1、案例簡介

本案例主要是如何在小凌派-RK2206開發(fā)板上使用IOT庫的GPIO接口，進行GPIO編程開發(fā)。

例程將創(chuàng)建一個任務(wù)，通過配置GPIO引腳，實現(xiàn)GPIO讀寫操作。

例程源代碼：https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts/tree/master/vendor/lockzhiner/rk2206/samples/b18_iot_gpio

2、基礎(chǔ)知識

GPIO在日常設(shè)備中非常常見，以下我們將演示IOT庫的GPIO接口如何進行GPIO口配置，以及GPIO口讀寫操作。

2.1、頭文件

base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits/iot_gpio.h

2.2、初始化GPIO設(shè)備：IoTGpioInit

unsignedintIoTGpioInit(unsignedintid);

描述：

初始化GPIO設(shè)備。

參數(shù)：

返回值：

實現(xiàn)：

hal_iot_gpio.c文件在device/rockchip/rk2206/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite目錄下。

unsignedintIoTGpioInit(unsignedintid)
{
unsignedintret=0;

if(id>GPIO0_PC7&&id!=GPIO1_PD0) {
PRINT_ERR("id(%d) > %d || id(%d) != %d\n",id,GPIO0_PC7,GPIO1_PD0);
returnIOT_FAILURE;
}

ret=LzGpioInit(id);
if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
returnIOT_FAILURE;
}

ret=PinctrlSet(id,MUX_FUNC0,PULL_KEEP,DRIVE_LEVEL0);
if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
returnIOT_FAILURE;
}

returnIOT_SUCCESS;
}

2.3、取消初始化GPIO設(shè)備：IoTGpioDeinit

unsignedintIoTGpioDeinit(unsignedintid);

描述：

取消初始化GPIO設(shè)備。

參數(shù)：

返回值：

實現(xiàn)：

hal_iot_gpio.c文件在device/rockchip/rk2206/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite目錄下。

unsignedintIoTGpioDeinit(unsignedintid)
{
unsignedintret=0;

if(id>GPIO0_PC7&&id!=GPIO1_PD0) {
PRINT_ERR("id(%d) > %d || id(%d) != %d\n",id,GPIO0_PC7,GPIO1_PD0);
returnIOT_FAILURE;
}

ret=LzGpioDeinit(id);
if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
returnIOT_FAILURE;
}

returnIOT_SUCCESS;
}

2.4、設(shè)置GPIO引腳的方向：IoTGpioSetDir

unsignedintIoTGpioSetDir(unsignedintid,IotGpioDirdir);

描述：

設(shè)置GPIO引腳的方向。

參數(shù)：

其中，dir對應(yīng)于如下表所示：

返回值：

實現(xiàn)：

hal_iot_gpio.c文件在device/rockchip/rk2206/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite目錄下。

unsignedintIoTGpioSetDir(unsignedintid,IotGpioDirdir)
{
unsignedintret=0;

if(id>GPIO0_PC7&&id!=GPIO1_PD0) {
PRINT_ERR("id(%d) > %d || id(%d) != %d\n",id,GPIO0_PC7,GPIO1_PD0);
returnIOT_FAILURE;
}

ret=LzGpioSetDir(id, (LzGpioDir)dir);
if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
returnIOT_FAILURE;
}

returnIOT_SUCCESS;
}

2.5、獲取GPIO引腳的方向：IoTGpioGetDir

unsignedintIoTGpioGetDir(unsignedintid,IotGpioDir*dir);

描述：

獲取GPIO引腳的方向。

參數(shù)：

返回值：

實現(xiàn)：

hal_iot_gpio.c文件在device/rockchip/rk2206/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite目錄下。

unsignedintIoTGpioGetDir(unsignedintid,IotGpioDir*dir)
{
unsignedintret=0;

if(id>GPIO0_PC7&&id!=GPIO1_PD0) {
PRINT_ERR("id(%d) > %d || id(%d) != %d\n",id,GPIO0_PC7,GPIO1_PD0);
returnIOT_FAILURE;
}

ret=LzGpioGetDir(id, (LzGpioDir*)dir);
if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
returnIOT_FAILURE;
}

returnIOT_SUCCESS;
}

2.6、設(shè)置GPIO引腳的輸出電平值：IoTGpioSetOutputVal

unsignedintIoTGpioSetOutputVal(unsignedintid,IotGpioValueval);

描述：

設(shè)置GPIO引腳的輸出電平值。

參數(shù)：

其中，val對應(yīng)于如下表所示：

返回值：

實現(xiàn)：

hal_iot_gpio.c文件在device/rockchip/rk2206/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite目錄下。

unsignedintIoTGpioSetOutputVal(unsignedintid,IotGpioValueval)
{
unsignedintret=0;

if(id>GPIO0_PC7&&id!=GPIO1_PD0) {
PRINT_ERR("id(%d) > %d || id(%d) != %d\n",id,GPIO0_PC7,GPIO1_PD0);
returnIOT_FAILURE;
}

ret=LzGpioSetVal(id, (LzGpioValue)val);
if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
returnIOT_FAILURE;
}

returnIOT_SUCCESS;
}

2.7、獲取GPIO引腳的輸出電平值：IoTGpioGetOutputVal

unsignedintIoTGpioGetOutputVal(unsignedintid,IotGpioValue*val);

描述：

獲取GPIO引腳的輸出電平值。

參數(shù)：

返回值：

實現(xiàn)：

hal_iot_gpio.c文件在device/rockchip/rk2206/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite目錄下。

unsignedintIoTGpioGetOutputVal(unsignedintid,IotGpioValue*val)
{
unsignedintret=0;

if(id>GPIO0_PC7&&id!=GPIO1_PD0) {
PRINT_ERR("id(%d) > %d || id(%d) != %d\n",id,GPIO0_PC7,GPIO1_PD0);
returnIOT_FAILURE;
}

ret=LzGpioGetVal(id, (LzGpioValue*)val);
if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
returnIOT_FAILURE;
}

returnIOT_SUCCESS;
}

2.8、獲取GPIO引腳的輸入電平值：IoTGpioGetInputVal

unsignedintIoTGpioGetInputVal(unsignedintid,IotGpioValue*val);

描述：

獲取GPIO引腳的輸入電平值。

參數(shù)：

返回值：

實現(xiàn)：

hal_iot_gpio.c文件在device/rockchip/rk2206/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite目錄下。

unsignedintIoTGpioGetInputVal(unsignedintid,IotGpioValue*val)
{
unsignedintret=0;

if(id>GPIO0_PC7&&id!=GPIO1_PD0) {
PRINT_ERR("id(%d) > %d || id(%d) != %d\n",id,GPIO0_PC7,GPIO1_PD0);
returnIOT_FAILURE;
}

ret=LzGpioGetVal(id, (LzGpioValue*)val);
if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS) {
returnIOT_FAILURE;
}

returnIOT_SUCCESS;
}

3、程序設(shè)計

主要代碼分析

gpio_example函數(shù)中，創(chuàng)建一個任務(wù)。

voidgpio_example()
{
unsignedintthread_id;
TSK_INIT_PARAM_Stask={0};
unsignedintret =LOS_OK;

task.pfnTaskEntry=(TSK_ENTRY_FUNC)gpio_thread;
task.uwStackSize =2048;
task.pcName ="gpio_thread";
task.usTaskPrio =24;
ret =LOS_TaskCreate(&thread_id,&task);
if(ret!=LOS_OK) {
printf("Falied to create gpio_thread ret:0x%x\n",ret);
return;
}
}

gpio_thread任務(wù)中調(diào)用IOT庫的GPIO接口初始化、配置、讀寫GPIO。

voidgpio_thread()
{
unsignedintcur =0;
IotGpioValuevalue=IOT_GPIO_VALUE0;

IoTGpioInit(GPIO_TEST);

while(1) {
printf("***************GPIO Example*************\r\n");
printf("Write GPIO\n");
IoTGpioSetDir(GPIO_TEST,IOT_GPIO_DIR_OUT);
if(cur==0) {
IoTGpioSetOutputVal(GPIO_TEST,cur);
IoTGpioGetOutputVal(GPIO_TEST,&value);
printf("\tgpio set %d => gpio get %d\n",cur,value);
cur=1;
}else{
IoTGpioSetOutputVal(GPIO_TEST,cur);
IoTGpioGetOutputVal(GPIO_TEST,&value);
printf("\tgpio set %d => gpio get %d\n",cur,value);
cur=0;
}
/* 睡眠1秒 */
LOS_Msleep(1000);

printf("Read GPIO\n");
IoTGpioSetDir(GPIO_TEST,IOT_GPIO_DIR_IN);
IoTGpioGetInputVal(GPIO_TEST,&value);
printf("\tgpio get %d\n",value);
/* 睡眠1秒 */
LOS_Msleep(1000);

printf("\n");
}
}

4、編譯調(diào)試

修改vendor/lockzhiner/rk2206/sample路徑下 BUILD.gn 文件，指定iot_gpio_example參與編譯。

"./b18_iot_gpio:iot_gpio_example",

修改device/lockzhiner/rk2206/sdk_liteos路徑下 Makefile 文件，添加-liot_gpio_example參與編譯。

hardware_LIBS=-lhal_iothardware-lhardware-lshellcmd-liot_gpio_example

5、運行結(jié)果

示例代碼編譯燒錄代碼后，按下開發(fā)板的RESET按鍵，通過串口助手查看日志，顯示如下：

***************GPIOExample*************
WriteGPIO
gpioset0=>gpioget0
ReadGPIO
gpioget0

***************GPIOExample*************
WriteGPIO
gpioset1=>gpioget1
ReadGPIO
gpioget1