米的狹窄空間內(nèi)行駛。所以，門和電梯對其他移動機(jī)器人來說可能是個障礙，但對 MiR250 來說卻不是問題。

審核編輯：劉清