車路云一體化系統(tǒng)是通過新一代信息與通信技術(shù)將人、車、路、云的物理空間、信息空間融合為一體，基于系統(tǒng)協(xié)同感知、決策與控制，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通系統(tǒng)安全、節(jié)能、舒適及高效運(yùn)行的信息物理系統(tǒng)。

車路云一體化系統(tǒng)也可稱之為車路云一體化融合控制系統(tǒng)/智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)，它是對(duì)已形成行業(yè)共識(shí)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中國(guó)方案的簡(jiǎn)潔描述。

它利用傳感器、大數(shù)據(jù)、人工智能和通信網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)技術(shù)，收集和分析來自車輛、道路基礎(chǔ)設(shè)施和云端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以優(yōu)化交通管理，加強(qiáng)道路安全，改善交通效率。

系統(tǒng)組成部分

安全是自動(dòng)駕駛規(guī)模應(yīng)用的前提，“單車智能+車路協(xié)同”協(xié)同構(gòu)建“車路云一體化”系統(tǒng)性方案可實(shí)現(xiàn)車輛安全、可靠的自動(dòng)駕駛。車路云一體化系統(tǒng)可分為三個(gè)部分：

1、車輛及其他交通參與者組件：該組件配備了各種傳感器、通信設(shè)備和車載計(jì)算機(jī)，可以收集和分析來自車輛的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)包括有關(guān)車輛速度、位置、方向和駕駛行為的信息。

2、道路基礎(chǔ)設(shè)施組件：該組件由各種道路基礎(chǔ)設(shè)施元素組成，例如攝像頭、傳感器和通信設(shè)備，可以收集和分析來自道路的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)包括有關(guān)交通流量、道路狀況和環(huán)境因素的信息。

3、Cloud Component：該組件負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、處理和分析。云組件接收來自車輛和道路的數(shù)據(jù)，匯聚車端、路端實(shí)時(shí)上傳的城市交通全局信息，指揮調(diào)度車輛、調(diào)控紅綠燈等交通設(shè)施，從城市交通全局維度提高交通效率和交通安全。

系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

車路云一體化系統(tǒng)在運(yùn)輸效率、道路安全和環(huán)境可持續(xù)性方面具有多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。以下是一些主要優(yōu)勢(shì)：

改善交通管理：車路云一體化系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控交通流量和道路狀況，從而更好地管理交通流量并減少道路擁堵。通過向司機(jī)提供準(zhǔn)確及時(shí)的信息，該系統(tǒng)可以幫助他們避免交通擁堵并減少出行時(shí)間。

增強(qiáng)道路安全：車路云一體化系統(tǒng)可以檢測(cè)潛在的安全隱患，例如事故、施工區(qū)和危險(xiǎn)的道路狀況，并實(shí)時(shí)提醒駕駛員。這有助于降低事故風(fēng)險(xiǎn)并提高整體道路安全。

降低環(huán)境影響：通過優(yōu)化交通流量和減少擁堵，車路云一體化系統(tǒng)可以幫助減少車輛的溫室氣體排放。此外，通過提供有關(guān)道路狀況的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，駕駛員可以選擇更省油的路線，進(jìn)一步減少排放。

提高運(yùn)輸效率：通過整合車輛、道路和云，車路云一體化系統(tǒng)可以提高運(yùn)輸系統(tǒng)的整體效率。這包括更好地協(xié)調(diào)交通流量、減少出行時(shí)間以及改善交通基礎(chǔ)設(shè)施的使用。

提高流動(dòng)性：車路云一體化系統(tǒng)可以通過提供有關(guān)無障礙路線、道路狀況和交通選擇的實(shí)時(shí)信息，幫助提高殘疾人、老年人和生活在農(nóng)村地區(qū)的人的流動(dòng)性。這有助于提高他們的獨(dú)立性并改善他們的生活質(zhì)量。

建設(shè)現(xiàn)狀與問題

目前全國(guó)各地建設(shè)的試點(diǎn)項(xiàng)目以及測(cè)試示范區(qū)等，可以通過整合車、路、交通、地圖、氣象、物流等數(shù)據(jù)，在一定程度上打通了信息壁壘，實(shí)現(xiàn)及時(shí)的信息匯聚，提升了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

但是目前系統(tǒng)探索也存在諸多問題與挑戰(zhàn)，阻礙車路云一體化系統(tǒng)的實(shí)施，主要表現(xiàn)在以下方面：

一、關(guān)鍵技術(shù)難度發(fā)，產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用還需要大力攻關(guān)。在真實(shí)的道路交通環(huán)境下的系統(tǒng)面臨很多問題，比如：交通要素繁多、環(huán)境干擾復(fù)雜、滲透率波動(dòng)大、邊際場(chǎng)景多等等，需要大量關(guān)鍵問題的技術(shù)創(chuàng)新。

二、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一。現(xiàn)有行業(yè)對(duì)車路一體化系統(tǒng)以及各組成要素進(jìn)行積極的探索工作并且創(chuàng)新產(chǎn)品投入市場(chǎng)。但是目前對(duì)于車端、路端、云端各產(chǎn)品本身、相互之間的數(shù)據(jù)互通、數(shù)據(jù)格式、系統(tǒng)應(yīng)用燈方面還是缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

三、行業(yè)效益并不明顯。技術(shù)研發(fā)以及商業(yè)化的階段需要大規(guī)模的基礎(chǔ)設(shè)施、通信設(shè)施、云平臺(tái)與數(shù)據(jù)中心的建設(shè)都需要大量的資金投入，建設(shè)成本高、運(yùn)維成本高，但是產(chǎn)業(yè)的效益并不明顯。

四、分層解耦不充分，阻礙系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)跨域共用?；A(chǔ)平臺(tái)與應(yīng)用平臺(tái)無法分立，解耦不充分。

未來“車路云一體化”的發(fā)展?jié)摿薮?，以車路協(xié)同為基礎(chǔ)的智能交通，將能夠提升15%-30%的通行效率，5年之內(nèi)中國(guó)一線城市將不再需要限購(gòu)和限行;10年之內(nèi)，靠交通效率提升，擁堵問題就可以基本解決。

審核編輯黃宇