我國(guó)公路隧道越來越多，而隨著公路隧道的激增就產(chǎn)生可大規(guī)模運(yùn)維養(yǎng)護(hù)的需求，傳統(tǒng)人力養(yǎng)護(hù)能夠有效解決公路隧道養(yǎng)護(hù)過程中的問題，但是存在成本高、作業(yè)效率低、隱蔽工程養(yǎng)護(hù)難等問題。那么國(guó)辰就來介紹“隧道智能運(yùn)維新體系”中的一大裝備：隧道巡檢機(jī)器人。

隧道巡檢機(jī)器人快速實(shí)現(xiàn)人工聯(lián)動(dòng)巡檢結(jié)合、能在事故出現(xiàn)時(shí)，能在第一時(shí)間到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，通過搭載的傳感器將現(xiàn)場(chǎng)信息傳達(dá)給管理者。可以檢測(cè)和監(jiān)測(cè)隧道內(nèi)部的結(jié)構(gòu)、設(shè)施、設(shè)備、管線等，如隧道壁面、照明設(shè)備、通風(fēng)設(shè)備、管道、電纜等。并能及時(shí)參與現(xiàn)場(chǎng)救援大幅提升隧道管理效率，降低交通事故發(fā)生，保障該段隧道安全運(yùn)行。

隧道巡檢機(jī)器人搭載多組危險(xiǎn)氣體傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)隧道內(nèi)部的運(yùn)行狀態(tài)和環(huán)境狀況，如溫度、濕度、氧氣濃度等。

但在隧道巡檢機(jī)器人也存在一些不足，比如說適用范圍主要局限于隧道內(nèi)部，隧道外部的情況無法檢測(cè)。在一些工作環(huán)境通常較為復(fù)雜，存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)于一些復(fù)雜的環(huán)境，如狹窄的空間、不規(guī)則的形狀、復(fù)雜的地形等，可能會(huì)遇到一些困難。

總之，隧道巡檢機(jī)器人可以有效地提高隧道巡檢的效率和精度，降低工作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中需要針對(duì)不同的場(chǎng)景和需求進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)和使用，以最大限度地發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)和價(jià)值。

審核編輯黃宇