L04超聲波水下測距聲納是一種單波束回聲測深儀，可測量水下最遠(yuǎn) 600厘米的距離，盲區(qū)僅有5厘米。

L04 支持 modbus 協(xié)議，有兩個不同的量程、角度和盲區(qū)規(guī)格可供不同需求的用戶進(jìn)行選擇。

16 度波束角、10米深度額定值和小盲區(qū)使其成為水下機器人的強大工具。

我們建議使用 USB 轉(zhuǎn)串口和 RS485 適配器連接。

產(chǎn)品描述

L04水下測距傳感器是一種多用途單波束回聲測深儀。它可以用作水下測距場景，用于泳池清潔機器人在泳池內(nèi)清潔工作，用作避障聲納。

L04將緊湊的外形和 10米的深度額定值、多種輸出方式與支持模組地址、角度、波特率修改的特點，為水下機器人創(chuàng)造了一個強大的新工具！

水下應(yīng)用場景

回聲測距傳感器 L04是最簡單的水下聲納形式之一。它的工作原理是使用壓電換能器向水中發(fā)送超聲波脈沖，遇到障礙物后反射回聲然后接收。

利用這些信息，它能夠確定到最強回波的距離，通常是傳感器前方的障礙物，為水下機器人做出預(yù)警。

L04安裝在堅固的硬質(zhì)聚合物外殼中，外殼帶有封裝傳感器和 1 米長的電纜。

傳感器使用M19*1.5mm外殼固定，并搭配適合規(guī)格的防水墊圈，根據(jù)我們提供的安裝開孔建議可以輕松的安裝在水下機器人上。

技術(shù)細(xì)節(jié)

機械特性

（1）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)尺寸：

（2）安裝開孔建議

審核編輯：劉清