本項目由寧德師范學院李文宇、陳志澎、林錦湖同學完成，作品獲得福建省首屆開源鴻蒙開發(fā)者大賽三等獎，感謝楊烈君老師傾情供稿！

01

項目背景

隨著國內經濟的發(fā)展，電子寵物市場發(fā)展面臨巨大機遇和挑戰(zhàn)。在市場競爭方面，電子寵物企業(yè)數量越來越多，市場正面臨著供給與需求的不對稱，電子寵物行業(yè)有進一步洗牌的強烈要求，但是在一些電子寵物細分市場仍有較大的發(fā)展空間，信息化技術將成為核心競爭力。

同時，比起真正的寵物來說，電子寵物更加方便“隨身攜帶”，又好養(yǎng)又不會弄臟家里的地毯和沙發(fā)。更重要的是不用負太大的責任。晚年生活電子寵物玩具陪老人解悶。養(yǎng)電子寵物與真正的寵物相比沒時間的時候也不需要花時間去照顧。還可以防止人們被傳染疾病，大家都知道家里的寵物有些時候就是細菌傳染的最好途徑。對于不能或者不會養(yǎng)小動物的人來說，養(yǎng)電子寵物的確有諸多好處。

02

項目簡介

2.1項目描述

此項目主要用國產開源OpenHarmony操作系統(tǒng)開發(fā)智能電子寵物。以房間內聲源，物體，無線信號，人等為研究對象，組成一體多功能的家居電子寵物，同時與小程序連接起來，實現(xiàn)對電子寵物的遠程控制與管理。為用戶提供軟件上的智能電子寵物。

2.2功能說明

當設備有網絡時，設備能夠自動重新連接WIFI網絡。微信小程序能夠正?？刂菩≤?。當設備的網絡斷開或者無網絡連接情況下，設備能夠正常運行，并在顯示屏上顯示MPU6050傳感器采集到的溫度、陀螺儀等數據。設計帶有網絡重連功能，當網絡斷開可以自動重連。當傳小車出現(xiàn)損壞或者無法正常工作時，能夠通過設備上的LED指示燈來提醒用戶設備出現(xiàn)問題。

2.3系統(tǒng)功能模塊劃分

智能電子寵物以小凌派RK2206搭載openharmony系統(tǒng)實現(xiàn)主體功能。K210模塊用于圖像的采集與音源定位。語音模塊通過天問block平臺和ubuntu終端編譯實現(xiàn)語音指令控制。微信小程序通過連接MySQL數據庫實現(xiàn)和RK2206、K210等開發(fā)板的數據通訊。L298N驅動器、電源電壓檢測模塊、MPU6050傳感器、LCD顯示模塊等組合小車控制系統(tǒng)。

2.4項目展示

智能電子寵物模型實物

智能電子寵物模型實物

視覺識別模塊

語言識別模塊

03

硬件方案

3.1硬件總體框架

3.2主控芯片

采用小凌派RK2206 OpenHarmony開發(fā)板，主控為瑞芯微RK2206芯片，200MHz主頻，RAM 256KB、ROM16KB、PSRAM 8M、FLASH 8M。板載NFC Tag芯片及天線，可實現(xiàn)OpenHarmony“碰一碰”功能。支持 IEEE 802.11b/g/n 制式，AP 模式。USB 2.0 、SDcard /SPI/I2C 接口、麥克風接口、E53 接口（包含 UART、 I2C、ADC、DAC、PWM、5 個 GPIO）。一根TypeC USB線，即可實現(xiàn)供電、下載等功能。一根TypeC USB線，可支持串口調試功能。

3.3視覺識別模塊

K210開發(fā)板，用于視覺識別。

3.4 聲源定位模塊

K210開發(fā)板配合點陣麥克風用于聲源定位。

3.5TFT顯示屏

顯示屏采用2.4寸TFT液晶，支持5V或者3.3V供電，通信協(xié)議采用spi協(xié)議。

04

軟件方案

4.1小車控制設計

使用rk2206開發(fā)板、L298N驅動器、電源電壓檢測模塊、MPU6050傳感器、LCD顯示模塊等組合小車控制系統(tǒng)。MPU6050傳感器模塊部分代碼：

L298N驅動器模塊部分代碼：

LCD顯示模塊部分代碼：

4.2微信小程序設計

微信小程序通過連接MySQL數據庫實現(xiàn)和RK2206、K210等開發(fā)板的數據通訊。

05

項目總結和展望

本項目設計硬件選用小凌派開發(fā)板搭載瑞芯微低功耗、高集成的無線局域網處理器RK2206，搭載OpenHarmony操作系統(tǒng)，開發(fā)了一款電子寵物。本設計集多種控制功能于一體，包括智能語音控制系統(tǒng)，智能視覺識別系統(tǒng)，微信小程序控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過WiFi模塊連入互聯(lián)網，實現(xiàn)手機小程序以及語音遠程控制小車的運行，是居家旅行不二之選。市場廣闊，并可以繼續(xù)研發(fā)進一步擴展其功能。

本文由電子發(fā)燒友社區(qū)發(fā)布，轉載請注明以上來源。如需社區(qū)合作及入群交流，請?zhí)砑?/span>微信EEFans0806，或者發(fā)郵箱liuyong@huaqiu.com。

熱門推薦干貨好文

1、社區(qū)精選！PCB多層板設計挑戰(zhàn)賽作品集合

2、開源作品秀，教你如何DIY一款自己的聲源跟蹤小車

3、從零入門物聯(lián)網OH開源平臺，從簡單到高階項目，創(chuàng)客、電子愛好者都愛用！

4、低成本ESP32方案，支持OpenHarmony系統(tǒng)開發(fā)（附10+項目樣例Demo）

5、從0到1玩轉瑞薩RA4系列開發(fā)板，教你變著花樣玩板子

6、四核64位，超強CPU ，看RK3568“競”開發(fā)板DEMO！

7、人工智能也能這么玩， 簡單快速入手，還能自定義AI運算

8、全部開源 | 基于全志V85X的運動相機，工業(yè)網關，可穿戴式攝像頭

9、高性能雙核RISC-V，滿足大多數開發(fā)，這款國產MCU工程師都愛了